• 제목/요약/키워드: Image-based modeling

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인지 모델링기반 인공지능 교육 프로그램을 적용한 초등학생의 인공지능 이미지 변화 분석 (Analysis of changes in artificial intelligence image of elementary school students applying cognitive modeling-based artificial intelligence education program)

  • 김태령;한선관
    • 정보교육학회논문지
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    • 제24권6호
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    • pp.573-584
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    • 2020
  • 본 연구는 초등학생들의 인공지능에 대한 이미지를 긍정적으로 향상시키고자 하는 인지 모델링기반 인공지능 알고리즘 교육 프로그램의 개발에 관한 것이다. 먼저 인공지능 알고리즘 중 협력필터링의 개념을 분석하고 이를 인지모델링 방법을 활용하여 교육 프로그램을 개발하였다. 이후 전문가 타당도 검사를 통해 인지 모델링기반의 콘텐츠 개발 방법과 개발된 프로그램에 대한 적절성이 CVR .80 이상으로 타당함을 확인하였다. 개발 프로그램은 초등학교 6학년 학생들에게 수업으로 적용하였고 형용사 단어 23쌍을 이용한 의미분별법을 이용하여 사전-사후에 인공지능에 대한 학생들의 이미지 인식의 변화를 살펴보았다. 학생들의 인공지능에 대한 이미지는 총 23개 단어 쌍 중 12개에서 유의미한 긍정적 변화를 확인할 수 있었다.

Controlling robot by image-based visual servoing with stereo cameras

  • Fan, Jun-Min;Won, Sang-Chul
    • 한국정보기술응용학회:학술대회논문집
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    • 한국정보기술응용학회 2005년도 6th 2005 International Conference on Computers, Communications and System
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    • pp.229-232
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    • 2005
  • In this paper, an image-based "approach-align -grasp" visual servo control design is proposed for the problem of object grasping, which is based on the binocular stand-alone system. The basic idea consists of considering a vision system as a specific sensor dedicated a task and included in a control servo loop, and we perform automatic grasping follows the classical approach of splitting the task into preparation and execution stages. During the execution stage, once the image-based control modeling is established, the control task can be performed automatically. The proposed visual servoing control scheme ensures the convergence of the image-features to desired trajectories by using the Jacobian matrix, which is proved by the Lyapunov stability theory. And we also stress the importance of projective invariant object/gripper alignment. The alignment between two solids in 3-D projective space can be represented with view-invariant, more precisely; it can be easily mapped into an image set-point without any knowledge about the camera parameters. The main feature of this method is that the accuracy associated with the task to be performed is not affected by discrepancies between the Euclidean setups at preparation and at task execution stages. Then according to the projective alignment, the set point can be computed. The robot gripper will move to the desired position with the image-based control law. In this paper we adopt a constant Jacobian online. Such method describe herein integrate vision system, robotics and automatic control to achieve its goal, it overcomes disadvantages of discrepancies between the different Euclidean setups and proposes control law in binocular-stand vision case. The experimental simulation shows that such image-based approach is effective in performing the precise alignment between the robot end-effector and the object.

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모바일 장치기반의 바이오 객체 이미지 매칭 시스템 설계 및 구현 (The design and implementation of Object-based bioimage matching on a Mobile Device)

  • 박찬일;문승진
    • 인터넷정보학회논문지
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    • 제20권6호
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    • pp.1-10
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    • 2019
  • 객체기반 이미지 매칭 알고리즘 기술은 이미지 프로세싱 및 컴퓨터 비전 분야에서 광범위하게 사용되어 왔다. 이러한 이미지 매칭 알고리즘 기반의 수 많은 응용 프로그램은 객체인식, 3D 모델링, 비디오 추적 및 바이오 정보학 분야에서 개발되어 왔다. 이미지 매칭 알고리즘의 좋은 예는 Scale invariant Feature Transform(SIFT) 이다. 하지만 SIFT 알고리즘 기술을 이용한 많은 응용 프로그램은 클라이언트-서버 구조가 아닌 하나의 시스템으로 운영되어 왔다. 본 논문은 모바일 플랫폼 기반에서 SIFT 알고리즘 기술을 이용하여 클라이언트-서버 구조로 이미지 매칭 시스템을 구현하였다. 제안된 시스템은 바이오 이미지 객체를 매칭하고 식별하여 사용자에게 유용한 정보를 제공한다. 또한 본 논문의 주요 방법론적 기여는 모바일 장치에 유비쿼터스 인터넷 연결을 활용하여 편리한 사용자 인터페이스와 객체간의 상호작용적인 묘사, 분할, 표현, 매칭 및 바이오 이미지를 검색한다. 본 논문은 이러한 기술과 함께 바이오 정보학에 대한 의미론적 이미지 검색을 수행하며 응용 프로그램에서 객체 이미지의 다른 점을 추출하여 신뢰할 수 있는 이미지 매칭을 수행하는 예를 제시해주었다.

