• 제목/요약/키워드: Hybrid Communication

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혼합형 신경회로망을 이용한 근전도 패턴 분류에 의한 가상 로봇팔 제어 방식 (The Virtual Robot Arm Control Method by EMG Pattern Recognition using the Hybrid Neural Network System)

  • 정경권;김주웅;엄기환
    • 한국정보통신학회논문지
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    • 제10권10호
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    • pp.1779-1785
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    • 2006
  • 본 논문은 근전도 패턴 인식에 의한 가상 로봇팔 제어 방식을 제안한다. 고차원의 근전도 신호를 정밀하게 분류하기 위하여 혼합형 신경 회로망 방식을 사용한다. 혼합형 신경회로망은 SOFM과 LVQ로 구성되고, 고차원의 EMG 신호를 2차원 데이터로 변환한다. 3개의 표면 전극을 이용하여 EMG 신호를 측정 한다. 제안한 혼합 시스템을 이용하여 한글 자음 6개의 수화 신호를 분류한다. 가상 로봇팔 실험을 통해서 제안한 혼합 시스템을 이용한 수신호의 EMG 패턴 인식의 유용성을 확인하였다.

하이브리드 DMB 데이터 방송을 위한 계층 연동형 BWS 서비스 (Scalable BWS Service for Hybrid DMB Data Broadcasting)

  • 윤정일;배병준;송윤정;임형수
    • 한국통신학회논문지
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    • 제38C권11호
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    • pp.1019-1028
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    • 2013
  • 지상파 DMB(digital multimedia broadcasting)의 데이터 방송 서비스인 BWS(broadcast website)는 다수의 수신 단말에서 웹 트래픽 없이 방송을 통한 웹사이트 유사 서비스를 제공할 수 있는 데이터 서비스라는 큰 장점이 있지만, 이동 통신 기술 발달로 인해 스마트 폰이나 패드 등 스마트 기기를 통한 모바일 웹 서비스가 보편화된 환경변화로 그 가치를 인정받지 못하고 있다. 최근 방송과 통신을 융합한 하이브리드 방송을 통해 다양한 하이브리드 서비스를 제공하는 기술이 개발되고 있다. 본 논문에서는 BWS를 계층으로 구분하여 전송하는 계층 연동 구조의 BWS를 제안하고, 하이브리드 DMB 데이터 서비스로의 활용 방안을 제시한다.

Nonlinear Identification of Electronic Brake Pedal Behavior Using Hybrid GMDH and Genetic Algorithm in Brake-By-Wire System

  • Bae, Junhyung;Lee, Seonghun;Shin, Dong-Hwan;Hong, Jaeseung;Lee, Jaeseong;Kim, Jong-Hae
    • Journal of Electrical Engineering and Technology
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    • 제12권3호
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    • pp.1292-1298
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    • 2017
  • In this paper, we represent a nonlinear identification of electronic brake pedal behavior in the brake-by-wire (BBW) system based on hybrid group method of data handling (GMDH) and genetic algorithm (GA). A GMDH is a kind of multi-layer network with a structure that is determined through training and which can express nonlinear dynamics as a mathematical model. The GA is used in the GMDH, enabling each neuron to search for its optimal set of connections with the preceding layer. The results obtained with this hybrid approach were compared with different nonlinear system identification methods. The experimental results showed that the hybrid approach performs better than the other methods in terms of root mean square error (RMSE) and correlation coefficients. The hybrid GMDH/GA approach was effective for modeling and predicting the brake pedal system under random braking conditions.

전술 Ad-hoc 네트워크에서 하이브리드 키 관리 기법 (A Hybrid Key Management Scheme in Tactical Ad-hoc Network)

  • 이윤호;이수진
    • 한국통신학회논문지
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    • 제36권11B호
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    • pp.1413-1421
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    • 2011
  • 차세대 전술통신체계인 TICN은 대용량, 고속 및 원거리 우선 통신을 위해 설계되었다. 특히 전장에서의 이동성 보정을 위해 무선 통신이 가능한 애드혹 네트워크 기술 적용을 고려하고 있다. 애드혹 네트워크에서 기밀성, 무결성 및 인증을 보장하기 위한 키 관리 기법은 매우 중요하다. 본 논문에서는 TICN과 같은 전술 애드혹 네트워크의 계층적 특성을 고려한 새로운 하이브리드 키 관리 기법을 제안한다. 즉, 충분한 에너지와 계산능력을 갖춘 상위계층 노드에서는 PKI 기반의 키 관리 기법을 적용하고, 반면 상대적으로 제한된 에너지를 가지는 하위계층에서는 에너지 효율성을 보장하기 위해 위치기반의 인증을 통한 새로운 키 관리 기법을 제안한다.

