• Title/Summary/Keyword: IEEE802.11b

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Path Planning of Internet based Mobile Robot with Vision System Using Fuzzy Rules (비젼시스템과 인터넷 기반 이동로봇을 위한 퍼지규칙의 경로 계획)

  • 김상헌;이동명;정재영;오선문;노관승;김관형
    • Proceedings of the Korean Institute of Intelligent Systems Conference
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    • 2003.09b
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    • pp.9-12
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    • 2003
  • 본 논문에서는 미지의 환경에서 인터넷 기반에 대한 이동로봇의 자율 주행이 가능하도록 비젼시스템과 퍼지규칙을 이용한 경로 설정 및 장애물 회피를 위한 알고리즘을 소개 하고자 한다. 한편 원격지에서도 로봇의 움직임을 파악할 수 있도록 인터넷을 통한 원격운용 기능을 추가함으로써 로봇의 효율적인 제어가 가능하도록 하였다. 원격지에서 제어하고자 할 때 대부분이 인터넷이나 무선을 이용한 원격제어 또는 실시간 모니터링을 통해 제어하여 그 상황을 시뮬레이션으로 구현하고 있다. 현재 이동로봇 제어를 할 때 많이 사용되는 방법은 IEEE 802.11b를 기반으로 한 wireless LAN Socket, TCP/IP, RF, 블루투스 통신등이 있다. 이러한 방식중 본 논문에서는 Internet 방식 중에 TCP/IP 프로토콜을 사용하였다. 전체 시스템은 이동로봇과 서버 그리고 클라이언트로 구성되며 이동 로봇은 인터넷을 통해서 로봇을 제어하거나 필요에 따라서는 로봇이 직접 제어권을 가지고 자율주행이 가능하도록 설계되었다. 본 논문에서는 퍼지규칙을 이용하여 경로 계획 및 장애물 회피를 위한 알고리즘을 생성하였으며, 실험을 통한 그 효율성을 검증하였다. 또한 실제 이동 로봇을 제작하여 실험한 결과에서도 제안된 알고리즘이 우수한 성능을 발휘함을 확인할 수 있었다.

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Effect of Retransmission Scheme on the Performance of Multi-hop Wireless Networks (다중 홉 무선 네트워크에서 재전송방식이 성능에 미치는 영향)

  • 한진우;최웅철;이승형;정광수
    • Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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    • 2004.04a
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    • pp.760-762
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    • 2004
  • 본 논문에서는 IEEE 802.11b WLAN 종단 간(end to end) 의 DATA 전송에 있어서 효율성 향상을 위한 방법을 충돌 횟수의 감소와 throughput 값의 증가를 나타낼 수 있는 방법을 통해서 제안한다. CW(contention window) 값이 충돌 발생할 시에 증가하는 것이 다음 프레임 전송 시 충돌 발생 확률을 줄이기 위한 것임에 착안하여 CW 값의 변화를 현재 방식에서 변화를 주어 전송 효율성 향상을 위한 알고리즘을 제안한다. 현재의 CW 값이 증가하는 방식은 유지하고 프레임 전송 성공 시 CW 값이 초기화되는 방식을 수정하고자 한다. 만일 CW 값이 크게 증가하였을 시에는 충돌이 많이 발생하고 있는 것으로 간주한다. 그래서 현재의 값 변화 방식인 CW 값이 최소값으로 초기화하는 것이 아니라 최소값 보다는 큰 CW 값을 유지하여 CW 값이 크게 변화되는 것을 막아 충돌 발생 확률을 줄일 수 있음을 확인한다. 본 논문에서는 3가지 방식의 알고리즘에 대하여 시뮬레이션 하였다. original 방식과 다른 알고리즘의 효율성을 시뮬레이션을 통해 비교하여 CW의 값이 전송 성능에 미치는 영향에 대한 결과를 보여준다.

