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Subjective Evaluation on Perceptual Tracking Errors from Modeling Errors in Model-Based Tracking

  • Rhee, Eun Joo;Park, Jungsik;Seo, Byung-Kuk;Park, Jong-Il
    • IEIE Transactions on Smart Processing and Computing
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    • 제4권6호
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    • pp.407-412
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    • 2015
  • In model-based tracking, an accurate 3D model of a target object or scene is mostly assumed to be known or given in advance, but the accuracy of the model should be guaranteed for accurate pose estimation. In many application domains, on the other hand, end users are not highly distracted by tracking errors from certain levels of modeling errors. In this paper, we examine perceptual tracking errors, which are predominantly caused by modeling errors, on subjective evaluation and compare them to computational tracking errors. We also discuss the tolerance of modeling errors by analyzing their permissible ranges.

SIP 사용자 에이전트의 NAT 통과 (NAT Traversal of SIP User Agent)

  • 한재천;강신각
    • 한국정보통신학회:학술대회논문집
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    • 한국해양정보통신학회 2005년도 추계종합학술대회
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    • pp.579-581
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    • 2005
  • 최근 들어 인터넷 사용자가 급증함에 따라 IPv4 주소의 고갈 문제가 대두되었고, 이를 해결하기 위하여 네트워크 주소 변환 기술이 주로 사용되고 있다. 네트워크 주소 변환 기술은 IP 계층에서 주소 변환을 통하여 제한된 IP 주소 자원을 공유해 사용할 수 있는 기술이지만 응용 계층에서 IP 주소를 직접 사용할 경우에 문제가 발생하게 된다. SIP 프로토콜은 다른 프로토콜들에 비하여 구현이 용이하고, 다양한 애플리케이션을 쉽게 개발할 수 있는 장점들을 가지고 있어 차세대 네트워크에서 호 연결을 위한 사실상의 표준으로 자리 잡아가고 있다. SIP 프로토콜을 메시지 라우팅을 위하여 IP 주소를 직접 사용하기 때문에 IP 주소를 응용계층에서 사용할 경우 발생하는 문제를 그대로 안고 있다. 본 논문에서는 SIP 사용자 에이전트가 NAT 환경에서 동작할 때 발생하는 문제점에 대하여 알아보고, NAT 통과를 위해 제시된 표준 기술들에 대하여 알아보고자 한다.

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IFX : 데스크탑 - 몰입 환경 간 협업을 위한 FEM/CFD 가시화 시스템 (IFX : FEM/CFD visualization system for Desktop-Immersive environment collaborative work)

  • 윤현주;;조현제
    • 한국HCI학회:학술대회논문집
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    • 한국HCI학회 2007년도 학술대회 1부
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    • pp.661-666
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    • 2007
  • 최근들어 제품을 개발하는 과정 중, 디자이너와 개발자, 의사 결정권자들이 FEM, CFD 시뮬레이션 결과를 리뷰할 때에 가상현실기술을 도입하는 사례가 늘고 있다. 몰입감을 높여주는 가상현실환경은 모델에 대한 해석 결과물을 정확하고 효과적으로 분석할 수 있도록 돕는다. 데이터의 실제 크기와 같게 혹은 그보다 더 크고 자세한 이미지를 제공하는 가상현실 몰입환경은 사용자가 데스크탑 환경만을 사용할 때 경험할 수 없는 높은 사실감을 제공함으로써 사용자에게 시각적인 만족감을 줄 수 있다. 하지만 데스크탑 환경에 비해 해상도가 낮고, 어두운 곳에서 스테레오 안경이나 HMD(Head Mounted Display), Data glove등을 착용해야 하는 불편함과 멀미, 시각적인 피로, 방향감각 상실로 대표되는 가상멀미 등으로 인해 장시간 사용에 어려움이 있다. 데스트탑 환경에서의 데이터 리뷰는 고해상도 이미지 분석은 가능하지만, 입체감이 떨어지기 때문에 리뷰 데이터의 실제감이 떨어진다. 이와 같은 문제점들을 보완하기 위해서 본 논문에서는 데스크탑 환경과 가상현실 환경 간의 협업이 가능한 FEM/CFD 가시화 시스템을 제시한다. 본 시스템은 가상현실 몰입환경에서 해석 데이터를 단순히 가시화하는 것뿐만이 아니라, 데스크탑 시스템과 동일한 3D 인터페이스 구조를 제공한다. 따라서, 해석 결과 분석을 위한 동일한 post-processing 작업이 네트워크로 연결된 원격 공간의 사용자들이 사용하는 시스템들 사이에서 실시간으로 진행될 수 있다.

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Combined Economic and Emission Dispatch with Valve-point loading of Thermal Generators using Modified NSGA-II

  • Rajkumar, M.;Mahadevan, K.;Kannan, S.;Baskar, S.
    • Journal of Electrical Engineering and Technology
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    • 제8권3호
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    • pp.490-498
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    • 2013
  • This paper discusses the application of evolutionary multi-objective optimization algorithms namely Non-dominated Sorting Genetic Algorithm-II (NSGA-II) and Modified NSGA-II (MNSGA-II) for solving the Combined Economic Emission Dispatch (CEED) problem with valve-point loading. The valve-point loading introduce ripples in the input-output characteristics of generating units and make the CEED problem as a non-smooth optimization problem. IEEE 57-bus and IEEE 118-bus systems are taken to validate its effectiveness of NSGA-II and MNSGA-II. To compare the Pareto-front obtained using NSGA-II and MNSGA-II, reference Pareto-front is generated using multiple runs of Real Coded Genetic Algorithm (RCGA) with weighted sum of objectives. Furthermore, three different performance metrics such as convergence, diversity and Inverted Generational Distance (IGD) are calculated for evaluating the closeness of obtained Pareto-fronts. Numerical results reveal that MNSGA-II algorithm performs better than NSGA-II algorithm to solve the CEED problem effectively.