• 제목/요약/키워드: Improvement of course environment

검색결과 137건 처리시간 0.023초

자율운항선박의 운항 자동제어 기초 연구 (A Study on Automatic Operation Control of Autonomous Ships)

  • 강병선;정창현
    • 해양환경안전학회지
    • /
    • 제27권1호
    • /
    • pp.38-46
    • /
    • 2021
  • 4차 산업혁명 시대를 맞이하면서 첨단기술이 산업 전반에 사용됨에 따라 자율운항선박기술에 대한 관심이 고조되고 있다. 이에 본 연구에서는 자율운항선박에 대한 기초 연구로써 모형 선박을 제작하고 드론에 사용되는 아두파일럿(Ardupilot)을 적용시켜 자율운항 제어 시스템을 구축하였다. 구축된 모형선을 활용하여 다양한 항해계획을 실행함으로써 자율운항 선박의 운항 자동제어 가능성을 확인하였다. 침로안정성 실험에서는 모형선이 정해진 침로를 똑바로 따라가지 못하고 지그재그(S자 형태)로 항행하면서 침로에서 최대 5.4 m(4.5 L) 이탈하였으며, 매개변수를 수정하여 이탈거리를 최대 1.8 m(1.5 L)까지 감소시켰다. 선회성능 실험에서는 선회권의 직경이 최대 약 9.3 m(7.8 L)로 나타났는데 매개변수를 수정하여도 큰 변화를 확인할 수 없었다. 하지만 WP 도착 전 감속하도록 실험한 결과 선회권의 직경이 최대 약 3.2 m(2.7 L)로 감소된 것을 확인할 수 있었다. 정지성능을 평가하기 위해 모든 실험의 마지막 정지 예정 위치와 실제 모형선이 정지한 위치를 상호 비교하였으며, 정지 예정 위치로부터 최소 0.4 m(0.3 L), 최대 6.2 m(5.2 L) 떨어진 지점에서 모형선이 정지하였음을 확인할 수 있었다. 추후 다양한 매개변수의 수정·보완을 통한 성능 향상이 이루어진다면 자동제어를 통한 자율운항선박의 자동접안을 위한 연구를 진행할 계획이다.

왕수분해와 결합한 자동분석법의 토양 중 불소시험 유효성 연구 (The Validation Study of Auto Anlysis Method Combined with Aqua Regia Digestion for Fluorine of Soil)

  • 나경호;윤인철;이정복
    • 한국지하수토양환경학회지:지하수토양환경
    • /
    • 제15권5호
    • /
    • pp.8-15
    • /
    • 2010
  • The purpose of this research is to check the validation of an auto-analysis method combined with aqua regia digestion apparatus for improvement of water distillation method used as a fluorine test of soil. Fluorine contents of CaO used in the pretreatment course of water distillation method were 120 mg/kg ~ 5,064 mg/kg at the blank test, which was exceeded up to maximum 12.5 times of the soil standard, so it was estimated due to a effect of fluorine existing as impurities of CaO. The recovery test of the same samples indicated that water distillation method and auto-analysis method were 134.5mg/kg and 161.7mg/kg respectively, the recovery ratio of the latter was 16.8% higher than the formal. The validation test of two methods satisfied the standard, but auto analysis method was excellent more than distillation method. Also, auto analysis method could save a analysis time up to maximum 4.7 times by comparison with water distillation method.

진로교육이 간호 대학생의 진로발달에 미치는 효과 (The Effects of Career Education on Career Development for Nursing Students)

  • 박순주
    • 한국간호교육학회지
    • /
    • 제18권2호
    • /
    • pp.259-267
    • /
    • 2012
  • Purpose: The purposes of this study were to build the career education course for nursing students' career development and to identify the effects of the education. Method: The study used a one-group pre- and post-test design and the surveys were carried out from April to June, 2011. The participants were 71 undergraduate seniors of department of nursing in E university. The data were obtained via questionnaires survey before and after taking the course. The collected data were analyzed by paired t-test using SPSS 19. Results: 88.7% of the subjects responded being satisfied with their major. The scores of career search efficacy (t=-2.57, p=.012), career exploration (t=-4.62, p<.001), and career adaptability (t=-3.51, p=.001) showed statistically significant improvement after the education. Networking (t=-2.66, p=.010) and personal exploration efficacy (t=-2.89, p=.005) showed statistically significant difference between pre- and post-test. Between two subgroup of career exploration, only the environment exploration (t=-5.92, p<.001) significantly improved. However, there was no significant difference in career identity. Conclusion: From this study, career education showed significant effects on the career search efficacy, career exploration, and career adaptability of nursing students. These findings suggest that career education as a subject would be an efficient way for career development of nursing students.

