충격파 시험장치를 이용하여 추력을 측정하는 방법을 소개하였다. 충격파 시험장치를 이용하여 엔진의 추력을 측정하기 위해서는 일반적인 엔진시험 시설에서 추력을 측정하기 위해 사용하는 밸런스가 힘의 평형상태에 도달하지 못하기 때문에 응력파 힘 밸런스(Stress Wave Force Balance) 방법을 이용하여 측정한다. 본 논문에서는 모델 힘 밸런스(force balance)에 대해 충격하중을 주고 유한요소법(FEM)으로 변형률을 계산하였다. 충격하중과 변형률의 관계를 역합성곱(de-convolution)하여 천이함수를 도출하였다.
Golf ball spin rate after impact with club is created by the contact force, which is greatly influenced by ball and club mass, material, impact speed, and club loft angle. Previous studies showed that the contact force is determined as the resultant force of the reaction forces normal and tangential to the club face at the contact point. The normal force causes the compression and restitution of the ball, and the tangential force creates the spin. Especially, the tangential force takes either positive or negative values as the ball rolls and slides along the club face during impact. Although the positive and negative tangential forces are known to create and reduce the back spin rate, respectively, the mechanism of ball spin creation has not yet been discussed in detail. It is shown in this work that the linear impulse of the tangential force is directly related to generation of back spin rate of golf ball. The linear impulse can be calculated from the tangential force, which depends upon many factors such as ball and club mass, material, impact speed, and club loft angle. In this research, the influence of the contact force between golf club and ball is investigated to analyze the mechanism of impact. For this purpose, the contact force and the contact time at impact between golf club head and ball are computed using FEM.
Golf ball spin rate after impact with club is created by the contact force, which is greatly influenced by ball and club mass, material, impact speed, and club loft angle. Previous studies showed that the contact force is determined as the resultant force of the reaction forces normal and tangential to the club face at the contact point. The normal force causes the compression and restitution of the ball, and the tangential force creates the spin. Especially, the tangential force takes either positive or negative values as the ball rolls and slides along the club face during impact. Although the positive and negative tangential forces are known to create and reduce the back spin rate, respectively, the mechanism of ball spin creation has not yet been discussed in detail. It is shown in this work that the linear impulse of the tangential force is directly related to generation of back spin rate of golf ball. The linear impulse can be calculated from the tangential force, which depends upon many factors such as ball and club mass, material, impact speed, and club loft angle. In this research, the influence of the contact force between golf club and ball is investigated to analyze the mechanism of impact. For this purpose, the contact force and the contact time at impact between golf club head and ball are computed using FEM.
Last blades of LP turbine in nuclear power plant are the highly damaged part and suffered from nozzle steam impulses during the turbine operation. Nozzle impulse is known as a common cause of damage or failure in the turbine blade and results from steam flow distortions due to uneven steam flow patterns between the stationary blade vanes. If impulse force was continuously acting on the blade for a long time, crack or wear will occur in weak parts such as root. So, it is important to know variation of nozzle impulse during the blade moving. But there is no way to measure and estimate the magnitude and direction of nozzle impulse. Therefore, this study was performed to know the variation of nozzle impulse force according to the positions of the blade and to obtain blade equivalent force and torque. This results can be used for blade stress estimation.
The purpose of this study was to investigate the effect of martial art type and target height on the ground reaction force factors during Dollyuchagi motion. Data were collected using force plate. Five Taekwondo players and five Hapkido players were tested during Dollyuchagi motion to three different target heights(0.8, 1.2, 1.6 m). After analysis of kinetics using force plate data, maximum vertical ground reaction force was 1.62~2.44 BW, and impulse was $0.66\sim1.01 BW{\cdot}s$. Even though there was no difference for maximum ground reaction forces and impulse between Hapkido and Taekwondo, as target height was higher, impulse increased. Anterior-posterior and vertical ground reaction forces at kicking foot take-off were greater with target height, although there was no difference for medio-lateral force with target height. At impact there was significant difference for anterior-posterior ground reaction force between Hapkido and Taekwondo players. Taekwondo players' force (range, -0.23~-0.26 BW) was greater than Hapkido players's force (range, -0.08~-0.14 BW).
The purpose of this study was to investigate the kinetic factors of Stefan holm's take-off motion and provide the technical data. Collected data of the subject(height: 181 cm, weight: 71 kg, record: 230 cm) were used for the last two strides and take-off phase. The results were as follows: The vertical impulse force was 2044.8 N which was 2.49 times and the anterior-posterior impulse force was -1306.4 N which was 1.88 times of the subject's weight. The take-off leg angular velocities($\omega_x,\;\omega_y$) were switched drastically from clockwise to count clockwise direction between two-step touchdown and take-off. The highest jerk of the take-off foot was 368.97 m/s3 during the two step take-off and the take-off foot made an impact to the ground with 1225.07 m/s3 during the one step touchdown.