Development of 3-D Stereo PIV and Its Application to a Delta Wing

  • Kim, Beom-Seok;Lee, Hyun;Choi, Jang-Woon;Kadooka, Yoshimasa;Tago, Yoshio;Lee, Young-Ho
    • 대한기계학회:학술대회논문집
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    • 대한기계학회 2003년도 추계학술대회
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    • pp.658-663
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    • 2003
  • A process of 3-D stereo particle image velocimetry(PIV)was developed for the measurement of an illuminated sliced section field of 3-D complex flows. The present method includes modeling of camera by a calibrator based on the homogeneous coordinate system, transformation of the oblique-angled image to the right-angled image, identification of 2-D velocity vectors by 2-D cross-correlation equation, stereo matching of 2-D velocity vectors of two cameras, accurate calculation of 3-D velocity vectors by homogeneous coordinate system, removal of error vectors by a statistical method followed by a continuity equation criteria, and finally 3-D display as the post processing. An experimental system was also used for the application of the proposed method. Two high speed digital CCD cameras and an Argon-Ion Laser for the illumination were adopted to clarify the time-dependent characteristics of the leading edge extension(LEX) in a highly swept shape applied to a delta wing found in modern air-fighters.

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Optimization of Finite Element Retina by GA for Plant Growth Neuro Modeling

  • Murase, H.
    • Agricultural and Biosystems Engineering
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    • 제1권1호
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    • pp.22-29
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    • 2000
  • The development of bio-response feedback control system known as the speaking plant approach has been a challenging task for plant production engineers and scientists. In order to achieve the aim of developing such a bio-response feedback control system, the primary concern should be to develop a practical non-invasive technique for monitoring plant growth. Those who are skilled in raising plants can sense whether their plants are under adequate water conditions or not, for example, by merely observing minor color and tone changes before the plants wilt. Consequently, using machine vision, it may be possible to recognize changes in indices that describe plant conditions based on the appearance of growing plants. The interpretation of image information of plants may be based on image features extracted from the original pictorial image. In this study, the performance of a finite element retina was optimized by a genetic algorithm. The optimized finite element retina was evaluated based on the performance of neural plant growth monitor that requires input data given by the finite element retina.

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3D 변형가능 형상 모델 기반 3D 얼굴 모델링 (3D Face Modeling based on 3D Morphable Shape Model)

  • 장용석;김부균;조성원;정선태
    • 한국콘텐츠학회논문지
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    • 제8권1호
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    • pp.212-227
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    • 2008
  • 3D 얼굴 모델링은 33공간에서 얼굴을 자유롭게 회전 시켜 다양한 얼굴 자세를 표현하고 조명 효과도 적절하게 모델링 할 수 있으므로, 얼굴 자세, 조명, 표정 등의 표현에 있어서 2D 얼굴 모델링에 비해 보다 정교하며 사실감이 뛰어나 얼굴 인식, 게임, 아바타 등에서 많은 요구가 존재한다. 본 논문에서는 3D 변형 가능 형상 모델에 기반을 둔 3D 얼굴 모델링 방법을 제안한다. 제안된 3D 얼굴 모델링 방법은 먼저 3D 스캐너를 통하여 획득한 3D 얼굴 스캔 데이터를 이용하여 3D 얼굴 변형 가능 형상 모델을 구축한다. 다음, 3D 얼굴 모델링을 하고자 하는 얼굴의 2D 이미지 시퀀스로부터, 해당 얼굴의 특징점들을 검출하고 이들을 매칭하여, 매칭된 특징점들로부터 인수분해 기반 SfM 기법을 이용하여 해당 특징점의 3D 버텍스 좌표 값을 구한다. 이후, 구한 3D 버텍스들을 3D 변형 가능 형상 모델에 정합하여 해당 얼굴의 3D 형상 모델을 얻는다. 또한, 2D 얼굴 이미지 시퀀스들로부터 뷰 독립적인 2D 원통 좌표 텍스쳐 맵을 구하고 이를 이용하여 3D 형상 모델을 렌더링 함으로써, 최종적으로 3B 얼굴 모델을 완성한다. 제안된 3D 얼굴 모델링 방법에 의한 3D 얼굴 모델 생성 과정을 통해서, 본 논문에서 제안한 3D 얼굴 모델링 방법이 기존의 얼굴 모델링 방법들에 비해 상대적으로 빠르고 비교적 정교하게 수행됨을 볼 수 있었다.

