• 전력전자학회:학술대회논문집
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• 전력전자학회 2017년도 전력전자학술대회
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• pp.409-410
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• 2017

마이크로 스텝제어를 적용한 스텝 모터는 가격대비 성능이 다른 전동기에 비하여 우수하기 때문에 다양한 산업분야에 광범위하게 사용된다. 큰 감속비를 갖는 응용분야에서는 1000 [rpm]이상의 고속운전이 필요한 경우가 빈번하게 발생하며 이 경우 마이크로 스텝제어가 현실적으로 불가능하다. 본 논문에서는 고속운전이 가능한 고정밀 위치제어용 스텝 모터 제어 알고리즘에 대한 연구를 진행한다. S커브 형태의 위치 프로파일을 적용한 고성능 위치 제어를 위해 마이크로 스텝제어를 적용하여 위치제어를 수행하며 고속 이동시에는 기본 스텝제어로 제어방식을 절환하는 하이브리드 운전 기법을 제안한다.

• 대한산업공학회지
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• 제26권4호
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• pp.421-430
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• 2000

This paper presents a new approach which uses $A^*$ search and genetic algorithms for solving large scale multi-objective shortest path problem. The focus of this paper is motivated by the problem of finding Pareto optimal paths for an advanced traveler information system(ATIS) in the context of intelligent transportation system(ITS) application. The individual description, the decoding rule, the selection strategy and the operations of crossover and mutation are proposed for this problem. The keynote points of the algorithm are how to represent individuals and how to calculate the fitness of each individual. The high performance of the proposed algorithm is demonstrated by computer simulations.

• 전력전자학회:학술대회논문집
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• 전력전자학회 2015년도 전력전자학술대회 논문집
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• pp.85-86
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• 2015

본 논문은 디젤발전기, 태양광, 에너지 저장장치로 구성 된 마이크로 그리드 시스템에서의 효율적인 운전 제어 전략을 제안한다. BSFC(Brake Specific Fuel Consumption)맵을 기반으로 디젤발전기의 운전을 최적지점에서 일정하게 운전을 하고 부하의 변화는 에너지 저장장치의 충/방전으로 보상한다. 또한 에너지 저장장치의 안정적인 운전을 위해 에너지 저장장치의 SOC(State Of Charge)를 고려한 제어전략을 사용한다. SOC가 일정 범위를 벗어나게 되면 에너지 저장장치가 부하의 변동에 충분히 보상해주지 못하는 경우가 발생하기 때문에 이를 고려해 운전함으로써 부하에 신뢰성 있는 안정적인 전원을 공급할 수 있게 한다. 제안된 마이크로 그리드 운전 제어 전략은 PSiM 시뮬레이션을 통해 검증되었다.

• 전력전자학회:학술대회논문집
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• 전력전자학회 2015년도 전력전자학술대회 논문집
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• pp.403-404
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• 2015

일반적으로 UPS의 배터리에 축적된 에너지는 활용도가 낮은 문제점을 가지고 있다. 최근 이러한 배터리의 에너지를 활용하여 안정적인 전력공급뿐만 아니라 전력품질을 안정화시키고 전력활용을 더욱 효율적으로 할 수 있는 하이브리드 ESS에 대한 관심이 증가하고 있다. 본 논문에서는 하이브리드 ESS의 구성 및 효율적인 운전을 위한 동작모드를 제안하고 이를 위한 제어 알고리즘을 제안한다. 5kW급 축소시작품을 통한 실험결과로 제안하는 하이브리드 ESS의 타당성을 입증하였다.

• 한국정보처리학회:학술대회논문집
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• 한국정보처리학회 2014년도 춘계학술발표대회
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• pp.639-641
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• 2014

근래에 계속 되는 이상기후현상과 대기오염에 관한 언론의 보도로 환경보호에 대한 관심이 그 어느 때 보다 높다. 지구온난화와 대기오염의 원인으로 지목되는 것 중 하나가 자동차 배기가스이며 고유가와 환경오염 등의 이유로 친환경 자동차의 생산필요성이 점점 더 커지고 있다. 이런 세계적 추세에 대응하기 위해 국내외 자동차산업업계에서는 친환경 자동차 연구에 매진하고 있다. 본 연구에서는 특허분석을 통하여 친환경 자동차 중 하나인 하이브리드 자동차의 국내외 기술연구동향을 파악하고 기술대응전략을 제안하도록 한다.