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Minimum Channel Assignment for Multi-Radio Multi-Channel Wireless Mesh Networks (멀티 라디오 멀티 채널 무선 메쉬 네트워크를 위한 최소 간섭 채널 할당)

  • Cha, Si-Ho
    • Proceedings of the KAIS Fall Conference
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    • 2009.12a
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    • pp.287-289
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    • 2009
  • 무선 메쉬 네트워크(WMN, Wireless Mesh Network)에서의 전체적인 성능은 채널의 간섭을 최소화함으로써 개선될 수 있다. 본 논문은 3개의 멀티 채널을 지원하는 IEEE 802.11b/g 기반 WMNs를 위해 제안된 클러스터 기반 채널 할당 기법인 CB-CA(Cluster-Based Channel Assignment)[3] 알고리즘을 멀티 라디오 멀티 채널 WMN 환경에 적합하게 개선시키고자 한다. CB-CA 알고리즘에서는 메쉬 라우터들중에 선택된 클러스터 헤드(CH, Cluster Head) 노드들과 클러스터들 간의 에지 게이트웨이(EG, Edge Gateway) 노드들 간에는 모두 동일 채널을 사용함으로써 채널 스캐닝과 채널 스위칭을 수행하지 않는다. 그러나 이러한 모든 CH들과 EG들 간의 동일 채널의 사용은 많은 노드들에서 채널 간섭을 발생 시키는 문제점이 발생한다. 본 논문에서는 이를 해결하기 위하여 송수신 인터페이스를 구분하고 각 인터페이스에서의 채널을 랜덤하게 설정하고 이를 통신 범위 내에 인접한 이웃 클러스터들에게 알림으로써 서로 간섭이 발생하지 않는 채널들이 설정되도록 한다. 이로써 각 클러스터 간의 채널 간섭을 최소화 할 수 있음과 동시에 다중 인터페이스와 다중 채널을 모두 활용할 수 있어서 QoS를 향상시킬 수있다.

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Status of Standardization and Technology Development toward Next Generation Mobile Communications (차세대 이동통신 표준화 및 기술개발 동향)

  • Ahn, J.Y.;Hwang, S.K.;Han, K.C.
    • Electronics and Telecommunications Trends
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    • v.19 no.3 s.87
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    • pp.1-11
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    • 2004
  • 본 고에서는 차세대 이동통신 중 특히 무선전송과 관련한 표준화 및 국내외 기술개발 동향을 살펴보고자 한다. 이를 위해 IMT-2000 규격 표준화를 위해 설립된 3GPP와 3GPP2의 동향을 먼저 살펴보고, 다음으로 북미의 LAN/MAN 표준화 단체인 IEEE 802와, IMT-2000 진화 시스템 및 B3G 시스템 연구를 진행중인 ITU-R WP8F의 활동을 소개한다. 또한 차세대 이동통신 관련 기술에 대한 연구와 표준화 준비를 위해 설립된 포럼들, 즉 유럽 중심의 WWRF, 일본의 mITF, 한국의 GMC 포럼 등의 현황을 살펴보고, 마지막으로 북미, 유럽, 일본 및 중국 등 외국과 국내의 차세대 이동통신 기술개발 동향을 소개한다.

Development of UHF RFID R/W System Using AT91SAM7S256 ARM Chip (AT91SAM7S256 ARM 칩을 이용한 UHF RFID R/W 단말기 개발)

  • Hwang, G.H.;Jang, J.W.;Han, H.L.;Son, J.H.
    • Proceedings of the IEEK Conference
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    • 2008.06a
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    • pp.1131-1132
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    • 2008
  • In this paper, we developed UHF RFID R/W system using AT91SAM7S256(ARM chip), UHF RFID R/W module (WJ7090) and wireless LAN(IEEE 802.11.a/b). And we developed a transmission/receiving packet which is send to UHF R/W module in AT91SAM7S256. In order to show the usefulness of UHF RFID R/W system, we executed a performance test. The developed UHF RFID R/W system shows better performance for reading of RFID tag and data transmission through wireless LAN.

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Trends of Public Wireless LAN Service (공중 무선 랜 서비스 동향)

  • Kim, Y.G.;Lim, Y.I.;Lee, J.H.
    • Electronics and Telecommunications Trends
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    • v.17 no.5 s.77
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    • pp.119-128
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    • 2002
  • 최근 호텔, 커피숍, 레스토랑, 컨벤션 센터 등 유동 인구가 잦은 이른바 핫 스팟이라고 불리우는 지역에서 IEEE 802.11b와 같은 무선 랜 기술을 활용하여 가입자들에게 고속 무선 네트워크 접속 서비스를 제공하는 사업자들이 전세계적으로 점차 늘어나고 있다. 아직까지는 특정 사업자의 핫 스팟으로 서비스 가능 지역이 제한되어 있기 때문에 가용성이 낮아 앞으로 통신 서비스의 주류로 성장하기에는 어려움이 많을 것으로 예상되지만, 무선 랜은 고속 전송 속도와 넓은 서비스 커버리지 그리고 고속 이동성을 동시에 만족시키는 4세대 이동 통신 기술이 개발되기 전까지, 당분간 유선과 무선 기술 간의 가교 역할을 수행할 것으로 기대되고 있다. 따라서 본 고에서는 최근 국내에서도 큰 주목을 받고 있는 공중 무선 랜 서비스의 특성 및 비즈니스 모델을 분석하고, 각 지역별 서비스 사업자들의 동향을 파악함으로써 앞으로의 시장 발전 가능성을 탐색해 보고자 한다.

