• 제목/요약/키워드: Hysteresis 제어기

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가변 히스테리시스 전류제어기를 이용한 연계형 태양광 인버터의 제어 (Control of Grid-Connected Photovoltaics Inverter Using Variable Hysteresis Band Current Controller)

  • 최연옥;조금배;백형래;김시경;유권종;송진수
    • 대한전기학회:학술대회논문집
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    • 대한전기학회 1996년도 하계학술대회 논문집 A
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    • pp.525-527
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    • 1996
  • Hysteresis current control is one of the simplest techniques used to control currents for high speed drive systems, because of its simplicity of implementation, fast current control response, and inherent peak current limiting capability. However the conventional fixed-band hysteresis control has a variable switching frequency throughout the fundamental period, and consequently the load current harmonics spreaded on the wide frequency range. In this paper, a simple, novel alterative approach is proposed for a variable-hysteresis band current controller which uses feedback techniques to achieve constant switching frequency with good dynamic response. The method is easily implemented in hardware, the resultant controller is easily tuned to a particular load, and has good immunity to variation in PV parameter and dc supply voltage.

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스파크 점화 엔진에서 희박연소의 전자제어 히스테리시스 현상에 관한 실험적 연구 (A Experimental Study on the Electronic Control Hysteresis Phenomenon of Lean Burn in Spark Ignition Engine)

  • 김응채;김판호;서병준;김치원;이치우
    • Journal of Advanced Marine Engineering and Technology
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    • 제28권3호
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    • pp.475-481
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    • 2004
  • Recently it is strongly required on lower fuel consumption. lower exhaust emission, higher engine performance. and social demands in a spark ignition gasoline engine. In this study. the experimental engine used at test. it has been modified the lean burn gasoline engine. and used the programmable engine management system, and connected the controller circuit which is designed for the engine control. At the parametric study of the engine experiment, it has been controlled with fuel injection, ignition timing. swirl mode, equivalence ratio engine dynamometer load and speed as the important factors governing the engine performance adaptively. It has been found the combustion characteristics to overcome the hysteresis phenomena between normal and lean air-fuel mixing ranges. by mean of the look-up table set up the mapping values. at the optimum conditions during the engine operation. As the result, it is found that the strength of the swirl flow with the variation of engine speed and load is effective on combustion characteristics to reduce the bandwidth of the hysteresis regions. The results show that mass fraction burned and heat release rate pattern with crank angle are reduced much rather, and brake specific fuel consumption is also reduced simultaneously.

이송자벌레를 위한 압전소자의 모델링 및 운동제어: 1. PZT소자의 히스테리시스 모델링 (Modeling and Motion Control of the Piezoelectric Actuator for the Inchworm: Part 1. Hysteresis Modeling of the Piezoelectric Actuator)

  • 김인수;김기범;김영식
    • 한국소음진동공학회논문집
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    • 제15권7호
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    • pp.871-877
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    • 2005
  • This paper proposes a new modeling scheme to describe the hysteresis between input voltage and displacement of piezoelectric actuators in the inchworm. From the experimental analysis of Piezoelectric actuator behaviors. the hysteresis characteristics including residual displacement can be modeled by second order functions of a maximum Input voltage and preload. Various experiments are performed to demonstrate the effectiveness and validation of the proposed modeling scheme.

강인제어 기법과 입력성형법을 이용한 자벌레의 정밀 위치 제어 (Precise Position Control of Inchworm Using Robust Control Technique and Input Shaping)

  • 양광용;황윤식;김영식;김인수
    • 한국소음진동공학회논문집
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    • 제19권2호
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    • pp.169-175
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    • 2009
  • This paper presents motion control of the Inchworm composed of the piezoelectric actuators and mechanical elements. Piezoelectric actuator shows nonlinear response characteristics including hysteresis due to the ferroelectric characteristics. This paper proposes feedback control scheme to improve the ability of tracking response to complex input signal and suppress the phenomenon of hysteresis using the sliding mode control technique with the integrator. The sliding mode control system has the limit to minimize both the settle time and overshoot. For making up this limit, this paper also suggests input shaping technique suitable to the inchworm control system.

2단 변속기 적용 전기차의 구동 효율 향상을 위한 변속 제어 최적화 (Optimization of Shift Control to Improve Driving Efficiency of Battery Electric Vehicles with Two-speed Transmission)

  • 정택호;김영희
    • 한국분무공학회지
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    • 제28권2호
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    • pp.62-67
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    • 2023
  • Recently, the global automobile industry is aiming for a transition from internal combustion locomotives to zero-emission vehicles. Electric vehicles powered by battery energy can operate at peak performance and improve fuel economy by applying multiple motors or multi-speed transmissions. In order to design a two-speed transmission, it is necessary to evaluate and analyze the application system and performance of electric vehicles. In this study, control performance optimization of a twostage battery electric vehicle equipped with an AMT-based automatic transmission was performed and performance according to control pattern changes was analyzed. In order to improve the operating efficiency of the motor, the shift control that sets the optimal operating point according to the vehicle speed and required torque was derived from the motor efficiency map. The performance of battery energy consumption and transmission loss energy according to the hysteresis interval was analyzed and optimized. The hysteresis interval applied to the optimal shift map acted as a factor in reducing the frequency and loss of shifts. It has been shown that keeping the hysteresis interval at about 4 km/h can reduce energy consumption while reducing the number of shifts.

