• 제목/요약/키워드: Image guidance

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Lasers and Robots: Recent Developments in Transoral Laser and Transoral Robotic Surgery

  • Padalhin, Andrew Reyes
    • Medical Lasers
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    • 제9권2호
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    • pp.103-109
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    • 2020
  • Transoral microsurgery has come a long way as a go-to surgical intervention technique for head and neck cancers. This minimally invasive procedure had gained acceptance through comparative clinical studies against radical neck surgical procedures, radiotherapy, and chemotherapy. Laser technology has vastly improved the oncological outcomes of this procedure and brought about an appreciation of transoral laser surgery (TLM) as a mainstay for re-sectioning malignant tumors along the throat. As an established procedure, TLM has undergone several upgrades regarding the different energy devices used for cutting, ablation, and hemostasis. Continued advances in automation have eventually led to surgical robotics, resulting in the emergence of transoral robotic surgery (TORS) as a viable advanced alternative for TLM. Similarly, expansions and enhancements (image-based guidance, fluorescence spectroscopy, and advanced robotic system) have also been investigated as potential upgrades for TORS. This paper reviews a selection of publications on the significant technological advancements to TLM and TORS over the past five years.

Magnetic Resonance Imaging Meets Fiber Optics: a Brief Investigation of Multimodal Studies on Fiber Optics-Based Diagnostic / Therapeutic Techniques and Magnetic Resonance Imaging

  • Choi, Jong-ryul;Oh, Sung Suk
    • Investigative Magnetic Resonance Imaging
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    • 제25권4호
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    • pp.218-228
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    • 2021
  • Due to their high degree of freedom to transfer and acquire light, fiber optics can be used in the presence of strong magnetic fields. Hence, optical sensing and imaging based on fiber optics can be integrated with magnetic resonance imaging (MRI) diagnostic systems to acquire valuable information on biological tissues and organs based on a magnetic field. In this article, we explored the combination of MRI and optical sensing/imaging techniques by classifying them into the following topics: 1) functional near-infrared spectroscopy with functional MRI for brain studies and brain disease diagnoses, 2) integration of fiber-optic molecular imaging and optogenetic stimulation with MRI, and 3) optical therapeutic applications with an MRI guidance system. Through these investigations, we believe that a combination of MRI and optical sensing/imaging techniques can be employed as both research methods for multidisciplinary studies and clinical diagnostic/therapeutic devices.

The pros and cons of ultrasound-guided procedures in pain medicine

  • Jee Youn Moon
    • The Korean Journal of Pain
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    • 제37권3호
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    • pp.201-210
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    • 2024
  • The application of ultrasound (US) in pain medicine has been a rapidly growing field since the 2000s. Musculoskeletal injections, peripheral nerve blocks, and neuraxial injections under US guidance have been acknowledged for managing chronic pain. Although many studies on US-guided pain procedures have been published, there needs to be a classification system to evaluate which image device, the US or fluoroscopy, is clinically and technically better in various pain interventions. Therefore, this narrative review introduces the classification system for the US-guided pain procedures according to their clinical and technical outcomes and designates US-guided pain procedures into one of the four categories by reviewing previous prospective randomized comparative trials.

증강현실을 이용한 선택적 가이드 시스템 -관람자의 관심에 따라 박물관 관람을 안내 하는 가이드 시스템 (Augmented Reality based Museum Guidance System Selective Viewing)

