In order to reduce energy consumption, secondary controlled system has been applied to many types of equipments. In lifting equipments or press machines using hydraulic cylinder, a hydraulic transformer is used as a control component instead of a valve for motion control and a component for recovering potential energy of load. The transformer is a combination of a variable displacement pump/motor as a secondary controlled element and a fixed displacement pump/motor. In this paper the effect of transformer is studied. Multiple closed loop controllers with displacement feedback of variable pump/motor, speed feedback and position feedback of cylinder are used. The efficiency and energy consumption when cylinder is driven up and down is calculated by simulation. Simulation results show that considerable energy saving is achieved by choosing load ratio, circuit type and supply pressure.
Hydraulic servo system is difficult to be made up and each component is very expensive, it takes long for actual system to make and test and it costs a high price. Because of these characteristics of hydraulic servo system, a real time simulator that could describe behavior of real system is highly demanded, without composing real hydraulic system. So, many studies have been (lone on these subjects and many simulators are developed with superiority. Since the nonlinearity of a hydraulic system common simulator have composed of many calculative times byusing DSP(Digital Signal processing) and have made it possible to find the situations of the system in real time, calculating hydraulic simulation and controller separately. In this study, we suggest real-time simulator that could describe real system without ordinary DSP card. This simulator is composed of 80196kc and personal computer. DSP card that has calculated complex numerical equation is supplanted by personal computer and 80196kc generates control signals independently out of the personal computer. In all process, personal computer is synchronized with one-board microprocessor within sampling time in the closed loop system. This makes it possible to be described in hydraulic servo system in real time. And to make a comparison between the result of the real-time simulator and a hydraulic servo system.
We analyse reliability of multi-state UH-60 helicopter hydraulic pump system with a multi-functional standby component using Markov analysis method. The system consists of seven components: 2 main pumps, 1 standby pump, 2 primary servos, and 2 tail rotor servos. The standby pump can take over when one more than components fail. Therefore the standby pump is multi-functional standby component. The system has four states: good, deteriorated, dangerous, and failed. The components have 2 states: working and failed. We assume the system is unrepairable when the components fail. We estimate failure distributions and rates using collected failure time data in field. And we classify multi-state of the system according to emergency procedure of UH-60A student handout. We obtain the reliabilities of multi-state system using Visual Basic program because the differential equations is extremely complicated and tedious to solve.
Proceedings of the Korean Nuclear Society Conference
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2004.10a
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pp.657-658
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2004
The reactor protection system (RPS) of HANARO is a safety class system. The reactor is tripped by dropping four shut off rods (SOR). The SOR system consists of a SOR, hydraulic pump, hydraulic cylinder, solenoid valves and a power supply unit which has the AC coil contactor as a switching component. The hydraulic pump lifts up the SOR. The SOR drops by loss of the hydraulic pressure in the hydraulic circuit at the occurrence of voltage sags or interruptions. From this experiment, we knew that the magnitude of the voltage sag which impacts on this system is 70V, 500msec. The reactor regulation system (RRS) of HANARO has four CARs which are connected to the driver through a magnetic clutch. The CAR drops by loss of electromagnetic force of the magnetic clutch when the deeper voltage sags to lower than 10V, 500msec.
Journal of the Korean Society of Industry Convergence
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v.23
no.4_2
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pp.661-667
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2020
The optimal shape modeling of core parts through 3D modeling and structural analysis for the development of small and medium-sized ships. The goal is to improve the efficient structure of the hydraulic system for controlling the rudder among the core steering parts in small and medium-sized ships. Through 3D modeling and structural analysis, a new concept of tiller parts and a double-acting hydraulic cylinder control system were proposed and operational structural stability was evaluated. Structural analysis of the three different tiller designs that can be replaceable onto existing fishing vessels was conducted to derive the final shapes. The emphasis was placed on evaluating the structural stability of the key drive components, the tiller, pin, and cylinder rodin the maximum torque condition of the hydraulic cylinder.
Transactions of the Korean Society of Automotive Engineers
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v.16
no.1
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pp.158-165
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2008
Hydraulic power steering system has been adopted in seniority passenger and commercial vehicle system for an easy maneuverability and a smoother ride. In this study, hydraulic power steering system analysis model which includes hydraulics and mechanical sub-systems was developed using commercial software, AMESim in order to predict characteristics for various steering components. Each component which constructs system was modeled and verified by experimentally obtained characteristics curves of each components. The agreement between simulation and experimental results shows the validity of the simulation model. The parameter sensitivity analysis such as valve opening area, torsional stiffness for system design are carried out by the analysis and experimental method.
Journal of Institute of Control, Robotics and Systems
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v.6
no.4
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pp.261-267
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2000
In this study, a heavy-load servo-control driving system, which are composed of controller, electro-hydraulic servomechanism, hydraulic motor, reduction gearbox, turret slew bearing and turret structure, are investigated to simplify the servo-control system. To estimate the effect of each component, nonlinear modeling and simulation are carried out. In the first stage, to prove the validity of the performance estimation program, simulation results are compared with experimental results. In the second stage, the effect of each component of the control system is evaluated and then a simplified control system is suggested.
In this study, the effects of fracture tensor component and first invariant on block hydraulic behaviors are evaluated in the 2-D DFN(discrete fracture network) systems. A series of regression analysis is performed between connected fracture tensor components and block hydraulic conductivities estimated at every $30^{\circ}$ hydraulic gradient directions for a total of 36 DFN systems having various joint density and size distribution. The directional block hydraulic conductivity seems to have strong relation with the fracture tensor component estimated in direction perpendicular to it. It is found that an equivalent continuum approach could be acceptable for the 2-D DFN systems under condition that the first invariant of fracture tensor is more than 2.0~2.5. The first invariant of fracture tensor seems highly correlated with average block hydraulic conductivity and can be used to evaluate hydraulic characteristics of the 2-D DFN systems. Also, a possibility of upscaling using the first invariant of fracture tensor for the DFN system is addressed through this study.
In this study, hydraulic systems of the rope brake system of an elevator are modeled to evaluate design parameters that consider friction characteristics such as cylinder pressure, piston displacement, and flow rate. Hydraulic systems of the rope brake system are analyzed using the commercial program AMESim. Analysis modeling data are compared with data obtained from experiments, and the analysis modeling results are found to be reliable. The analysis results will be used to design hydraulic systems of the rope brake system of elevators.
Proceedings of the Korean Society of Machine Tool Engineers Conference
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2004.10a
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pp.468-473
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2004
This paper deal with basic concept of Hardware In the Loop System(HILS) for hydraulic excavator. Hydraulic excavator has many nonlinearities because of P-Q diagram, dead zone and saturation of valve, single acting cylinder, heavy manipulator. So, actual test is needed when new component or control algorithm is developed but many restrictions exist. Hydraulic circuit of excavator is too complex to model mathematically but dynamic equation of manipulator has made good progress in previous studies. Basic concept of HILS and AMESim model of hydraulic components is contained in this paper.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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