Students' Online Fashion Studio Class Experience and Factors Affecting Their Class Satisfaction

  • Lee, Jungmin;Lee, MiYoung
    • 패션비즈니스
    • /
    • 제24권6호
    • /
    • pp.135-147
    • /
    • 2020
  • This study explored students' online fashion studio class experiences, and investigated the factors affecting their class satisfaction. An online survey of college students who were enrolled in online studio classes within apparel and fashion-related departments during the spring of 2020 was conducted in June 2020. Responses from a total of 213 participants were included in the final data. Respondents rated lecture clips as the most useful, followed by teacher demonstration and feedback, PowerPoint (PPT) supplements, and Q&As. Frequently mentioned areas of improvement were online platform stability and video quality. Many respondents also stated that more streamlined teacher-student communication channels, immediate and meticulous teacher feedback, the adoption of course contents developed specifically for an online environment, and provisions for equipment usage would be desirable. Student satisfaction of an online fashion design studio class was significantly affected by teaching presence, social presence, online learning system stability, perceived usefulness of teacher's demonstration, and affective response toward COVID-19. Students satisfaction of an online garment construction studio class was significantly affected by teaching and social presence, online learning system stability, and perceived usefulness of teacher's demonstration. Based on these findings, we recommend developing teaching contents and methods that allow students to feel included in class and establish an online system with various functions to enhance the sense of social connection that can enable two-way communication.

교육의 새로운 패러다임: Flipped Learning 기회인가 위협인가? (A New Paradigm for Education: Is Flipped Learning a Threat or an Opportunity?)

  • 임진혁
    • 의학교육논단
    • /
    • 제16권3호
    • /
    • pp.132-140
    • /
    • 2014
  • Higher education is under unprecedented pressure for quality improvement and cost containment/reduction due to global competition and ever-increasing tuition costs. These twin challenges require an unconventional approach, and massive open online courses (MOOCs) and flipped learning have recently emerged as two promising educational alternatives not only to address the current problems but also to direct the future of education. This paper discusses the rapidly changing environment for education, MOOCs, and flipped learning as learning alternatives, the relationship between MOOCs and flipped learning, and course redesign for the implementation of flipped learning. The case of Ulsan National Institute of Science and Technology (UNIST) is also discussed for benchmarking purposes since it has been pioneering an innovative educational methodology for teaching and learning IT-enabled active learning methods from its inception in 2009. It has redesigned almost 70 courses (20% of all the courses to offer) for flipped learning. The objectives of UNIST's educational experiment are three-fold: improving the quality of education for students, improving teaching productivity for the faculty, and containing/reducing education costs for the university.

텍스트 마이닝을 활용한 대학 화학 실험 수업의 서술형 강의 평가 내용 분석 (Analysis of Descriptive Course Evaluation of University Chemistry Laboratory Class using Text Mining)

  • 윤정현;박금주
    • 대한화학회지
    • /
    • 제66권3호
    • /
    • pp.218-227
    • /
    • 2022
  • 이 연구는 대학 화학 실험 수업에 참여한 수강생이 작성한 강의평가의 서술형 내용 중 수업의 좋은 점과 개선사항에 대해 텍스트 마이닝 기법을 적용하여 학생들의 의견을 분석하고, 수업의 개선 방안을 도출하는 데 목적이 있다. 연구 방법은 텍스트 마이닝 기법을 적용하여 핵심단어의 출현 빈도, 동시 출현 빈도, 네트워크 분석을 실시하였다. 연구결과, 화학 실험 수업의 좋은점 네트워크에서는 수업과 교수님 간 언급이 가장 많았고, 설명, 이해, 학생, 열정, 재미, 조교, 실험, 도움 등과 함께 언급되었다. 화학 실험 수업의 개선점 네트워크에서는 수업과 학생 간 언급이 가장 많았고, 교수님, 내용, 설명, 시험, 좋겠다, 실험, 이해, 어렵다, 생각, 문제 등과 함께 언급되었다. 즉, 학생들은 '쉽고 자세한 설명'과 '조교의 도움'으로 인해 실험 수업 내용이 잘 이해되고, 실험 과정에 재미와 만족을 느꼈다는 의견을 수업의 좋은 점으로 제시하였다. 반면에 '수업 내용과 시험의 어려움', '과도한 과제', '수업 환경'으로 인해 수업 내용에 대한 이해도와 집중도가 떨어진다는 부정적인 의견을 수업의 개선점으로 제시하였다.

골프코스 페어웨이 지반 토양의 배수불량 원인과 개선방안 (Analysis and Improvement Practise of Drainage Problem on Soil Profile at the Golf Course Fairway)

