Development of a real-time simulation model for high-speed and multibody tracked vehicles is difficult because they involve hundreds of highly nonlinear equations. In the development of a reliable tracked vehicle model for real-time simulation, it is helpful to use an off-line tracked vehicle model developed by considering all the degrees of freedom of each element. This paper presents a step-by-step procedure for the development of a real-time simulation model based on the off-line tracked vehicle model. The road input data, Profile IV, is used for the real time simulation and simulation results are compared with vehicle test results obtained in the military test field. It is noted that the simulation results are quite close to the test results.
Flame behavior in inner and outer the cavity and flame temperature have an important influence on the formation and oxidation of NOx and soot. Therefore, in this study, the combustion chamber of toroidal and reentrant that have different flow characteristics of inside and outside the cavity and load, and so forth are determined as parameters of experimental conditions. An attempt has been made to obtain the effect of flame temperature and KL value in idler and outer cavity on the formation and oxidation of soot using the two-color method.
장거리 시스템의 경우에 있어서 기동과 정지 시의 동적하중은 구동부 입력크기의 변화와 구동부간이 기동 시간차이로부터 발생되며, 벨트로 전파되어 장력변화를 일으키고, 과도한 장력의 변화는 인장과 압축의 탄성파로 벨트요소의 응력을 증가시키며, 벨트, 풀리, 아이들러(idler)등의 벨트요소들을 파괴시킨다. 따라서 동적해석에 의한 설계가 필수적으로 요구되어 벨트의 동적거동 해석에 대한 연구가 많이 수행되고 있다. 본 연구에서는 벨트 컨베이어 시스템을 집중질량모델(lumped mass model)로 근사하여 모델링하는 방법을 도입하여 세부요소에 대한 운동방정식을 유도하고, 각 요소 모델링을 결합하여 전체 운동방정식을 수립하였으며, 예제 시스템에 적용하여 동적거동을 해석하였다. 예제 시스템에 있어서 기동시의 구동입력을 두 가지 형태의 입력을 이용하였고, 정지시에는 구동부 브레이크가 없는 경우로 정상운전상태에서 순간적으로 구동부의 동력을 제거하는 방법을 적용하였다. 시뮬레이션 결과를 통하여 기동시의 구동입력을 적절히 제어하므로 벨트 속도와 장력의 변화를 줄일 수 있는 입력형태를 결정할 수 있었고, 이 때의 테이크업의 운동도 구할 수 있었다.
The characteristics of the track are important concerning the mobility of tracked vehicles. It can be represented in terms of the track tension and maintaining the track tension adequately guarantees the stable and improved driving of the tracked vehicles. The track tension must be known in order to be controlled and it needs to be estimated in real-time because it is difficult to be measured. The tension around idler and sprocket can be controlled by the frizzy logic control system base on the estimated values. Dynamic Track Tensioning System(DTTS) which is estimating and controlling the track tension. In this paper, simulation tool is developed in order to apply the DTTS to real battle tanks. To construct the simulation tool, the Modeling the tracked vehicle, constructing estimation system, and designing controller should be achieved first and then all subsystem should be organized in one. The simulation tool make the RecurDyn model of tracked vehicle, which is plant model, and the control system exchange their data simultaneously. Simulation with many kinds of driving conditions and road conditions is carried out and the results are interpreted. The interpretation provides necessary information to apply the DTTS to real battle tanks.
Prashar, Sanjeev;Verma, Pranay;Parsad, Chandan;Vijay, T. Sai
The Journal of Asian Finance, Economics and Business
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제2권3호
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pp.5-15
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2015
This research paper has been attempted to inventory the atmospheric factors, contributing to better sales. Exploratory study was undertaken to identify various signs of store atmospherics variables that influence the buying behaviour of buyers. Thirty-four variables identified from this study were used to create a structured questionnaire. This questionnaire was then administered among shoppers in NCR Delhi using non-probability convenience sampling. To determine the atmospheric factors, Principal Component Analysis (PCA) along with Varimax Rotation was attempted. Using principal component factor analysis on the data collected, nine factors were identified to have impact on the store atmospheric. These were Querulous, Music, Sensitive, Budget Seeker, Sensuous, Light, Idler, Space seeker and Comfort Seeker. Contrary to the various earlier studies where music, space seeker and comfort seeker were considered to be most significant factors, light and querulous have emerged out to be the major factor that influences the store atmospheric. This study shows that customers are sensitive, space seekers and sensuous. Constituents of these factors reveal distinct patterns. This research may be used as guidelines for development and management of shopping malls in emerging countries. Retail marketers in India can take this cue in designing their strategies to attract consumers.
