According to Sa-Sang constitution, people can be classified into 4 types, Tae-Yang-In, Tae-Eum-In, So-Yang-In, and So-Eum-In. 1he purpose of this study was to examine any significance between types of Sa-Sang constitution and dietary factors. Physical and constitutional examinations as well as a questionnaire survey were conducted on a group of 483 college students. Among the group of 483 college students, only 428 subjects were determined to have identical constitution through both the questionnaire survey and Korean traditional medical doctors' inquiries. Of 428 subjects, $29.7\%$ were determined to be Tae-Eum-Ins; $35.5\%$ were identified as So-Yang-Ins; $34.8\%$ were classified as So-Eum-Ins. Tae-Eum-Ins showed a statistically significant difference in BMI and higher smoking rate in comparison with groups of So-Yang-Ins and So-Eum-Ins. So-Eum-Ins had a tendency to take vegetables and fruits more often but they had lower preferences for balanced diets. Tae-Eum-Ins showed higher propensity to eat a visible fat protein. In terms of degrees of doneness of meat, So-Yang-Ins showed a higher tendency to prefer well-broiled meat Tae-Eum-Ins also tended to have significantly higher iron, potassium, sodium, vitamin $B_1$, niacin, $\beta$-carotene and vitamin E in their diet So-Eum-Ins had significantly lower intakes of protein, phosphorous, and folate. Considering the fact that most chronic degenerative diseases could be developed by any lifestyle factors, it is necessary to conduct educational programs about lifestyles including dietary habits for maintaining good health; On the basis of the results of this study, it is expected that the scientific, objective and accurate diet information depending upon individual's type of constitution will be provided.
제 2형 당뇨병에서 나타나는 인슐린 분비 감소는 베타세포의 자가사멸에 의한 베타세포질량의 급격한 감소로 인한 것으로 보고되고 있으며, 베타세포의 자가사멸을 촉진하는 요인으로 고혈당에 의한 당독성 및 활성산소종들의 증강에 의한 산화스트레스 등이다. Ferulic acid는 항산화, 항염, 항암 등 다양한 생리활성을 나타내며, 본 연구에서는 고혈당으로 유도된 세포 당독성 개선 효과와 그 기전을 INS-1 췌장 베타세포에서 규명하고자 하였다. Ferulic acid는 고농도 포도당 처리된 INS-1 췌장 베타 세포에서 세포 생존율을 증가시키고, 지질과산화물, 세포 내 ROS 및 NO 수준을 감소시켰다. 세포사멸 관련 인자의 유전자 발현결과 pro-세포자가사멸 인자인 bax, cytochrome c, caspase-3 및 caspase-9의 단백질 발현을 유의적으로 감소시켰고, anti-세포자가사멸 인자인 bcl-2 발현을 증가시켰다. Ferulic acid는 annexin V/I propidium iodide 분석을 통하여 고농도 포도당으로 유도된 세포 사멸을 감소시키고, INS-1 췌장 베타세포에서의 인슐린 분비능을 증가시키는 것으로 사료된다. 따라서ferulic acid는 고농도 포도당으로 손상된 INS-1 췌장 베타세포의 보호효과를 나타낸다.
Inertial Navigation System(INS) has been used in the field of air navigation for a long time but is not popular in general aviation due to high price. Recently low-price GPS is available but vulnerable to radio interference. As an alternative on these problems, GPS/INS integrated navigation system has been considered. GPS/INS is capable of implementing navigation with low-price inertial sensors but its accuracy is dependent upon how much drift of INS may be calibrated by using GPS. In order to apply GPS/INS to air navigation, it must be investigated how long drift of INS in case of no GPS aiding will be bounded within requirements for safe flight. From the above motivation, the flight test for GPS/INS navigation system was conducted in order to make sense its performance in air navigation and its result was shown.
항공 산업의 발전에 따라 정밀하고 신뢰성 높은 항법 정확도를 제공하기 위하여 DGPS/INS 복합항법 장치에 대한 많은 연구가 수행되고 있다. 이러한 항법 시스템의 항법 정확도는 항공기의 안전성과 신뢰성에 직접적인 영향을 끼치기 때문에 항법 시스템의 비행시험 검증은 매우 중요하다. 특히 DGPS/INS 복합항법 장치와 같은 높은 수준의 위치 정확도를 가지는 항법시스템을 검증하기 위해서는 보다 정확한 비행 항법 성능 평가기법이 필요하다. 항법 성능 검증은 DGPS/INS보다 정밀한 항법 정확도를 가지는 기준 궤적과의 비교 분석을 통해 이루어지며 기준 수신기는 수 cm수준의 CDGPS 후처리 기법이 가능한 GPS 수신기를 사용해야 한다. 일반적으로 DGPS/INS 복합항법 장치의 출력 점은 항공기의 무게중심점으로 GPS 안테나의 위치를 출력하는 GPS 수신기와 다르기 때문에 출력데이터의 가공없이 성능 평가를 진행할 경우 추정 오차에 안테나 위치와 항공기의 무게중심점간 거리 오차가 포함된다. 따라서 보다 정확한 항법 성능 평가를 위하여 기준 궤적 생성을 위한 GPS 수신기의 Lever Arm 보정이 필요하다. 본 논문에서는 DGPS/INS 복합항법장치의 비행항법 성능 검증을 위하여 기준궤적의 Lever Arm 보정을 포함한 비행시험 성능평가 절차 및 비행 시험 결과를 제시한다.