  • 이정호;정기래;이종민;주영규
    • 아시안잔디학회지
    • /
    • 제26권2호
    • /
    • pp.129-134
    • /
    • 2012
  • 경기도 여주군의 R골프장에서 페어웨이 건설 시 토양조사 및 적절한 토양개량이 실시되지 않아 배수불량 지역이 발생하였다. 2003년과 2008년에 토양물리 화학성검사를 실시하여 배수불량의 원인 분석과 토양개량 실시여부에 대한 배수능력 개선 결과와 토양물리성 변화에 대한 분석을 실시하였다. 배수불량지역은 분석결과 표토 5 cm~8 cm 구간이 토양 경화로 인해 토양 물리성이 악화되어 약 3,000 Kpa의 높은 경도를 보였고, 그에 따른 낮은 투수율에 의해 토양 하부층으로의 배수능력이 저조하여 배수 불량의 직접 원인이 되어있었다. 반면 토양갱신구역은 토양 경도가 양호하며 깊이에 큰 영향 없이 1,500 Kpa 이하로 대체적으로 균일한 것으로 나타났다. 토양수분을 측정한 결과도 비슷한 경향을 보였는데 배수불량지역은 토양하부 5~15 cm 지역은 20~30%의 수분량을 보인 반면 토양개량이 성공한 지역은 8~12%의 이상적인 수분분포를 보였다. 또 토양개량을 실시한 지역이더라도 식재된 보식용 잔디의 식재층에 실트와 점토가 많이 함유되어 이식 지역의 토양과 식재층이 다르면 이식 후 토양층에 이질층이 형성되어 수분의 이동이 원활하지 못해 배수 불량의 원인이 되었다. 배수불량으로 인해 토양 내 토양이 환원 상태가 되면서 혐기성 미생물의 생육이 증가하고, 메탄가스가 55 ppm 정도로 축적되고 토양의 공기순환이 자유롭지 못해 식재된 잔디의 뿌리 생장에 악영향을 주어 결과적으로 잔디 생육이 불량하게 되는 연쇄적인 문제가 발생하였다.

10톤 용량의 중량식 교정장치에 대한 불확도 개선 (Improvement of Uncertainty for Gravimetric Flow Calibrator)

  • 이동근;박주영;이행수
    • 대한설비공학회:학술대회논문집
    • /
    • 대한설비공학회 2008년도 하계학술발표대회 논문집
    • /
    • pp.1042-1046
    • /
    • 2008
  • Both the weighing bridge and the diverter system is a important component in achieving a high accuracy liquid flow rate standard using a static gravimetric method. The weighing bridge is a tank which weighing collected flow with a load cells. The diverter is a moving device used to direct flow alternately along its normal course(by pass) or towards the weighing tank. The time needed for collection into the weighing tank is measured using a timer. So it is important to the diversion period is sufficiently fast and triggering point of timer which is determined the filling time. On this studies show that the measurement deviation of load cell and uncertainty of diverter system for changing diversion speed and triggering point was estimated in accordance with Guide to The Expression of Uncertainty in Measurement(ISO).

  • PDF

EU 회원국 근로자들의 근무강도 및 작업환경이 직무만족에 미치는 영향 (The Study on Impacts of Working Condition on Job Satisfaction of European Employee)

  • 노승재;최항석;임효창
    • 통상정보연구
    • /
    • 제8권4호
    • /
    • pp.391-411
    • /
    • 2006
  • The present Study investigated on effect of working time and physical work environment on job satisfaction, and is based on a representative survey carried out in the 15 European Union Member States in 2,000 on behalf of the European Foundation for the Improvement of Living and Working Conditions by Infratest Burke Sozialforschung and a consortium of national fieldwork institutes. In the course of the survey, a total of 21,703 people drawn from the economically active populations in the 15 countries were questioned about their working time, overtime, weekend work, physical work environment, social support of supervisor and co-worker and job satisfaction. Regression analysis and subgroup analysis were employed to examine the hypotheses. It was found that weekend work, overtime and physical work environment associate negatively with job satisfaction. Social support of supervisor and co-worker moderated only relation between working time and job satisfaction. The results provide support for prior quantitative studies partly. Based on these significant research findings, theoretical implications were discussed.

  • PDF

해양경비안전교육원 해양오염방제교육 프로그램 개선에 관한 연구 - 유류오염 방제 교육과정에 대한 국내외 비교를 중심으로 - (A Study on the Improvement of Marine Pollution Response Education Program of Korea Coast Guard Academy - Focusing on Comparison between Domestic and Foreign Curriculums -)

  • 최현규
    • 해양환경안전학회지
    • /
    • 제23권4호
    • /
    • pp.365-375
    • /
    • 2017
  • 우리나라는 매년 250여건의 크고 작은 해양오염사고가 빈번하게 발생하는 지역으로, 허베이스피리트호와 마리타임메이지호 등과 같은 대규모 해양오염사고 발생 시 해양오염으로 인한 피해를 저감하기 위해서 해양오염방제요원의 전문성을 강화하는 것은 필수적이라고 할 수 있다. 이러한 관점에서 국제해사기구(IMO)는 최근 유류오염사고 대응 전문성을 강화하기 위한 OPRC 훈련모델과정을 개정할 계획이다. 이와 같은 관점으로 우리나라 해양경비안전교육원의 해양오염방제레벨 과정과 국제해사기구(IMO) 그리고 IMO 교육훈련 모델에 따라 실제 교육훈련을 실시하는 OSRL의 교육과정을 비교하여 해양오염방제 레벨과정의 개선방안을 제시하였다. 분야별로 교육커리큘럼, 실습 및 토의방법, 교육교재 및 IMO 모델 훈련과정 개정에 따라 훈련과정 개발하는 교육기관 인증에 관한 사항이 제안되었다.