Performance Analysis of Wireless Sensor Nodes over Indoor and Outdoor Environments (실내외 환경에서 센서노드의 성능 평가)

  • Di, Xuechao;Moon, Byung-Hyun
    • Journal of Korea Society of Industrial Information Systems
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    • v.17 no.2
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    • pp.1-9
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    • 2012
  • Wireless sensor nodes are widely used for various applications such as environmental monitoring. In this paper, the RSSI and PER are measured for the indoor environment with the various interferences such as obstacles(concrete walls, steel doors) and the 2.4GHz wireless LAN interference. Also, the RSSI and PER are measured for the outdoor environments. From the measured values of the RSSI and PER, the guideline for the stable operation of the wireless sensor network is suggested.

Technical Trend of Next-Generation RF Transceiver for Mobile Terminals (차세대 RF 트랜시버 기술 동향)

  • Kim, Jun-Hyeong;Jeong, Jae-Ho;Gwon, Heon-Guk;Lee, Gwang-Cheon
    • Electronics and Telecommunications Trends
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    • v.23 no.3
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    • pp.72-81
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    • 2008
  • 차세대 이동통신 서비스나 Beyond 4G 이동통신 서비스의 단말기는 유비쿼터스 정보화 사회의 도래에 발맞춰 기존의 single mode 시스템에서 탈피하여 3G LTE, Mobile WiMAX(WiBro), DMB, IEEE 802.11b/g/n 등의 다중 이동통신 서비스를 지원하는 단말기로 발전하는 추세이다. 또한 고속 데이터 전송을 위한 MIMO 및 스마트 안테나 등의 다중 접속 기능은 다중 밴드/다중 모드/다중 경로 처리 구조의 RF transceiver를 요구하고 있다. 이러한 융합 universal 단말기를 구현하기 위해서는 여러 이동통신 서비스를 지원하는 "Reconfigurability and Convergence" RF transceiver가 필요하지만 현재의 집적 기술로는 0-수 GHz에 할당되어 있는 모든 이동통신 서비스를 지원하는 단말기 구현에 제약사항이 많기 때문에 미국 및 유럽의 국외 연구기관과 기업에서는 2-3개의 선택적인 이동통신 서비스를 지원하는 RF transceiver를 개발하여 세계 시장에서 경쟁 준비를 하고 있다. 본 고에서는 차세대 이동통신 단말기의 RF transceiver 칩 셋 기술과 국내외 개발 동향에 대해 살펴보고자 한다.

A Construction Method for CBTC Communication Networks (무선통신기반 열차제어를 위한 통신시스템 구축방안에 관한 연구)

  • Kim Jong-Ki;Choi Kyu-Hyoung;Lee Kee-Seo
    • Journal of the Korean Society for Railway
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    • v.9 no.3 s.34
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    • pp.257-263
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    • 2006
  • This paper presents an optimization approach to the configuration of train radio communication network for CBTC. The target specifications of CBTC communication systems are derived from technical requirements for CBTC. The proposed communication system has a ring-topology backbone communication network between stations and a radio network based on IEEE 802.11b wireless tan between trains and wayside devices. The proposed method has been applied to the standardization of the signalling system of urban transits.

A Study on Application Boundary of Wireless LAN's Communication for Space Variation

  • Cha Jin-Man;Kang Min-Soo;Park Yeoun-Sik
    • Journal of information and communication convergence engineering
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    • v.4 no.2
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    • pp.62-66
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    • 2006
  • The objective of this thesis is to measure the limit of the real space where wireless Local Area Network (LAN) is used, and to apply this result as reference to set up a real Wireless LAN environment. The organized circumference was composed of Wireless LAN based on IEEE 802.11b of the American standard, and the examination is carried out on the campus. On the real condition of office environment and open space, the ratio of available distance to a signal at each distance was measured and this result was studied as data to embody wireless LAN on the campus. The measurement under an indoor environment was executed under circumstance having two walls and open space, however, was executed respectively under three circumstances: Where no obstacle, where one wall exists, and where two or more walls exist.