To make a mosaicked image, we need to estimate the geometric relationship between individual images. For such estimation, we needs tiepoint information. In general, feature-based methods are used to extract tiepoints. However, in the case of textureless images, feature-based methods are hardly applicable. In this paper, we propose a frequency domain matching method for automated mosaicking of textureless images. There are three steps in the proposed method. The first step is to convert color images to grayscale images, remove noise, and extract edges. The second step is to define a Region Of Interest (ROI). The third step is to perform phase correlation between two images and select the point with best correlation as tiepoints. For experiments, we used GOCI image slots and general frame camera images. After the three steps, we produced reliable tiepoints from textureless as well as textured images. We have proved application possibility of the proposed method.
Journal of Korean Society for Geospatial Information Science
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v.14
no.1
s.35
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pp.37-47
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2006
In the last years a low-altitude image acquisition technology has been developed in application of frequent change monitoring in urban area md speedy surveillance in disaster area. A low-altitude photogrammetric system have advantages of accurate observation and free data-acquisition time. Especially, an unmaned RC-helicopter, improving safety, durability and portability, comes into the spotlight as a built-in vehicle in close range photogrammetric application due to their capability of safe near-by observation and effective flight performance. This paper gives a methodology for generating image map by development of low cost and timesaving low-altitude photogrammetric UAV(unmaned aerial vehicles) for collecting high-resolution image data, and implement of geo-rectification and image mosaicking.
Images with high resolution are desired and often required in many visual applications. When resolution can not be improved by replacing sensors, either because of cost or hardware physical limits, super resolution image reconstruction method is what can be resorted to. Super resolution image reconstruction method refers to image processing algorithms that produce high quality and high resolution images from a set of low quality and low resolution images. The method is proved to be useful in many practical cases where multiple frames of the same scene can be obtained, including satellite imaging, video surveillance, video enhancement and restoration, digital mosaicking, and medical imaging. The method can be either the frequency domain approach or the spatial domain approach. Much of the earlier works concentrated on the frequency domain formulation, but as more general degradation models were considered, later researches had been almost exclusively on spatial domain formulations. The method in spatial domains has three stages: i) motion estimate or image registration, ii) interpolation onto high resolution grid and iii) deblurring process. The super resolution grid construction in the second stage was discussed in this paper. We applied the Maximum APosteriori(MAP) reconstruction method that is one of the major methods in the super resolution grid construction. Based on this method, we reconstructed high resolution images from a set of low resolution images and compared the results with those from other known interpolation methods.
In this paper, the radius weight mean (RWM) and the feature-embedding technique are used to present a novel watermarking scheme for color images. Simulations validate that the stego-images generated by the proposed scheme are robust against most common image-processing operations, such as compression, color quantization, bit truncation, noise addition, cropping, blurring, mosaicking, zigzagging, inversion, (edge) sharpening, and so on. The proposed method possesses outstanding performance in resisting high compression ratio attacks: JPEG2000 and JPEG. Further, to provide extra hiding storage, a steganographic method using the RWM with the least significant bit substitution technique is suggested. Experiment results indicate that the resulting perceived quality is desirable, whereas the peak signal-to-noise ratio is high. The payload generated using the proposed method is also superior to that generated by existing approaches.
Proceedings of the Korea Contents Association Conference
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2004.11a
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pp.131-137
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2004
This study presents the application of multi-temporal aerial photographs in detecting change in a small urban area. For the panchromatic aerial images of the scale of 1/20000 and 1/37500 photographed in 1987, 1996 and 2000, image geometric correction and registration were carried out before performing change detection in a common reference system and then image mosaicking. The image differencing technigue was employed to detect urban features and landcover change and then the results were compared to those of image ratioing techniques. Also threshold values were suggested in applying image differencing for change detection.
Journal of the Korean Association of Geographic Information Studies
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v.7
no.2
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pp.16-28
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2004
A seam-line determination algorithm is proposed to determine image border-line in mosaicing using the transformation of gray value differences and dynamic programming. Since visually good border-line is the one along which pixel differences are as small as possible, it can be determined in association with an optimal path finding algorithm. A well-known effective optimal path finding algorithm is the Dynamic Programming (DP). Direct application of the dynamic programming to the seam-line determination causes the distance effect, in which seam-line is affected by its length as well as the gray value difference. In this paper, an adaptive cost transform algorithm with which the distance effect is suppressed is proposed in order to utilize the dynamic programming on the transformed pixel difference space. Also, a figure of merit which is the summation of fixed number of the biggest pixel difference on the seam-line (SFBPD) is suggested as an evaluation measure of seamlines. The performance of the proposed algorithm has been tested in both quantitively and visually on various kinds of images.
In general, image-based virtual environment is represented by panoramic images created by image mosaic algorithm. The cylindrical panoramic image supports the fixed-viewpoint navigation due to the constraints of construction. Shum proposed concentric mosaics to allow users to navigate freely within a circular area[10]. It is constructed by a sequence of images which is acquired from a regularly rotating camera. Concentric mosaics technique, proposed by Shum, is considered as 3D plenoptic function which is defined three parameters : distance, height and angle. In this paper, we suggest an effective method for creating concentric mosaics, in which we first align a set of strip images on the cylinder plane and stitch the aligned strips to build a panoramic image. The proposed method has no constraints such as regular panning motion of camera. Furthermore, our proposed method minimizes the use of interpolation image to create a novel view images from the concentric mosaics. It allows the result image on a novel view to have better quality with respect to the number of input images.
Journal of the Korean Association of Geographic Information Studies
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v.11
no.4
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pp.150-160
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2008
The present domestic underwater and ocean facilities management depends on analysis with the naked eye. This study performs quantitative analysis to improve conventional methods, analyze spatial situation of underwater facilities. This research is divided into two steps; underwater image distortion correction and image mosaic step. First, underwater image distortion correction step is for the production of underwater target, calculates the correction parameters, and then developed the method that convert the original image point to whose distortion is corrected. Second step is for the obtaining pipe images installed in the underwater, corrects the distortion, and then transforms a coordinates of the correction pipe image. After coordinate transformation, we make the mosaic image using the singularities. As a result, when we measure the distance between pipe and underwater ground and compare with calculation value on mosaic image, it is showed that RMSE is 0.3cm.
The purpose of this paper is to propose ways to remove false color noise (FCN) generated during de-mosaicing on RGB Bayer pattern images. In case of images sensors adapting Bayer pattern color filters array (CFA), de-mosaicing is conducted to recover the RGB color data in single pixels. Here, FCN phenomena would occur where there is clearer silhouette or contrast of colors. The FCN phenomena found during de-mosaicking process appears locally in the edges inside the image and the proposed method of eliminating this is to convert RGB color space to YCbCr space to conduct smoothing process. Moreover, for edges where different colors come together, censoring based smoothing technique is proposed as a way to minimize color blurring effect.
The Transactions of the Korean Institute of Electrical Engineers D
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v.54
no.9
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pp.559-566
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2005
An effective do-blurring algorithm is proposed to remove the blur of the even and the odd line images of the interlaced scan type camera. n the object or the camera moves fast while the interlaced scan type digital camera is acquiring images, blur is often created due to the misalignment between two images of even and odd lines. In this paper, the blurred original image is separated into the even and the odd line images of the half size. Two full sized images are generated using interpolation technique based on these two in ages. Again, these images are signed and combined through the processes of feature extraction, matching, sub-pixel matching, outlier removal, and mosaicking. De-blurring simulations about the images of different camera motions have been done.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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