• 한국멀티미디어학회논문지
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• 제14권4호
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• pp.517-528
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• 2011

본 논문에서는 시각장애인이 실내에서 특정 목적지까지 안전하게 보행할 수 있도록 하는 시스템을 제안한다. 이 시스템은 카메라로 찍은 영상을 분석하여 마커의 ID를 구한 후 이로부터 보행자의 절대위치를 파악하고, IMU(Inertial Measurement Unit)의 가속도 센서와 자이로 센서를 통해 들어온 이동거리와 각도를 이용하여 보행자의 이전위치에 대한 상대위치를 파악하여 다음 진행 방향을 결정한다. 동시에 다수의 초음파 센서들을 이용하여 보행자 전방의 장애물 위치를 파악하여 사용자에게 최적의 진행방향을 알려준다. 이때 경로상의 계단이 있을 경우 IR(Infrared Rays)센서로 감지하여 보행자에게 알려준다. 본 시스템은 다중 복합 센서들을 융합하여 시각장애인에게 위치정보를 제공하고 원하는 목적지까지 안전하게 보행할 수 있도록 한다.

• 한국재난정보학회 논문집
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• 제17권3호
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• pp.521-534
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• 2021

연구목적: 본 논문에서는 스마트 폰의 IMU센서를 사용한 PDR 방식의 실내 위치 추적 기법을 제안하고자 하며, 보다 정확한 추정을 위해 스마트 폰의 자세 변화로 인한 오류를 최소화하여 이동방향, 걸음 수, 보폭의 세 가지 정보를 추정하는 방법을 제안하고자 한다. 연구방법: 제안된 기법의 유효성과 성능을 실험을 통해 확인하고자 하였으며, 동일한 조건에서 기존 성능기법과 비교해 본 논문에서 제안하는 기법을 입증 하고자 한다. 연구결과: 실험을 통해 측정된 측위 오차는 기존 기법의 평균 오차가 1.84m이고, 제안된 기법의 평균 오차는 0.76m로서 제안된 기법이 기존 기법보다 보행자의 실제 이동 방향과 위치를 더욱 정확하게 추정할 수 있음을 확인하였다. 결론: 본 논문에서 제안하는 스마트 폰의 IMU센서를 사용한 PDR 방식의 실내 위치 추적 기법은 모든 국민이 보유한 스마트 폰을 활용하여 재난 시 신속한 대피를 위한 자신의 위치 인식 및 이동 방향 인식에 활용이 가능할 것으로 기대된다.

• 보존과학회지
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• 제25권2호
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• pp.179-196
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• 2009

논산 개태사지석불입상(보물 제219호)은 담회색을 띠고 부분적으로 장석 반정을 함유하고 있는 중립 내지 조립질의 화강섬록암으로 구성되어 있다. 구성암석의 전암대자율은 평균 12.06(${\times}10^{-3}$ SI unit)으로 개태사지 배후의 천호산 ($0.19{\times}10^{-3}$ SI unit) 노두와는 많은 차이를 보이고 있어 석재의 외부 유입 가능성이 제기된다. 이 석불입상은 우협시불의 박리(35.2%), 본존불의 시멘트 보수물질(21.1%) 및 먼지(25.0%)가 주요한 손상현상으로 밝혀졌다. 초음파 속도는 본존불 2850.2m/s, 좌협시불 2648.4m/s, 우협시불 2644.5m/s로 측정되었다. 이를 통해 산정한 일축압축강도는 우협시불이, 부위별로는 대좌에서 상대적으로 낮은 강도를 나타내어 손상도 평가 결과와 일치하였다. 석불입상이 봉안된 보호각 내부의 연평균 기온은 $13.7^{\circ}C$, 상대습도는 79.0%로, 계절에 따른 보호각 내부의 환경 변화는 근본적으로 외부의 변화를 따르나 미기후 변동이 심하지 않아 비교적 안정된 실내 환경이 유지되고 있다. 석불입상의 대좌 표면에서는 봄과 여름철에 결로가 발생하는 것으로 확인되었으며, 겨울철에는 동결파괴가 우려된다. 이는 훼손도 평가와 초음파 탐사 결과에서 나타난 대좌의 풍화 및 강도 저하의 근본적인 요인일 가능성이 매우 크다. 따라서 봄과 여름철에 집중 강우 시 실내의 제습과 한겨울에 기온 강하를 저감시킬 수 있는 조치가 필요하다.

• 한국입자에어로졸학회지
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• 제5권2호
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• pp.37-43
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• 2009

Particulate matter (PM) is one of the major indoor air pollutants especially in the subway station in Korea. In order to remove PM in the subway station, several kinds of PM removal system such as roll-filter, auto-washable air filter, demister, and electrostatic precipitator are used in the air handling unit (AHU) of subway stations. However, those systems are prone to operation and maintenance problems since the filter-regeneration unit consisting of electrical or water jet parts might malfunction due to the high load of particulates unless the filter medium is periodically replaced. In this study, the use of axial-flow cyclone was proposed for particulate filter unit in the AHU for its low operation and maintenance cost. Novel shape of axial-flow cyclone was designed by using computational fluid dynamics (CFD). The shape of vortex vane was optimized in terms of pressure drop and tangential velocity. In addition, CFD analysis was validated experimentally through the pressure drop measurement of mock-up model. We found that pressure drop and tangential velocity of fluid through the axia-flow cyclone was significantly affected by the rotating degree of vortex vane and the numerical prediction of pressure drop agreed well with experimental measurement.