• Journal of Contemporary Eastern Asia
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• 제20권2호
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• pp.138-156
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• 2021

The aim of this article is to describe direction of Sino-Russian relations toward a new epoch - as the decision-making centers of both countries define them - indicating the commitment to building the future international order. It includes the synthesis of evolution of relations, descriptions of cooperation building of mutual confidence by both sides in variety of institutions; analyses of geo-economic relations emphasizing their geostrategic dimension and finally dynamics showing how two great powers want to achieve new areas of cooperation focused on building multipolar world order which is the essence of "new epoch". The argument goes towards recognizing the relationship as a "hhybrid alliance". This hybridity is a structural factor that can constrain the use of new dimensions of asymmetric interdependence as political leverage especially by United States against the two non-western powers but also facilitate to use it against West.

• International Journal of Computer Science & Network Security
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• 제21권12spc호
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• pp.689-695
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• 2021

The study is based on the elaborated normative and legal documentation regulating the national security of modern Ukraine and the normative and legal documents adopted by NATO in the responding policy to the challenges that arose after 2014. The main advantages of cooperation with NATO are ensuring military security, developing army standards, improving the country's investment climate, and reducing expenditures on the army. The disadvantages of cooperation with NATO in hostilities with Russia are not highlighted. Still, defined obstacles show that Ukraine is not ready to realize entry into NATO in the short term. Such factors include weak information support, corruption, and unclear diplomatic decisions.

• Journal of Power Electronics
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• 제19권5호
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• pp.1315-1325
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• 2019

Aiming at the negative sequence and harmonic problems in the operation of railway static power conditioners, an optimization compensation strategy for negative sequence and harmonics is studied in this paper. First, the hybrid RPC topology and compensation principle are analyzed to obtain different compensation zone states and current capacities. Second, in order to optimize the RPC capacity configuration, the minimum RPC compensation capacity is calculated according to constraint conditions, and the optimal compensation coefficient and compensation angle are obtained. In addition, the voltage unbalance ${\varepsilon}_U$ and power factor requirements are satisfied. A PSO (Particle Swarm Optimization) algorithm is used to calculate the three indexes for minimum compensating energy. The proposed method can precisely calculate the optimal compensation capacity in real time. Finally, MATLAB simulations and an experimental platform verify the effectiveness and economics of the proposed algorithm.

• Structural Engineering and Mechanics
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• 제70권5호
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• pp.513-524
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• 2019

This study proposed an improved particle swarm optimization (IPSO) method ensemble with kriging model for model updating. By introducing genetic algorithm (GA) and grouping strategy together with elite selection into standard particle optimization (PSO), the IPSO is obtained. Kriging metamodel serves for predicting the structural responses to avoid complex computation via finite element model. The combination of IPSO and kriging model shall provide more accurate searching results and obtain global optimal solution for model updating compared with the PSO, Simulate Annealing PSO (SimuAPSO), BreedPSO and PSOGA. A plane truss structure and ASCE Benchmark frame structure are adopted to verify the proposed approach. The results indicated that the hybrid of kriging model and IPSO could serve for model updating effectively and efficiently. The updating results further illustrated that IPSO can provide superior convergent solutions compared with PSO, SimuAPSO, BreedPSO and PSOGA.

• KSII Transactions on Internet and Information Systems (TIIS)
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• 제15권4호
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• pp.1538-1552
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• 2021

Machine learning models are vulnerable to adversarial examples generated by adding a deliberately designed perturbation to a benign sample. Particularly, for automatic speech recognition (ASR) system, a benign audio which sounds normal could be decoded as a harmful command due to potential adversarial attacks. In this paper, we focus on the countermeasures against audio adversarial examples. By analyzing the characteristics of ASR systems, we find that frame offsets with silence clip appended at the beginning of an audio can degenerate adversarial perturbations to normal noise. For various scenarios, we exploit frame offsets by different strategies such as defending, detecting and hybrid strategy. Compared with the previous methods, our proposed method can defense audio adversarial example in a simpler, more generic and efficient way. Evaluated on three state-of-the-arts adversarial attacks against different ASR systems respectively, the experimental results demonstrate that the proposed method can effectively improve the robustness of ASR systems.