This application-oriented paper describes an automated welding carriage system to weld a thin corrugated workpiece with welding seam tracking function. Hyundai Heavy Industries Corporation has developed an automatic welding carriage system, which utilizes pulsed plasma arc welding process for corrugated sheets. It can obtain high speed welding more than 2 times faster than traditional TIG based welding system. The aim of this development is to increase the productivity by using automatic plasma welding carriage systems, to track weld seam line using vision sensor automatically, and finally to provide a convenience to operator in order to carry out welding. In this paper a robust image processing and a distance based tracking algorithms are introduced for corrugated workpiece welding. The automatic welding carriage system is controlled by the programmable logic controller(PLC), and the automatic welding seam tracking system is controlled by the industrial personal computer(IPC) equipped with embedded OS. The system was tested at actual workpiece to show the feasibility and performance of proposed algorithm and to confirm the reliability of developed controller.
Journal of the Korean Society of Industry Convergence
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v.23
no.5
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pp.835-842
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2020
This paper considers a method of reproducing abnormal and fault operation for smart monitoring of thrust bearing used in wave power generation system. In order to develop smart monitoring technology, abnormal and failure data of actual equipment are required. However, it is impossible to artificially break down the actual equipment in operation due to safety and cost. To tackle this problem, a test bed that can secure data through reproduction of a faulty operating environment should be developed. Therefore, in this study, test bed that can reproduce each situation was developed and the operation result was analysis after identifying the situation to be reproduced through the failure factor analysis of the thrust bearing.
Kim, D.U.;Kim, Y.P.;Shin, H.J.;Baek, B.S.;Ryu, S.P.;Min, B.G.
Proceedings of the KIEE Conference
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1997.07f
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pp.2085-2087
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1997
The UPS for power plant is mainly used as the critical power supply of power plant. This is very much alike to the general UPS but it requires the special design criteria of power plant. In this study, we designed and develope system according to the design criteria of p plant. In the development of the special system, the designs of IGBT Drive, heat protection and monitoring system, and p components are key techniques. This Paper describes the power circuits, key techniques, the control and monitoring of the developed UPS(DC 125V $3{\Phi}$ 100K Finally, using the UPS we verified superiority through the type test.
Special Issue of the Society of Naval Architects of Korea
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2009.09a
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pp.40-46
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2009
The GSCAD (Global Shipbuilding CAD) System used in Samsung Heavy Industries is based on the Relation and Rule. The design area where excellence of these Relation & Rule can be used fully is pipe support modeling. That's because, many rules are required to place a pipe support and it's supported by hull structural object. Samsung Heavy Industries has been customizing the Relation and Rule supported by SmarMarine3d(R) to model pipe support easily and satisfies standard. Also, the pipe support fabrication drawing program was developed to generate a drawing for the pipe support customized. This paper reviews the characteristics of pipe support modeling on GSCAD and the Rules customized also, fabrication drawing program will be introduced.
Kim, D.U.;Kim, Y.P.;Shin, H.J.;Baek, B.S.;Ryu, S.P.;Min, B.G.
Proceedings of the KIEE Conference
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1998.07f
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pp.2051-2053
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1998
In spite of nonlinear or step-changing load and line disturbances, the inverter for the UPS must provide the pure sinusoidal output voltage with low THD(Total Harmonics Distortion). This paper proposes an inverter controller for the UPS which has a good dynamic response characteristic and robustness for applying industrial world directly. The inverter output voltage is controlled instantaneously with a double regulation loop by a TMS320C31 Digital Signal Processor so that it has very good dynamic response for nonlinear or step-changing load and line disturbances. To improve the voltage utilization and response characteristics, the Space Vector Modulation(SVM) technique is adapted for the switching method of this system. The characteristics of the proposed control system were verified by simulations and experiments.