  • 박준석;이동현;박준
    • 한국HCI학회:학술대회논문집
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    • 한국HCI학회 2008년도 학술대회 1부
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    • pp.45-48
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    • 2008
  • 박물관이나 전시관에서 많은 관람객들은 전시물에 대한 멀티미디어 정보를 얻기를 원할 뿐만 아니라 특정한 스타일, 작가, 주제별로 관람하고 싶어 한다. 박물관이나 전시관에는 증강 현실을 이용한 선택적 가이드 시스템을 이용하여 글이나 그림, 다국어 음성, 비디오와 같은 전시물에 대한 정보를 관람객에게 제공하며 관람자들의 흥미에 따른 관람 경로를 관람자에게 제공 해준다. 다음 전시물까지 가는 경로의 정보는 증강현실을 이용하거나, 멀티미디어 정보를 이용해서 관람자들에게 제공한다. 이 시스템은 외관적으로는, UMPC(Ultra Mobile PC)와 카메라, 그리고 관성 센서로 구성되어 있다. 처음 이 시스템을 시작하면, 관람자는 자신의 흥미에 맞는 전시물을 메뉴를 선택한다. 그 후, 시스템은 선택된 전시물과 연관된 관람 경로를 설정하고 다음 전시물에 대한 방향과 거리 그리고 어디로 가는지, 어느 방향에 있는지, 얼마나 멀리 있는지 그리고 전시물에 대한 시각적 실마리의 정보가 주어진다. 해당 정보를 이용하여 다음 전시물을 찾고 화면에 표시된 시각적 실마리와 카메라에서 얻어지는 전시물의 영상을 일치시키면 전시물에 대한 정보를 멀티미디어 형태로 보여준다. 사용자들의 간단한 실험을 통해서 이 시스템은 큰 전시실에도 관람자로 하여금 유익하게 관람할 수 있다.

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Accuracy of Live Fluoroscopy to Detect Intravascular Injection During Lumbar Transforaminal Epidural Injections

  • Lee, Min-Hye;Yang, Kyung-Seung;Kim, Young-Hoon;Jung, Hyun-Do;Lim, Su-Jin;Moon, Dong-Eon
    • The Korean Journal of Pain
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    • 제23권1호
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    • pp.18-23
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    • 2010
  • Background: Complications following lumbar transforaminal epidural injection are frequently related to inadvertent vascular injection of corticosteroids. Several methods have been proposed to reduce the risk of vascular injection. The generally accepted technique during epidural steroid injection is intermittent fluoroscopy. In fact, this technique may miss vascular uptake due to rapid washout. Because of the fleeting appearance of vascular contrast patterns, live fluoroscopy is recommended during contrast injection. However, when vascular contrast patterns are overlapped by expected epidural patterns, it is hard to distinguish them even on live fluoroscopy. Methods: During 87 lumbar transforaminal epidural injections, dynamic contrast flows were observed under live fluoroscopy with using digital subtraction enhancement. Two dynamic fluoroscopy fluoroscopic images were saved from each injection. These injections were performed by five physicians with experience independently. Accuracy of live fluoroscopy was determined by comparing the interpretation of the digital subtraction fluoroscopic images. Results: Using digital subtraction guidance with contrast confirmation, the twenty cases of intravascular injection were found (the rate of incidence was 23%). There was no significant difference in incidence of intravascular injections based either on gender or diagnosis. Only five cases of intravascular injections were predicted with either flash or aspiration of blood (sensitivity = 25%). Under live fluoroscopic guidance with contrast confirmation to predict intravascular injection, twelve cases were predicted (sensitivity = 60%). Conclusions: This finding demonstrate that digital subtraction fluoroscopic imaging is superior to blood aspiration or live fluoroscopy in detecting intravascular injections with lumbar transforaminal epidural injection.

건강가정지원센터 아이 돌봄 활동가의 '돌봄 노동' 방향성 연구 (A Study on 'Care Work' Directionality of Child Care Helper in Healthy Family Support Centers)

  • 이은주;전미경
    • 가정과삶의질연구
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    • 제32권2호
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    • pp.27-40
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    • 2014
  • The purpose of this study is to examine the motive of participating in the care work, the overall cognition survey for the care work and the infant care practice areas required in the care work for the child care helpers who activate in the care work, and search for methods of specializing infant care and care experiences on the results. Results of study showed that firstly, middle- or the late middle-age women participated in the care worker recognized care work as productive labor to create economic value and that secondly, the child care helpers' recognition degree of self-development and job satisfaction through performance of care work was wholly high level and that there was will of participation in training for self-development but actual participation rate was low due to restrictions by general conditions. Thirdly, the infant care practice areas and their particular contents that the child care helpers recognized in the care work necessary were highly shown in the whole. The requested level of education for safety management, play guidance, humanity guidance for infant and child was high. Point to discuss is that occupation stability and occupation image must be raised through the public job-hunting system for the child care helpers. In addition, a tailor-made education support suitable for the child care helpers' career stage is needed. Education support by the performance of infant care practice area and the educational requirements must be provided to major rearers to ensure that they can function as behavioral and emotional supporters. Finally, a support system for continuous self-management.