고정자 자속을 기반으로 한 유도전동기의 새로운 직접 토크 제어 (A Novel Direct Torque Control of Induction Machines based on Stator Flux)

  • 박준현;정종진;최종우;김흥근;노의철;부경대학교전기제어계측공학부조교수
    • 전력전자학회논문지
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    • 제7권3호
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    • pp.297-302
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    • 2002
  • 유도전동기의 직접 토크 제어방식은 구조가 간단하여 구현이 용이하고, 빠른 토크 응답성을 갖는 것을 특징으로 견인용 유도전동기의 추동시스템 등에 그 응용분야를 넓혀가고 있다. 그러나 히스테리시스 제어기를 사용하여 출력전압을 결정하는 기존의 직접 토크 제어방식에서는 인버터의 스위칭 주파수가 히스테리시스 밴드 폭과 운전조건에 따라 가변하고 토크맥동이 발생하는 문제점이 있다. 따라서 본 논문에서는 인버터의 스위칭 주파수를 일정하게 유지하고 저속 및 고속 운전영역에서 전동기의 토크 및 고정자 전류 맥등을 저감하기 위한 목적으로 고정자 자속 제어개념과 공간전압벡터 P%에 의한 새로운 직접 토크 제어방식을 제안하였다. 시뮬레이션과 실험을 통해 제안한 알고리즘의 타당성을 입증하였다.

자동차 CNG용 고압 레귤레이터의 특성해석에 관한 연구 (A Study on the Characteristics of High Pressure Regulator for Vehicle CNG)

  • 김병우
    • 한국산학기술학회논문지
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    • 제12권12호
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    • pp.5997-6003
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    • 2011
  • 자동차 천연가스의 주행거리를 증가시키기 위해서는 연료용기의 고압이 필요하고 고압의 연료를 적절한 압력으로 저감시키는 기술개발이 요구된다. 본 연구에서는 천연가스 자동차에서 가장 중요한 압력 제어기의 압력특성을 조사하였다. 압력 제어기에서의 히스테리시스, 압력저하 및 제어기의 유량특성을 수학적으로 해석하였다. 또한, 본 논문에서는 CNG 제어기에 대한 새로운 방식의 유압해석 방법을 제시하였다. 마지막으로 실험을 실시하여 실제 동작조건에서 압력 제어기의 수학적 해석의 유용성을 검증하였다.

5[kVA]급 3상 능동전력필터를 위한 저가형 제어기 설계 (Design of Low Cost Controller for 5[kVA] 3-Phase Active Power Filter)

  • 이승요;채영민;최해룡;신우석;최규하
    • 전력전자학회논문지
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    • 제4권1호
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    • pp.26-34
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    • 1999
  • 비선형 반도체 전력변화장치의 사용이 급증함에 따라 전원 측에 발생되는 고조파 및 무효전력을 보상하기 위한 능동전력필터에 관한 연구가 많이 이루어져 왔으며 실용화를 위한 노력이 계속 되고 있다. 그러나 수동필터 대비 능동전력필터의 가격이 아직까지는 고가이기 때문에 이의 상용화가 더디게 진전되고 있는 추세이며, 특히 소·중용량의 능동전력필터의 제어를 위하여 디지털 신호 처리용 프로세서인 DSP(digital signal processor)를 사용하는 경우 아직까지 그 가격이 고가이기 때문에 능동필터의 제어가격을 상승시키는 요인으로 작용한다. 한편 능동전력필터의 가격을 낮추기 위해 아날로그 제어기만을 도입하는 경우 제어회로가 너무 복잡해 지고 제어의 유연성이 떨어지는 단점을 수반하게 된다. 본 논문에서는 3상 5[kVA]급 농동전력필터의 저가형 제어기를 구현하기 위해 저가의 원칩 마이크로프로세서인 80C196KC를 사용하영 디지털 제어부를 구성하며 이를 통해 보상전류 성분의 계산 및 직류단 일정 전압제어를 수행하고, 능동필터 시스템의 전류제어를 위하여 아날로글 형태의 제어기인 히스테리시스 제어기를 함께 사용한다. 컴퓨터 시뮬레이션을 통해서 보상 시스템의 특성을 해석하였으며 실험에 의해 능동전력필터의 저가화를 위해 설계된 제어기가 고조파 및 무효전력 보상을 충실히 수행함을 확인하였다.

PZT 구동 나노 정밀도 스테이지를 위한 퍼지 제어기 개발 (Fuzzy Controller Design for a Nano Precision Stage Driven by a PZT)

  • 하호진;정규원
    • 한국공작기계학회논문집
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    • 제18권2호
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    • pp.228-233
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    • 2009
  • An ultra-precision stage is used in many industrial areas such as precision machine tools or semiconductor apparatus. These stages used to be driven by piezoelectric actuators in order to obtain ultra precision positioning resolution. Piezoelectric actuator can be moved fast in nanometer resolution. However, it has relatively large non-linear characteristics like hysteresis and creep curve. Although several kinds of control techniques have been developed, controller design method is still complicated. In this paper fuzzy control rules are developed intuitively. In order to verify the performance a series of experiments were conducted and the results were compared with those of the PID controller case.