모바일 기기에서 눈 운동을 할 수 있는 하이브리드 웹앱 개발 (Hybrid Web App Development for Eye movement at Mobile Devices)

  • 석현택
    • 한국인터넷방송통신학회논문지
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    • 제13권6호
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    • pp.249-254
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    • 2013
  • 본 논문은 모바일 기기를 통해 건강에 중요한 부분인 안구 운동을 유도하고 이를 통해 안구 근육을 강화하여 시력을 튼튼히 유지시킬 수 있는 안구 운동 유도 기능의 프로그램을 개발하고 이를 스마트 폰의 앱의 형태로 구성하여 사용자가 쉽게 안구운동을 시행할 수 있도록 구현 하였다. 안구운동을 통해 시력이 강화되는지에 대한 기존의 연구결과를 참고하였으며 특히 안구운동에 대한 구체적인 운동패턴을 본 논문에 적용하여 구현하였다. 구현 방법은 기존 웹개발 언어인 HTML과 CSS를 통해 화면을 구성하고 기능을 구현하기 위해 javascript 언어를 사용하여 해당기능들을 함수로 작성하였다. 웹프로그램을 앱으로 변환하는 툴은 앱스프레소를 이용하였다.

수중음향 통신을 위한 혼합형 송수신기에 관한 연구 (A Hybrid Transceiver for Underwater Acoustic Communication)

  • 최영철;김시문;박종원;김승근;임용곤;김상태
    • 한국해양공학회:학술대회논문집
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    • 한국해양공학회 2003년도 춘계학술대회 논문집
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    • pp.319-323
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    • 2003
  • In this paper, we propose a hybrid transceiver for underwater acoustic communication, which allows the system to reduce complexity and increase robustness in time variant underwater channel environments. It is designed in the digital domain except for amplifiers and implemented by using a multiple digital signal processors (DSPs) system. The digital modulation technique is quadrature phase shift keying (QPSK) and frame synchronization is an energy (non-coherent) detection scheme based on the quadrature receiver structure. DSP implementation is based on block data parallel architecture (BDPA). We shaw experimental results in th? underwater anechoic basin at KRISO. The results indicate that the frame synchronization is performed without PLL. Also, we shaw that the adaptive equalizer can compensate frame synchronization error and the correction capability is dependent on the length of equalizer.

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Fuzzy Logic based Admission Control for On-grid Energy Saving in Hybrid Energy Powered Cellular Networks

  • Wang, Heng;Tang, Chaowei;Zhao, Zhenzhen;Tang, Hui
    • KSII Transactions on Internet and Information Systems (TIIS)
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    • 제10권10호
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    • pp.4724-4747
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    • 2016
  • To efficiently reduce on-grid energy consumption, the admission control algorithm in the hybrid energy powered cellular network (HybE-Net) with base stations (BSs) powered by on-grid energy and solar energy is studied. In HybE-Net, the fluctuation of solar energy harvesting and energy consumption may result in the imbalance of solar energy utilization among BSs, i.e., some BSs may be surplus in solar energy, while others may maintain operation with on-grid energy supply. Obviously, it makes solar energy not completely useable, and on-grid energy cannot be reduced at capacity. Thus, how to control user admission to improve solar energy utilization and to reduce on-grid energy consumption is a great challenge. Motivated by this, we first model the energy flow behavior by using stochastic queue model, and dynamic energy characteristics are analyzed mathematically. Then, fuzzy logic based admission control algorithm is proposed, which comprehensively considers admission judgment parameters, e.g., transmission rate, bandwidth, energy state of BSs. Moreover, the index of solar energy utilization balancing is proposed to improve the balance of energy utilization among different BSs in the proposed algorithm. Finally, simulation results demonstrate that the proposed algorithm performs excellently in improving solar energy utilization and reducing on-grid energy consumption of the HybE-Net.