A high-conversion efficiency, nanosecond pulsed optical parametric generation and amplification with repetition rate of 20 kHz based on a periodically poled MgO-doped stoichiometric lithium tantalate was presented. Pumped by a Q-switched $Nd:YVO_4$ laser at 1064 nm with a pumping power of 4.8W, the generated output power was 1.6W for the signal and idler waves, achieving a slope efficiency of 50%. Using a seed source at signal wave the amplified signal output-pulse energy reached $65{\mu}J$. The obtained maximum gain was 72.4 dB.
The mobility of tracked vehicles is mainly influenced by the interaction between tracks and soil, so that the characteristics of their interactions are quite important fur the tracked vehicle study. In particular, the track tension is closely related to the maneuverability of tracked vehicles and the durability of tracks and suspension systems. In order to minimize the excessive load on the tracks and to prevent the peal-off of tracks from the road-wheels, the Dynamic Track Tensioning System (DTTS) which maintains the optimum track tension throughout the maneuver is required. It consists of track tension monitoring system, track tension controller and hydraulic system. In this paper, a dynamic track tensioning system is developed for tracked vehicles which are subject to various maneuvering tasks. The track tension is estimated based on the idler assembly model. Using the monitored track tension and con sidering the highly nonlinear hydraulic units, fuzzy logic controllers are designed in order to control the track tension. The track tensioning performance of the proposed DTTS is verified through the simulation of the Multi -body Dynamics tool.
The authors are developing a motion of floater body type wave energy converter of the float-counterweight system. This consists of the driving pulley, wire, float and counterweight suspended from idler pulleys and rachet mechanism. Though it has succeeded in solving the major structural strength problem in which the floats would slam against adjacent structure(s) by wave load acting horizontally. In order to overcome this problem. We propose a new system in which the wire transmitting the power is wound around the pulleys and the float receiving the wave power is pulled by the wire from both its upper and lower ends to avoid the occurrence of slackening during the wave cycle. In the paper, we developed the dynamics model for the proposed system. Energy gain has been calculated for realistic wave conditions and compared with the original float-counterweight device. The important differences from the float-counterweight system are that (1) both upward and downward motions of water surface can be utilized without problem. (2) slackening of energy gain and wire tension are effectively suppressed, and (4) for the same time averaged energy gain, the maximum wire tension is fairly lowered.
The AP1000 reactor coolant pump is a vertical shielded-mixed flow pump, is the most important coolant power supply and energy exchange equipment in nuclear reactor primary circuit system, whose steadystate and transient performance affect the safety of the whole nuclear island. Moreover, safety demonstration of reactor coolant pump is the most important step to judge whether it can be practiced, among which software simulation is the first step of theoretical verification. This paper mainly introduces the fluid-solid coupling simulation method applied to reactor coolant pump, studying the feasibility of simulation results based on workbench fluid-solid coupling technology. The study found that: for the unsteady calculations of the pure liquid media, the average head of the reactor coolant pump with bidirectional fluid-solid coupling decreases to a certain extent. And the coupling result is closer to the real experimental value. The large stress and deformation of rotor under different flow conditions are mainly distributed on impeller and idler, and the stress concentration mainly occurs at the junction of front cover plate and blade outlet. Among the factors that affect the dynamic stress change of rotor, the pressure load takes a dominant position.
Journal of Advanced Marine Engineering and Technology
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제38권2호
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pp.217-224
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2014
We have developed the novel device that can extract energy from ocean waves utilizing the heaving motion of a floating mass. The major components of the energy converter are: a floater, a counterweight, a cable, a driving pulley, two idler pulleys, a ratchet, and a generator. The device generates power through the tension force in the cable and the weight difference between the floater and the counterweight. When the system is at static free condition, the tension in the cable is equal to the weight of the counterweight which is minimum. Therefore it is desirable to keep the counterweight lighter than the floater. However, experiments show that during the rise of the water level, the torque generated by weight of the counterweight is insufficient to rotate the driving pulley which causes the cable on the floater side to slack. The proposed application of the tension pulley rectifies these problems by preventing the cable from becoming slack when the water level rises. In this paper, the dynamics model is modified to incorporate the dynamics of the tension pulley. This has been achieved by first writing the dynamical equations for the tension pulley and the energy converter separately and combining them later. This paper investigates numerically the effect of the tension pulley on various physical quantities such as the cable tension, the floater displacement, and the floater velocity. Results obtained indicate that this application is successful in suppressing large fluctuations of the cable tension.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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