It is sometimes necessary to observe the working environment of a robot to control it in the remote location. The remote sensing data and control commands are transmitted via various media such as radio, microwave, and computer network. In this paper we propose an advanced technique of the remote control of mobile robots on the web. The image separation is included in the proposed algorithm to control mobile robots in the real-time. We transmit the positions of a mobile robot and obstacles instead of transmitting the full frame image. An experiment is performed to show the efficiency of the proposed algorithm.
Kim, Jaehwan;Cui, Run;Choi, Youngjin;Kim, Hyoung Joong
한국방송∙미디어공학회:학술대회논문집
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한국방송공학회 2014년도 추계학술대회
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pp.268-270
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2014
Object extraction problem is one of the most important topics in the research area of computer vision, this type of technique can be widely used in practical, such as image processing, robot vision, automatically traffic guide and so on. In this paper, we propose a different way to estimate the background and foreground without any previous training procedure, this approach can be used for automatic object extraction in the future. A simple experiment result shows that our approach has a good potential for the further more practical application.
The purpose of this paper is to introduce the notion of Fermatean fuzzy topological space by motivating from the notion of intuitionistic fuzzy topological space, and define Fermatean fuzzy continuity of a function defined between Fermatean fuzzy topological spaces. For this purpose, we define the notions of image and the pre-image of a Fermatean fuzzy subset with respect to a function and we investigate some basic properties of these notions. We also construct the coarsest Fermatean fuzzy topology on a non-empty set X which makes a given function f from X into Y a Fermatean fuzzy continuous where Y is a Fermatean fuzzy topological space. Finally, we introduce the concept of Fermatean fuzzy points and study some types of separation axioms in Fermatean fuzzy topological space.
This study was to find out clothing design preferences, according to the clothing self-image of elderly women and to grasp the variety on clothing of elderly women and thereby to help in merchandise production planning and putting the brands into markets and to provide data for establishing a sales strategy a d to itemize women with the goods which can satisfy the desire and taste of consumer groups in the quality market. For this purpose , various researches as above were conducted .The object of this study was a total of 488 elderly women above full 55 from an elderly women and who lived in downtown Pusan. The data were analysed by using MANOVA, ANOVA , factors analysis and frequency analysis, and the Cronbach α was also applied . The conclusions made based on the theoretical background and the result of questionnaire surveys are as follows ; 1. The realistic self-image of clothing showed a similar pattern by age. 50's and 60's showed little difference by item but 70's was greater in variation between items compared to 60's. The response to each item was that most people answered "common" and they showed a pattern that responded low only in items of 'colorful' , individualistic', 'susceptible to fashion'. A similar pattern was shown by age band also in the ideal self-image and the response to each item appeared higher than in the realistic self-image , and also in items of 'colorful', 'individualistic ' , 'susceptible to fashion' the response appeared low and showed a unity. 2. The results of clothing design preferences examined on the self-image according to age are as follows ; 1) Fro jacket in the realistic self-image , 50's and 60's preferred 'tailed collar' , 'set-in sleeve', 'hips long' and 'plain jacket' and 70's agreed to the design preferences in the items except 'open collar' and also in the idealistic self-image , the degree of preference was same. 2) For skirt in the realistic self-image , 50's and 60's preferred 'tight skirt', 'normal length' , 'plain skirt' and it was appeared that 70's preferred 'pleat skirt' , 'medium length' , 'plain skirt'. Also in the idealistic self-image , the degree of preference was same. 3) For blouse in the realistic self-image, 50's preferred 'open collar', 'round neck line' , 'long set-in sleeve' , 'plain separation belt', 'open front', 'zipper' ad 60's agreed to the favorite designs with 50's except puff sleeve, and 70's appeared to prefer fastening buttons without belt. In the designs preferred in the idealistic self-image, 50's agreed with 50's of the realistic self-image and for 60's , the designs except puff sleeve type and no belt type agreed to 50's and 70's except puff sleeve agreed with 70's of the realistic self-image in their design preferences.
최근 통신 시스템의 연구와 발전 방향은 목소리의 음성 정보와 말하는 얼굴 영상의 화상 정보를 함께 적용하므로서 음성 정보만을 제공하는 경우보다 높은 인식율을 제공한다. 따라서 본 연구는 청각장애자들의 언어 대체수단 중 하나인 구화(speechreading)에서 가장 시각적 변별력이 높은 독순(lipreading)을 PC에서 구현하고자 한다. 간 논문은 기존의 방법과 달리 말하는 영상 시퀀스에서 독순(lipreading)을 행하기 위해 3차원 모델을 사용하여 입의 벌어진 정도, 턱의 움직임, 입술의 돌출과 같은 3차원 특징 정보를 제공하였다. 이와 같은 특징 정보를 얻기 위해 3차원 형상 모델을 입력 동영상에 정합시키고 정합된 3차원모델에서 각 특징점의 변화량을 인식파라미터로 사용하였다. 그리고, 인식 단위로 동영상을 분리하는 방법은 3차원 특징점 변화량에서 얻어지는 강도의 기울기에 의한다. 인식은 다차원(multi-dimensional), 다단계 라벨링 방법을 사용하여 3차원 특징벡터를 입력으로 한 이산 HMM을 사용하였다.