경추부 초음파 유도하 중재술 (Ultrasound-guided Intervention in Cervical Spine)

  • 문상호
    • 대한정형외과 초음파학회지
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    • 제7권1호
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    • pp.49-66
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    • 2014
  • 지금까지 경추부 중재술은 방사선 투시하에 하는 것이 표준화된 방법이었다. 그러나 방사선을 피폭해야 하는 문제가 있으며, 실시간으로 조영제를 이용하여 투시하거나 컴퓨터단층촬영 유도하 시술로써 안전하게 시행하려는 노력에도 불구하고, 특히 경추간공 차단술에서, 예기치 않은 주사제의 동맥내 주입이 발생하여 심각한 합병증인 척수 손상, 소뇌 및 뇌간 경색 등의 증례들이 방사선 투시하 시술에서 보고되는 것이 사실이다. 최근에는 그 대안으로서 경추부 초음파 유도하 중재술이 시행되고 있는데, 초음파는 주요 신경 및 혈관 구조물들의 위치를 관찰하면서 목표 부위 주위로 주사제가 퍼져나가는 양상을 파악할 수 있다는 장점이 있기 때문이다. 또한 초음파는 방사선이 없고 간편하며 주사하는 동안 실시간으로 계속 영상을 제공함으로써 시술의 정확도를 높일 수 있는 술기이다. 결국 초음파 유도하 시술은 주요 신경과 혈관의 위치를 확인하면서 그에 대한 손상 혹은 주사를 피할 수 있기 때문에 이러한 구조물들의 손상 위험이 높은 경추부에서 안전하게 시행할 수 있다는 중요한 장점이 있는 술기이다. 그리하여 저자는 실시간 초음파 유도하라는 술기가 경추부 중재술에서 얼마나 유용한가에 대해 분석하여 기술하였다.

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초음파 하지정맥류 치료의 안전성 개선을 위한 초음파 유도 알고리즘 구현에 관한 연구 (A Study on the Implementation of Ultrasonic Guidance Algorithm for Improving Safety of Ultrasonic Varicose Vein Treatment)

  • 김성철;김주영;노시철;최흥호
    • 한국방사선학회논문지
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    • 제12권3호
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    • pp.435-441
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    • 2018
  • 본 연구에서는 집속초음파에 의한 하지정맥류 치료에서 치료의 효율과 안전성을 높이기 위한 영상유도 알고리즘을 제안하고자 하였다. 하지정맥류가 발생한 위치에 따라 영상 유도 기법을 달리하여 알고리즘을 수립 하였다. 심부성 하지정맥류의 경우는 획득된 초음파영상에서 혈관의 가로 단면 영상을 추출하고 혈관 중심부의 목표영역을 표시하도록 하였으며, 표재성 하지정맥류의 경우에는 인체의 표재정맥에서 획득한 CCD 카메라 영상에서 혈관 영역을 분리한 영상을 기반으로 한 영상 유도 시스템을 제작하고 하지정맥류 진행 정도에 따라 각기 다른 알고리즘을 설계 하였다. 실험결과 초음파 영상 기반의 알고리즘은 전체적으로 최대 $830{\mu}m$ 정도의 낮은 오차를 보였으나 CCD 영상 기반의 알고리즘은 일부 데이터에서 최대 8.3 mm 정도의 오차를 보였다. 이에 표재성 하지정맥류 영상 유도 알고리즘에 대해서는 추가적인 연구가 필요할 것으로 예상되며 이후 간단한 시스템을 구성함으로써 혈관 추적의 정확도를 평가할 필요성이 있을 것으로 예상된다.