The flight performance evaluation of navigation system is very significant because the reliability of navigation data directly affect the safety of aircraft. Especially, the high-level navigation system such as DGPS/INS, need more precise flight performance evaluation method. The performance analysis is evaluated by comparing between the navigation system in aircraft and reference trajectory which is more precise than navigation system in aircraft. In order to verify DGPS/INS performance of m-level, the GPS receiver, which is capable post-processed Carrier-phase Differential GPS(CDGPS) method of cm-level, have to be used as reference system. The DGPS/INS is estimated the Center of Gravity (CG) point of aircraft to offer precise performance while the reference system is output the position of GPS antenna which is mounted on the outside of aircraft. Therefore, in order to more precise performance evaluation, it needs to compensate the lever arm and coordinates transformation. This paper use quaternion and Direct Cosine Matrix(DCM) methods as coordinate transformation matrix in lever arm compensation of CDGPS reference trajectory. And it compares NED errors of DCM and quaternion transformation in lever arm of reference trajectory via DGPS/INS result.
전년도에 ara-C 유도체 중에서 ara-CDP-DL-PTBA가 각종 암세포주에 대한 뛰어난 항암작용이 보고된바 있으며, 이후 시료의 대량확보, Bulk Formulation 및 전임상등의 세가지 분야에 관해 연구를 수행하였다. Ara-CDP-DL-PTBA를 수용액에 현탁, 초음파분쇄후 NICOMP Analysis에 의하여 micellar solution의 입자도를 알아 본 결과 fresh prepared micelles은 11,1mm size가 88.63%이며 50,5mm가 11.37%로 나타나 평균 19,0mm가 되고, Reconstructed micells은 10.9mm size가 99.87%이며 356.1mm가 0.13%로 나타나 평균 11.0mm가 된다. Ara-C와 Ara-CDP-DL-PTBA의 대사작용을 알아본 결과, ara-C는 투여 1시간째 2,850 $\pm$ 450 pmol, 4시간째 450$\pm$190 pmol, 24시간째 30 pmol 이하로 ara-CTP의 혈중 농도가 급격히 감소하는 반면에 ara-CDP-DL-PTBA는 1시간째 650$\pm$120 pmol, 2시간째 1,800$\pm$500 pmol, 24시간째 300$\pm$90 pmol으로 ara-CTP의 혈중 농도가 서서히 감소하였다.
산업용 균주인 Pichia pastoris에서 재조합 발현된 당화된 인간유래 MINPP (multiple inositol polyphosphate phosphatase) 효소는 기질 피틴태인(InsP6)에 대한 파이테이즈 효소활성을 나타내었고 탈당화시 그 효소활성이 30% 감소되었다. 그 효소의 기질 $InsP_6$에 대한 최적 pH 활성은 중성범위인 pH 7.4였다. 기질특이성 측면에서 인간 MINPP 효소는 para-nitrophenylphosphate (pNPP), ATP, ribose-1-phosphate (R-1-P)와 같은 유기인산화합물(organic phosphate conjugates)의 분해활성은 매우 낮은 대신, 기질 $InsP_6$를 효과적으로 분해하였고 특히 화학적 자극제인(chemical stimulator)인 1 mM 2-phosphoglycolate (2-PG)의 첨가에 따른 기질 2,3-bisphosphoglycerate (2,3-BPG)에 대한 효소활성이 2-PG를 첨가하지 않을때 보다 1.2배 증가되었지만 기질 $InsP_6$에 대한 효소활성에는 영향을 주지 않았다. 또한 2 mM $Mg^{2+}$ 이온과 100 mM $Cl^-$ 이온의 첨가는 MINPP 효소의 기질 2,3-BPG에 대한 효소활성에 역시 영향을 주지 않았다.
본 연구에서는 저가의 INS와 GPS 정보를 합성하여 고기동 환경에서 항체의 위치와 자세정보를 연속적으로 제공할 수 있는 약결합 방식의 통합 알고리즘을 구현하였고, 4S-Van에 장착된 이미지 센서의 위치와 자세결정 방법에 사용하였다. (D)GPS/INS 통합을 실시하기 전 IMU의 초기 정렬과정에서 방위각은 두 대의 GPS를 통해 결정하였으며 칼만 필터를 이용한 정밀정렬을 수행하였다. 통합 알고리즘의 성능평가를 위해 차량 테스트와 시뮬레이션 테스트를 병행하였다. 통합 결과 차량 시험을 기준으로 나타난 위치 오차는 직선도로에서 l0cm 내외의 정확도를 보이며 자세오차의 경우 시뮬레이션을 기준으로 롤각은 $0^{\circ}.01$, 피치각은 $0^{\circ}.03$, 요각은 $0^{\circ}.1$ 내외의 정확도를 보였다. 구현된 (D)GPS/INS 알고리즘은 기하보정 방법을 통해 이미지센서의 위치와 자세정보 제공자로서 활용될 수 있다. 따라서 4S-Van에 장착된 이미지 센서의 영상획득 시각에 대한 기하학적인 정보를 통해 지상의 건물이나 도로 시설물 등에 대한 3차원 공간 자료 구축이 가능하다고 보며, 구축된 정보를 통해 기존의 수치지도 갱신, 도로 시설물 관리, 비디오 GIS 데이터 베이스 구축 등에 대한 공간 자료 연계 및 응용에 활용할 계획이다.
This paper addresses the performance comparisons of the GPS pseudorange and pseudorange rate measurements in the tightly coupled INS/GPS Navigation systems. Even though the two measurements have the same ability in estimating level attitude errors, pseudorange rate has an advantage in improving estimating heading attitude error performance. The performance of pseudorange and pseudorange rate measurements is compared in numerical simulations and van test.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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