고추는 건조과정에서 부패되거나 색이변하는 경우가 발생하므로 건고추 품질을 높이기위해서는 건고추를 선별 할 수 있는 기법이 필요하다. 독립성분분석은 블라인드소스분리에서 가장 널리 사용되는 방법으로 이 기법을 사용하여 건조시킨 고추 영상에서 가장 중요한 성분에 대한 농축영상을 얻는다. 취득한 농축영상은 일반 이진(BW) 영상과 달리 주요 성분만 반영한 것으로 영상의 주요 성분 분포 상태를 알 수 있으며 품질을 판단하여 선별하는 것이 가능하다. 또한, 추출된 농축영상의 크기는 고추의 매운 맛을 내는 주요 성분인 캡사이신류의 양과 관련성이 있음을 알 수 있다. ICA 독립성분을 기반으로 한 농축영상 추출을 통해 고추 건조과정에서 부패되어 색상이 좋지 않거나 캡사이신류과 같은 주요 성분이 없게 된 고추를 선별해하는 방법을 제안한다.
최근 통신 시스템의 연구와 발전 방향은 목소리의 음성 정보와 말하는 얼굴 영상의 화상 정보를 함께 적용하므로서 음성 정보만을 제공하는 경우보다 높은 인식율을 제공한다. 따라서 본 연구는 청각장애자들의 언어 대체수단 중 하나인 구화(speechreading)에서 가장 시각적 변별력이 논은 입모양 인식을 일반 퍼스널 컴퓨터상에서 구현하고자 한다. 본 논문은 기존의 방법과 달리 말하는 영상 시퀀스에서 입모양 인식을 행하기 위해 3차원 모델을 사용하여 입의 벌어진 정도, 턱의 움직임, 입술의 돌출과 같은 3차원 특징 정보를 제공하였다. 이와 같은 특징 정보를 얻기 위해 3차원 형살 모델을 입력 동영상에 정합시키고 정합된 3차원 형상모델에서 각 특징점의 변화량을 인식파라미터로 사용하였다. 그리고, 인식단위로 동영상을 분리하는 방법은 3차원 특징점 변화량에서 얻어지는 강도의 기울기에 의하여 이루어지고, 인식은 각각의 3차인 특징벡터를 이산 HMM 인식기의 인식 파라메타로 사용하였다.
2DE는 조직 내의 단백질을 규명하는 단백질 분리 기술이다. 그러나 2DE 이미지는 실험 조건, 스캐닝 상태와 같은 환경에 민감하게 영향을 받는다. 이러한 이미지간의 변화를 극복하기 위해서 사용자는 각각의 서로 다른 이미지에 수동으로 기준점을 입력해주어야 한다. 그러나 이 과정은 에러를 발생시키며 긴 시간을 요구하는 작업으로, 빠른 분석에 장애 요인이 된다. 따라서 본 논문에서는 기준점 프로파일에 기반 하여 기준점을 자동으로 추출하는 방법을 개발하였다. 기준점 프로파일은 이미 확인된 이미지들의 기준점들에 대한 클러스터링 방법을 통하여 생성하며, 각 클러스터의 다양한 속성을 정의한다. 새로운 이미지가 입력되면 기준점의 후보 스팟들을 대상으로 프로파일과 비교하석 기준점을 추출한다. 그리고 $A^*$알고리즘을 이용하여 기준점 선정 과정을 최적화한다. 본 논문에서는 실제 사람의 간 조직 이미지를 이용하여 기준점 추출 방법의 성능을 분석하였다
혈액 세포 영상에서 백혈구는 환자의 건강상태를 파악하는데 중요한 정보를 제공하며, 이를 통해 다양한 질병을 조기에 예측할 수 있다. 따라서 질병의 조기 예측을 위해 혈액세포에서 백혈구의 분리는 매우 중요한 단계이다. 본 논문에서는 중요도 맵과 단계적 영역 병합을 이용하여 혈액 세포 영상에서 백혈구를 자동으로 분할하는 기법을 제안한다. 백혈구 세포 영역은 염색물질에 의해 주변에 비해 두드러진 색상, 질감 정보를 가짐으로 이를 기반으로 중요도 맵(Saliency Map)을 만든다. 이를 통해 세포 영상에서 두드러진 영역을 찾아 sub-image를 분리하고, 각 sub-image에서 mean-shift 알고리즘을 적용하여 영역 클러스터링을 수행한다. Mean-shift 적용 후 얻은 클러스터들에 대해 단계적 영역 병합 알고리즘을 적용하고, 최종적으로 백혈구 핵으로 판단되는 단일 클러스터를 얻을 수 있다. 본 논문에서 제안한 방법은 혈액 세포 영상을 사용하여 테스트한 결과 71%의 핵 검출 정확도를 보였으며, 기존의 다른 알고리즘보다 뛰어난 성능을 나타내었다.
본 논문에서는 우편물 자동처리론 위한 우편영상 인식 시스템을 소개한다. 우편영상 인식 시스템은 서장 우편물을 집배원이 배달하는 순서에 따라 자동으로 구분할 수 있도록 우편영상을 입력으로 받아 수신인 주소를 출력하는 인식 시스템을 말한다. 이 시스템은 수신인 주소영역 추출, 문자열 분리, 문자분할, 문자인식, 그리고 주소해석 모듈로 구성되어 있다. 주소영역 추출을 위해서는 우편물 주소 기입 위치에 대한 경험적 지식을 이용하였으며, 문자열 분리와 문자분한을 위해서는 연결요소 분석과 수직런 분석을 이용하였다. 문자인식에는 신경망 기반 인식기를 이용하였으며, 주소해석을 위해서는 동적 프로그래밍 기법을 적용하였다. 각 모듈은 독립적으로 구현되었기 때문에 인식 시스템의 성능 개선을 위한 모듈별 최적화가 용이하다는 장점이 있다. 실험에는 대전 유성우체국의 우편물 구분기를 이용하여 실제 우편물에서 수집한 인쇄 우편영상과 필기 우편영상을 이용하였으며, 비교적 우수한 인식 결과를 얻었다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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