영상의 에지 특징정보를 이용한 주석기반 및 내용기반 영상 검색 시스템의 구현 (Implementation of Annotation-Based and Content-Based Image Retrieval System using)

  • 이태동;김민구
    • 한국정보과학회논문지:컴퓨팅의 실제 및 레터
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    • 제7권5호
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    • pp.510-521
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    • 2001
  • 영상은 대용량적인 특성과 비정형적인 특성을 가지고 있으므로 신속하고 효율적으로 영상을 검색하기 위해 영상의 정확한 특징정보를 추출하여 검색 시스템을 구축하여야 한다. 영상 검색 시스템은 텍스트 기반의 전통 데이타베이스와는 다른 모델링 방법과 검색방법을 사용한다. 따라서, 영상 검색 시스템에서의 검색속도와 정확도를 향상시키기 위해서는 새로운 영상 데이타베이스 생성기법과 효율적인 검색 기법이 필요하다. 본 논문에서는 입력 영상으로부터 검색에 상용되는 에지 특징정보 추출을 위해 라플라시 안마스크와 입력 영상을 컨벌루션하여 에지의 외곽선 데이타를 추출하였으며, 그리고 추출한 에지 특징정보와 메타데이타로 영상 데이타베이스를 생성하여 신속하고 효율적으로 영상을 검색할 수 있도록 주석기반 및 내용기반 영상 검색 시스템을 구현하였다. 주석기반 및 내용기반 영상 검색 시스템은 영상의 하위 레벨에 표현된 내용기반 에지 특징정보와 특징정보 추출이 어려운 상위레벨에 표현된 주석기반 에지 특징 정보를 영상의 색인으로 구성하여 사용하기 때문에 영상 컨텐츠 검색의 성능을 향상시킬 수 있다. 마지막으로 본 논문에서 제시한 영상 검색 시스템은 메타데이타에 의해 영상 데이타베이스를 구축하므로 정확한 영상 컨텐츠 정보의 축적관리와 영상의 정보공유 및 재이용이 가능하다.

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SIMULTANEOUS FOREGROUND AND BACKGROUND SEGMENTATION WITH LEVEL SET FUNCTION

  • Lee, Suk-Ho
    • Journal of the Korean Society for Industrial and Applied Mathematics
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    • 제13권4호
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    • pp.315-321
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    • 2009
  • In this paper, a level set based energy functional is proposed, the minimization of which results in simultaneous reference background image modeling and foreground segmentation. Due to the mutual constraint of the two processes, a good estimate of the background can be obtained with a small number of frames, and due to the use of the level set, an Euler-Lagrange equation that directly solves the problem can be derived.

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RGB Motion Segmentation using Background Subtraction based on AMF

  • 김윤호
    • 한국정보전자통신기술학회논문지
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    • 제6권2호
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    • pp.81-87
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    • 2013
  • Motion segmentation is a fundamental technique for analysing image sequences of real scenes. A process of identifying moving objects from data is a typical task in many computer vision applications. In this paper, we propose motion segmentation that generally consists from background subtraction and foreground pixel segmentation. The Approximated Median Filter (AMF) was chosen to perform background modeling. Motion segmentation in this paper covers RGB video data.

RGB Motion Segmentation using Background Subtraction based on AMF

  • 김윤호
    • 한국정보전자통신기술학회논문지
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    • 제7권1호
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    • pp.61-67
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    • 2014
  • Motion segmentation is a fundamental technique for analysing image sequences of real scenes. A process of identifying moving objects from data is a typical task in many computer vision applications. In this paper, we propose motion segmentation that generally consists from background subtraction and foreground pixel segmentation. The Approximated Median Filter(AMF) was chosen to perform background modeling. Motion segmentation in this paper covers RGB video data.