Since the first proposition of IEC61850 object model at 1993, many questions about making a seamless model have been issued. the reason which they have worry about is that the functions of the equipment are supposed to be changed properly and new equipment and scheme are need to be introduced according to user's application. To handle those issues, TC57 which is a IEC committee for power control and communication has continuously updated the object model. Nowadays along with the new object model involving power quality, distribution resource and wind power, the committee has a plan to announce the revision of IEC61850-7-4. In the study, authors will present the prediction and diagnosis object models for transformer. Transformer models for protection and control have already been dealt with in the international standard but the models for prediction and diagnosis have never mentioned until now. Designing the prediction and diagnosis functions with the existing IEC61850-7-4, it'll be shown what is a proper object model for prediction and diagnosis.
This study was following one of 'A study on the consciousness of fashion industries internship'. The purposes of this study were to develop the internship program which focused on practical use to introduce and carry out for fashion industries, and secondly to propose some regime for government to activate fashion internship. Reference searching method and depth interviewing method were used for this study. The results were as follows : Fashion industry internship was grouped into two classes, 'on-the-job training'; educating students fields and 'talent hunting'; selecting good persons. Internship of industry-academic world was classified into two types; the one is 'credit type' which has curriculums between universities and industries and the other is 'non-credit type' which has not any credit and is operated by industry own system. This study provided the development courses of pragmatic program to perform internship systematically and it also provided the program models for guide line in fashion industries. Six grades such as ready step, introduction step, selection step, management step, evaluation step and feed-back step were proposed for the internship program development steps of fashion industries. A virtual organization, 'The Fashion Industry and Academy Association' was proposed as a policy for activating internship between universities, industries and government.
Park, Young-Min;Yun, Jae-Hak;Han, Gi-Jun;Choi, Se-Kyung;Jung, Myung-Kil;Lee, Se-Hyun;Lee, Kyo-Beum;Song, Joong-Ho
Proceedings of the KIEE Conference
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1999.11b
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pp.369-371
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1999
A torque ripple minimization technique is proposed for high power induction motors driven by 3-level inverters with switching frequency of inverter switching elements limited around 500Hz level. It is noted that conventional DTC algorithms with torque ripple minimization scheme are devised for applications with relatively high switching frequency above 2-3kHz. A new DTC algorithm, especially for low switching frequency inverter system, illustrates relatively reduced torque ripple characteristics all over the operating speed region. Simulation results show effectiveness of the proposed control algorithm, and associated experimental works will be presented in the final paper.
Journal of Korean Society of Occupational and Environmental Hygiene
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v.25
no.2
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pp.166-173
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2015
Objectives: The purpose of this study was to evaluate cobalt concentrations in airborne inhalable, total and respirable dust from manufacturing industries using cobalt. Methods: To compare cobalt concentrations, three types of dust samplers(a 37mm closed cassette sampler, Institute of Occupational Medicine(IOM) sampler, and Aluminum cyclone sampler) were used. The analysis of cobalt concentrations was conducted using AAs based on the NIOSH 7300 method. Results: The geometric mean of cobalt concentration in total dust was $1.47{\mu}g/m^3$, and the rate of excess of the Korean Occupational Exposure Limit(KOEL) was 10.0%. The geometric mean concentrations of cobalt in super alloy manufacturing industries were higher than those in plating industries, and molding operations showed higher exposure levels to cobalt than did other operations. Conclusions: The rate of cobalt concentration in inhalable dust from super alloy manufacturing industries exceeding the Workplace Exposure Limit(WEL) as recommended by the Health & Safety Executive(HSE) was 7.1%, which means proper work environmental management is required through wet work environments. Given that molding operations had higher cobalt concentrations, it is necessary to apply measures such as local exhaust for reducing airborne dust in cobalt manufacture industries.
In this Study, the insulation safety for Closing Resistor and Disconnect Switch(DS) of 362kV GIS was estimated through 3 dimensional electric field analysis. In addition, the basic study to secure the electric insulation design technique was carried out through the research on the effect of a metallic particle which is generated in the GIS. As a result of 3 dimensional electric field analysis, it was found that the insulation capability of Closing Resistor and DS of 362kV GIS is stable electrically. Also, the fundamental data to improve the insulation capability of spacer was obtained by analyzing the maximum electric field according to the attached angle of a metallic particle which is attached on the surface of a spacer.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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