Proceedings of the Korean Society for Noise and Vibration Engineering Conference
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한국소음진동공학회 2003년도 추계학술대회논문집
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pp.33-44
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2003
This paper introduces attempts to obtain the'representative'characteristics of the apparent mass and mechanical impedance of seated Korean subjects under vertical vibration. Individual responses of the apparent mass and driving-point mechanical impedance obtained from forty-one Korean subjects are illustrated. Four kinds of vibration levels and three different sitting postures are selected to collect the responses of each subject. Those individual responses are used to estimate the 'mean' mechanical impedance, which may be expected to be a representative model to Korean subjects. Several interesting features of the estimated mechanical impedance are suggested and compared to those of ISO 5982.
A two-dimensional nonlocal heating theory of planar-type inductively coupled plasma source has been previously reported with a filamentary antenna current model. However, such model yields an infinite value of electric field at the antenna position, resulting in the infinite self-inductance of the antenna. To overcome this problem, a surface current model of antenna should be adopted in the calculation of the electromagnetic fields. In the present study, the reactor impedance is calculated based on the surface current model and the dependence on various discharge parameters is studied. In addition, a simpler method is suggested and compared with the surface current calculation.
The Journal of the Korea institute of electronic communication sciences
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제6권3호
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pp.411-416
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2011
In distribution system, to enhance the reliability of a HIF (High Impedance Fault) determination, it is very important to obtain the HIF model which can represent accurately the HIF' characteristics. Accordingly, in this paper, the several HIF models which are based on the arc models are reviewed, and then the characteristics of the HIF models are compared from the reviewed results. Finally, a Methodology implementing the arc model is studied based on the direct integration method.
This paper presents a simulation method with constant power model for the train load. In power system simulation loads could be modeled as a constant power, constant current, constant Impedance or a function of voltage and frequency. At this time, however, representing a train load as the function is difficult because of the lack of data. Therefore as a first step, simulation method with a constant power model fer a train is studied, and the test result is compared with the simulation result using the constant Impedance model.
A new method is presented to determine two fundamental acoustic quantities of sound-absorbing materials such as characteristic impedance and propagation constant. In this study, the surface acoustic impedances of sound-absorbing materials are measured using the impedance tube and the anechoic chamber to determine the above acoustic quantities. The measured results are given for two typical sound-absorbing materials(glass wool and urethane foam) int the frequency range between 150 and 1, 600 Hz. The results are verified by other two known methods, which are Smith & Parrott method and Utsuno et al. method. The absorption coefficients calculated from the empirical models(Miki model for glass wool and Jung model for urethane foam) and two quantities by present method are in good agreement with the measured values.
In this study, the Poisson effect on resonant frequency behaviors of the unconstrained piezoelectric patch is investigated. The electromechanical impedance models for the un-bonded patch are derived from the two existing bonded patch models and numerical analysis for a given piezoelectric material is performed. From the analysis, it is found that the Poisson effect is not important as long as the electromechanical impedance model is used to predict the locations of resonant frequencies. However, Poisson effect should be considered when predicting the location of the largest resonant frequency of the patch since the amplitude responses are different with the model used.
Gheddar, Kamal;Sbartai, Badreddine;Messioud, Salah;Dias, Daniel
Structural Engineering and Mechanics
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제83권3호
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pp.377-386
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2022
This paper considers dynamic impedance functions and presents a detailed analysis of the soil plasticity influence on the pile-group foundation dynamic response. A three-dimensional finite element model is proposed, and a calculation method considering the time domain is detailed for the nonlinear dynamic impedance functions. The soil mass is modeled as continuum elastoplastic solid using the Mohr-Coulomb shear failure criterion. The piles are modeled as continuum solids and the slab as a structural plate-type element. Quiet boundaries are implemented to avoid wave reflection on the boundaries. The model and method of analysis are validated by comparison with those published on literature. Numerical results are presented in terms of horizontal and vertical nonlinear dynamic impedances as a function of the shear soil parameters (cohesion and internal friction angle), pile spacing ratio and frequencies of the dynamic signal.
International Journal of Control, Automation, and Systems
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제6권5호
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pp.677-688
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2008
In this paper, the general problem of impedance control for a robotic manipulator with a moving flexible base is addressed. Impedance control imposes a relation between force and displacement at the contact point with the environment. The concept of impedance control of flexible base mobile manipulator is rather new and is being considered for first time using singular perturbation and new sliding mode control methods by authors. Initially slow and fast dynamics of robot are decoupled using singular perturbation method. Slow dynamics represents the dynamics of the manipulator with rigid base. Fast dynamics is the equivalent effect of the flexibility in the base. Then, using sliding mode control method, an impedance control law is derived for the slow dynamics. The asymptotic stability of the overall system is guaranteed using a combined control law comprising the impedance control law and a feedback control law for the fast dynamics. As first time, base flexibility was analyzed accurately in this paper for flexible base moving manipulator (FBMM). General dynamic decoupling, whole system stability guarantee and new composed robust control method were proposed. This proposed Sliding Mode Impedance Control Method (SMIC) was simulated for two FBMM models. First model is a simple FBMM composed of a 2 DOFs planar manipulator and a single DOF moving base with flexibility in between. Second FBMM model is a complete advanced 10 DOF FBMM composed of a 4 DOF manipulator and a 6 DOF moving base with flexibility. This controller provides desired position/force control accurately with satisfactory damped vibrations especially at the point of contact. This is the first time that SMIC was addressed for FBMM.
Chun Dong-wan;Park Young-jin;Kim Kwan-ho;Shin Chull-chai
Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea TC
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제42권11호
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pp.67-78
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2005
In this paper, impedance characteristics of overhead medium-voltage (MV) power line for power line communication (PLC) is analyzed. For analysis, a two-port equivalent network model of MV power lines is derived. By applying the equivalent model and basic transmission line theory, input impedance at the signal induction part is calculated. And also calculated input impedance of power line itself that the medium voltage coupler and coaxial cable effect are removed. For verification, impedance of power lines is measured at a test field for an MV PLC. The results show that impedance of MV power line itself is between $200\;{\Omega}\;and\;300\;{\Omega}$ and converges to a half of their characteristic impedance with increasing frequency. And also measured data is very similar to calculated data.
Kim, Hye-Ran;Kim, Hwang-Bae;O, Jae-Hak;Choe, Jin-Hui
Journal of Korean Society of Transportation
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제27권5호
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pp.189-194
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2009
Transfer impedance is one of the most critical factors decreasing the competitive power of public transportation. Therefore, it is necessary to improve transfer impedance of KTX and rail station users in order to increase the usage of public transportation. Important factors influencing transfer decisions include exterior walking distance, interior walking distance, steps, and escalators. However, their comparative impedances are different. This study constructed a model for calculating transfer impedance based on bodily sensational transfer time in KTX and rail stations and calculated transfer impedance on major KTX and rail stations in Korea. The study results show that the addition of one escalator decreases travel time by one to three minutes. The calculated transfer impedance based on bodily sensational transfer time in this study can be utilized as objective criteria to compare transfer conditions of different KTX and rail stations and to prioritize them for facility improvement. The calculated transfer impedance also can be used as facility guidelines for designing a new transit center.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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