간호사 이미지, 전공 만족도가 남자 간호 대학생의 간호전문직관에 미치는 영향 (The Influence of Nurse Image and Major Satisfaction on Nursing Professionalism of Male nursing students)

  • 임경민;김희영;박금자
    • 한국산학기술학회논문지
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    • 제18권10호
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    • pp.423-431
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    • 2017
  • 본 연구는 남자 간호대학생의 간호사이미지와 전공만족도가 간호전문직관에 미치는 영향을 확인하기 위한 서술적 조사연구이다. 대상자는 B광역시, U광역시 소재 5개 대학의 1학기 이상 임상실습경험이 있는 남자간호대학생 180명이며 2016년 11월 15일부터 2016년 12월 15일까지 설문조사를 실시하였다. 수집된 자료는 SPSS/WIN 18.0 program을 이용하여 t-test, ANOVA, Scheff's test, Pearson's correlation coefficients와 multiple regression으로 분석하였다. 연구결과, 대상자의 간호사이미지 정도는 5점 만점에 평균평점은 3.95, 전공만족도 정도는 5점 만점에 평균평점은 3.90점, 간호전문직관 정도는 5점 만점에 평균평점은 3.79점이었다. 대상자의 간호전문직관 정도는 학년(p=.001)과 간호학과 선택권유자(p=.02)가 통계적으로 유의한 차이가 있었다. 간호전문직관과 간호사이미지는 높은 상관관계가 있었고, 간호전문직과 전공만족은 중간정도의 상관관계가 있었다. 전문직관을 설명하는 유의한 변수는 하위요인 중 사회적 이미지, 개인적 이미지며 54.6%, 전공 만족도의 하위요인 중 일반만족, 인식만족이었으며 전공만족도를 추가했을 때 60.6%로 전체설명력은 60.6%였다. 따라서 남자간호대학생의 간호전문직관을 높이기 위해서는 남학생들에게 간호사 이미지 인식 향상 교육과 전략이 필요하며 남자간호대학생이 전공 만족을 높일 수 있는 진로에 대한 긍정적 교육과 지도가 필요할 것이다.

흉수 및 농흉에서의 영상유도하 도관배액술의 유용성 평가 (The evaluation of image-guided catheter drainage in pleural effusion and empyema)

  • 장중현
    • Tuberculosis and Respiratory Diseases
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    • 제43권3호
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    • pp.403-409
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    • 1996
  • 연구배경 : 흉수질환은 특히 복잡흉수나 농흉의 경우 치료상의 난제로 등장한다. 이들 경우의 치료의 근간은 빠른 완전한 배액과 무기폐의 재확장에 있다. 과거에는 통상 상기질환에서 흉수천자와 외과적 흉강삽관을 통해 진단 및 치료에 임하였으나 맹검적 흉강삽관시 때로는 잘못된 부위에 위치하거나 기술적으로 삽입하기 어려운 조건등으로 실패하는 경우를 경험하였다. 최근에는 영하에 도관을 정확히 삽관하고 배액하여 높은 치료성적을 보고하고 있다. 방법 : 1994년 1월부터 1996년 2월까지 흉수질환으로 관삽입을 요했던 환자 28명을 대상으로 후향적인 조사를 하였다. 맹검적 흉강삽관을 요했던 환자와 영상유도하 도관삽관을 시행받았던 환자로 구분하여 배액성공율을 비교하였다. 결과 : 전통적 방법의 흉강삽관 환자는 14명으로 원인별로 농흉 6명, 결핵성흉막염 6명, 부폐렴흉막염 2명인데 반해, 영상유도하도관삽입 역시 14명이었으나 원인별로는 농흉 2명, 결핵성흉막염 6명, 부폐렴흉막염 5명, 원인미상이 1명 있었다. 인상적 및 방사선학적으로 성공적인 배액을 보인 경우가 전자의 방법에서는 79%인데 반해 후자는 93%로서 영상유도하 도관배액에서 높은 치료성적을 보여주었으며 합병증은 한예에서 미미하게 발생하였다. 결론 : 영상유도하의 도관배액술은 복잡흉수나 국소화된 농흉환자에서 안전하며 성공율을 가진 치료법으로 적용할 수 있을 판단되니 향후 좀 더 많은 환자를 대상으로 한 비교연구가 뒷따라야 하겠다.

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