Lim, Tae-Hong;Linda M. McGrady;Peter Hoepfner;Craig C. Young;William G. Raasch;Han, Jung-Soo
Journal of Mechanical Science and Technology
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제15권7호
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pp.1072-1076
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2001
A biomechanical study was conducted in this study to investigate if in-line skating wrist guards can effectively reduce the impact forces so as to protect the wrist from fracture. The forearm specimens with and without wrist guards were dropped using a specially designed sled to simulate the impact on the wrist while falling. A force plate was used to measure the total impact force on the dropping weight whereas a load cell was attached to the proximal end of the specimen and used to quantify the impact transmitted through the wrist joint. From the non-destructive tests, mean peak force measured from a force plate showed no difference between the guarded and unguarded groups whereas mean impulse of the guarded group was significantly greater than that of the unguarded group (p<0.01). Comparing the peak force and impulse measured from the load cell, the peak force of the guarded group was significantly less than that of the unguarded group (p<0.001), while the impulse values were similar. When the specimens were dropped from a higher position (2.5ft ve. 1ft), all unguarded specimens had severe wrist fractures whereas fracture was found in three out of 5 guarded specimens. Comparison of mean peak forces and impulses showed as significant difference between the guarded and unguarded groups only in the mean impulse measured from the force plate. These results suggest that the wrist guard may protect the wrist by attenuating the peak force transmitted to radius and ulnar although it may not be effective when the wrist is subjected to an impact sufficiently large to cause fractures.
본 연구는 빙상 선수를 대상으로 외발점프 훈련 시 하지관절 운동역학 변인의 차이를 분석함으로써 무릎테이핑의 효과를 알아보고자 하였다. 연구결과 다음과 같은 결론을 얻었다. 점프높이는 테이핑 후 높은 것으로 나타났지만 테이핑에 따른 차이는 없는 것으로 나타났다. 상승 시 좌 우, 전 후 최대충격력은 테이핑 후 감소되는 것으로 나타났고, 수직 최대충격력은 테이핑 후 증가된 것으로 나타났다. 착지에서 테이핑 후의 좌우 최대충격력은 감소되었으나 전 후, 수직 최대 충격력은 증가된 것으로 나타났다. 상승과 하강 시 테이핑 후 충격량의 감소가 크게 나타났다. 상승 시 테이핑 후 무릎관절의 신전, 외번모멘트에서 감소가 나타났다. 착지에서 테이핑 후 무릎관절의 굴곡모멘트는 감소했지만 내번모멘트는 테이핑 후 증가된 것으로 나타났다. 무릎테이핑이 선수들의 부상예방과 운동수행능력에 도움을 줄 수 있을 것으로 판단되며 스포츠의학과의 융복합연구가 필요할 것으로 판단된다.
A method for the dynamic analysis of multibody systems undertaking impulsive force is introduced in this paper. A partial velocity matrix based on Kane's method is introduced to reduce the number of equations to be solved. Only minimum number of equations of motion can be obtained by using the partial velocity matrix. This reduces the computational effort significantly to obtain the dynamic response of the system. At the very moment of the impulse, instead of using the numerical integrator to solve the equations of motion, the impulse and momentum principle is used to obtain the dynamic response. The impulse as wall as the reaction force acting on the kinematic joints can easily calculated too.
제어로봇시스템학회 1994년도 Proceedings of the Korea Automatic Control Conference, 9th (KACC) ; Taejeon, Korea; 17-20 Oct. 1994
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pp.593-596
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1994
When a force impulse acting on a massive and plex object is measured with a dynamometer, be resonant vibration of the measurement system often leads to serious inaccuracies. A more accurate measurement is obtained when the transfer function ,of the object-dynamometer system is used to compensate for the error in the dynamometer's output signal. The natural frequency and the damping coefficient of the transfer function are estimated by analyzing the waveform of the free damped vibration period after the loading of the force has ended. The residue of the system is determined such that the compensated force spectrum becomes smooth within a neighborhood of the natural frequency. The effectiveness of this signal processing method is experimentally tested on a hammer impulse, under the assumption that the hammer's high resonant frequency accurately models the problems encountered in force impact measurement. The compensation method is used to derive a improved estimate of the hammer impulse.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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