• 한국전자통신학회논문지
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• 제14권6호
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• pp.1215-1220
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• 2019

현재 구제역의 발생과 AI로 인한 손해를 모두 본 부담하고 있다. 또한 축산업에서 악취에 대한 민원은 끊임없이 제기되고 있으며 앞으로 더 발생할 것으로 판단되고 있다. 본 논문에서는 축사 및 계사, 돈사 등과 같은 밀폐형 시설물들의 실내 공기질을 개선하고 질병 등을 예방하여 농가의 소득을 증대 시키는 것에 목적을 두었다. 환기 유닛 자리에 설치할 저온 플라즈마 폐열 환기 장치를 개발하고 내부에 넣을 열 교환 소자 및 저온 플라즈마 램프, 밸러스트를 규격화 하여 강화된 공기청정 기능을 갖도록 하였다. 또한, ICT를 접목하여 기존의 기상 시스템, 유동팬, 기타 시설 장비들과의 연동이 가능하고 농가들로 하여금 실시간으로 모니터링이 되도록 새로운 통제 시스템을 개발하고자 한다.

• 자원리싸이클링
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• 제15권3호
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• pp.30-37
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• 2006

최근 실내 공기질에 대한 관심이 집중되고 있으며, 본 연구에서는 자동차용 폐 라디에이터를 재활용하여 진동형 히트 파이프 (pulsating heat pipe : PHP)타입의 환기열 회수기로 제작하고, 그 성능에 대해 평가하였다. 작동유체로는 R-134a를 사용하였으며, 충전율은 내부체적비($\varphi$) 30% 및 40%로 PHP를 제작하였다. PHP의 높은 열전달 성능으로 인해 컴팩트 열교환기로 제작가능하였으며, 기존의 환기열 회수기와 대등한 성능을 보여주었다. 또한 부하변동에 따라 유닛의 개수를 증감할 수 있는 Cassette type일 뿐 아니라, 자동차용 폐 열교환기의 재활용으로 높은 경제성과 효율성이 기대된다.

• 제어로봇시스템학회논문지
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• 제20권11호
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• pp.1098-1102
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• 2014

Localization of aerial vehicles and map building of flight environments are key technologies for the autonomous flight of small UAVs. In outdoor environments, an unmanned aircraft can easily use a GPS (Global Positioning System) for its localization with acceptable accuracy. However, as the GPS is not available for use in indoor environments, the development of a SLAM (Simultaneous Localization and Mapping) system that is suitable for small UAVs is therefore needed. In this paper, we suggest a vision-based SLAM system that uses vision sensors and an AHRS (Attitude Heading Reference System) sensor. Feature points in images captured from the vision sensor are obtained by using GPU (Graphics Process Unit) based SIFT (Scale-invariant Feature Transform) algorithm. Those feature points are then combined with attitude information obtained from the AHRS to estimate the position of the small UAV. Based on the location information and color distribution, a Gaussian process model is generated, which could be a map. The experimental results show that the position of a small unmanned aircraft is estimated properly and the map of the environment is constructed by using the proposed method. Finally, the reliability of the proposed method is verified by comparing the difference between the estimated values and the actual values.

• 한국생산제조학회지
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• 제24권2호
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• pp.251-255
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• 2015

Thermal deformation, such as bending and twisting, occurs among the polymer parts of air-conditioner indoor units because of repetitive temperature change during heating operation. In this study, a numerical method employing finite-element analysis to efficiently simulate the thermal deformation of an assembly is proposed. Firstly, the displacement of an actual assembly produced by thermal deformation was measured using a 3D optical measurement system. The measurement results indicated a general downward sag of the assembly, and the maximum displacement value was approximately 1 mm. The temperature distribution was measured using a thermographic camera, and the results were used as initial-temperature boundary conditions to perform temperature-displacement analysis. The simulation results agreed well with the measured data. To reduce the thermal deformation, the stiffness increased 100%. As the results, the maximum displacement decreased by approximately 5.4% and the twisting deformation of the holder improved significantly.

• 설비공학논문집
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• 제15권1호
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• pp.40-49
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• 2003

This study has been conducted to identify and quantify the emissions of Volatile Organic Compounds (VOCs) from a new carpet. The carpet sample consists of polypropylene cushion and latex backing. The VOCs have been sampled on sorbent tubes and analyzed by thermal desorption unit and GC/MSD. For over 240 hours, concentration of VOCs has been measured in a small chamber made of stainless steel. With the measured data, emission factor and mass balance have been considered. The experiments have been conducted in accordance with ASTM D5116-97. The carpet has emitted a variety of VOCs, but in this study, 7 VOCs compounds have been considered： chlorobenzene, ethylbenzene, styrene, isopropylbenzene, bromobenzene, 2-chlorotoluene, and 1,2,3-trimethylbenzene. The results show that the concentrations of VOCs and the emission factors have exponentially decayed from relatively high level to low level with time. The gradients of the concentration of VOCs and emission factors are different for various components. It is found that styrene, 2-chlorotoluene are emitted more than others with higher concentrations.

• 대한설비공학회:학술대회논문집
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• 대한설비공학회 2005년도 동계학술발표대회 논문집
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• pp.3-8
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• 2005

Building parts of Multi-Family Houses are consisted of several building material assembly. Therefore, after selecting building materials with test result of emission intensity and their feature, composed building materials are made equally with actual construction methods, and experimented emission intensity. 7 days after experiment, formaldehyde emission intensity appeared low in an order of Tile Wall, Wood Flooring, Wallpaper, Reum Flooring, Silk Wallpaper, and 20 days after experiment, TVOC emission intensity appeared low in an order of Tile Wall, Reum Flooring, Silk Wallpaper, Wood Flooring, Wallpaper. There was a clear difference in TVOC emission intensity according to kind of building materials. Composed building materials that weight per unit area is big and omission intensity is high, they effect continuously to indoor air because decrement is small.