Machine Learning Based Hybrid Approach to Detect Intrusion in Cyber Communication

  • Neha Pathak;Bobby Sharma
    • International Journal of Computer Science & Network Security
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    • 제23권11호
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    • pp.190-194
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    • 2023
  • By looking the importance of communication, data delivery and access in various sectors including governmental, business and individual for any kind of data, it becomes mandatory to identify faults and flaws during cyber communication. To protect personal, governmental and business data from being misused from numerous advanced attacks, there is the need of cyber security. The information security provides massive protection to both the host machine as well as network. The learning methods are used for analyzing as well as preventing various attacks. Machine learning is one of the branch of Artificial Intelligence that plays a potential learning techniques to detect the cyber-attacks. In the proposed methodology, the Decision Tree (DT) which is also a kind of supervised learning model, is combined with the different cross-validation method to determine the accuracy and the execution time to identify the cyber-attacks from a very recent dataset of different network attack activities of network traffic in the UNSW-NB15 dataset. It is a hybrid method in which different types of attributes including Gini Index and Entropy of DT model has been implemented separately to identify the most accurate procedure to detect intrusion with respect to the execution time. The different DT methodologies including DT using Gini Index, DT using train-split method and DT using information entropy along with their respective subdivision such as using K-Fold validation, using Stratified K-Fold validation are implemented.

대규모 Ad-hoc 네트워크 환경에서 트래픽 감소를 위한 선택적 on-demand 라우팅 기법에 관한 연구 (Selective On-demand Zone Routing Protocol for Large Scale Mobile Ad-hoc Networks)

  • 이재호;엄두섭
    • 한국통신학회논문지
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    • 제37권6B호
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    • pp.443-452
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    • 2012
  • Mobile Ad-hoc Networks 환경에서 노드의 이동성을 고려하기 위한 라우팅 알고리즘은 그 특성에 따라 Proactive와 Reactive 방식으로 구분되며, 두 가지 라우팅의 장점을 조합하는 많은 Hybrid 라우팅이 ZRP (Zone Routing Protocol) 알고리즘을 기반으로 설계되어왔다. ZRP는 특정 지역의 Zone을 생성한 후, Zone 내부에는 Proactive, 외부에는 Reactive 방식을 운영하여 근거리 노드들을 향하는 데이터의 경로 탐색 패킷 발생의 비용을 최소화 하였다. 하지만 실제 네트워크에서의 데이터 전송은 짧은 시간 영역에서 특정 노드에게만 요구되는 경향이 있으며, 이에 대한 고려가 없는 ZRP는 이러한 요구를 만족시키기에는 제한적이다. 본 연구는 실시간 데이터 전송량과 전송 경로의 홉 수를 고려하여, 소스 노드와 목적지 노드를 근간으로 하는 Zone을 on-demand로 형성하는 효율적인 Hybrid 라우팅을 제안하고, 이를 위하여 Zone의 생성 및 소멸을 결정하는 DZD (Dynamic Zone Decision) 알고리즘을 고안한다. 또한, 본 연구의 성능을 검증하기 위하여 기존의 Proactive, Reactive, Hybrid 라우팅 알고리즘과의 비교결과를 분석하였다.

적응 퍼지-뉴로 제어기를 이용한 IPMSM 드라이브의 최대토크 제어 (Maximum Torque Control of IPMSM Drive using Adaptive Fuzzy-Neuro Controller)

  • 김도연;고재섭;최정식;정병진;박기태;최정훈;정동화
    • 대한전기학회:학술대회논문집
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    • 대한전기학회 2007년도 추계학술대회 논문집 전기기기 및 에너지변환시스템부문
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    • pp.126-128
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    • 2007
  • This paper proposes maximum torque control of IPMSM drive using Adaptive Fuzzy-Neuro controller and artificial neural network(ANN). The hybrid combination of neural network and fuzzy control will produce a powerful representation flexibility and numerical processing capability. This paper proposes the analysis results to verify the effectiveness of the Adaptive Fuzzy-Neuro and ANN controller.

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