Operations of human-centered robot, in general, facilitates the creation of new process that may potentially harm the human operators. Design of safety-guaranteed operation of human-centered robots is, therefore, important since it determines the ultimate outcomes of operations involving safety of human operators. This study discusses the application of information-theoretic measures to safety assessment of human-centered robotic operations. Some examples are given.
Operation of human-centered robot, in general, facilitates the creation of new process that may potentially harm the human operators. Design of safety-guaranteed operation of human-centered robots is, therefore, important since it determines the ultimate outcomes of operations involving safety of human operators. This study discusses the application of geometric tolerance and head injury criteria to safety assessment of human-centered robotic operations. Examples show that extending "Work Area" has more significant effect on the uncertainty in safety than extending the system range in the presence of velocity control.
Jin-Yong Lee;Byoung-Hoon Choi;Sujin Jang;Sam-Hyun Chun
The Journal of the Institute of Internet, Broadcasting and Communication
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v.24
no.4
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pp.1-7
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2024
Traditional security model design presents two primary issues. First, these models have been developed and implemented with a technology-centered approach rather than considering human factors. Such structures can be undermined by cognitive vulnerabilities like psychological resistance within organizations and user errors. Second, these models are typically designed based on network perimeter security. This design is unsuitable for the boundary-less remote work environments rapidly becoming prevalent due to the Fourth Industrial Revolution and the COVID-19 pandemic. This paper proposes an approach to address these limitations by integrating human-centered threats within the Zero Trust security model, a state-of-the-art boundary-less security framework. By doing so, we suggest a robust security model design that can protect against both technical and human-centered threats.
Korean Journal of Computational Design and Engineering
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v.12
no.6
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pp.429-440
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2007
The purpose of this research is to develop the Human-centered CAD system in which human factors can be considered during the design stage. For this system there are several issues to research, like the digital human modeling technology, the definition of interactions between human and product, the simulation of human motion when using the product, and the bio-mechanical analysis of human, etc. This paper introduces how to construct the kinematical structure of the digital human model. For our digital human model H-ANIM, the international specification of humanoid animation is referenced. And we added the skeleton geometry and the skin surfaces to our model. And it can manipulate its joints by forward kinematics. Also the IKAN inverse kinematics algorithm is adopted to support the posture prediction of the digital human model in the product environment. All of these ideas are implemented using CAD API so that we can apply these functions to the current commercial CAD systems. In this manner, the human factor issues can be effectively taken into account at the early design phase and the costs of bio-mechanical evaluation will be significantly reduced.
KSII Transactions on Internet and Information Systems (TIIS)
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v.11
no.6
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pp.3071-3085
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2017
Currently, various technological models and services are emerging because of the development of information and communication technology and the convergence of industries. The ICT car field is expanding because of technological convergence in the automobile industry. However, ICT convergence services are still being developed based solely on technology; characterization of users and their needs is lacking. Therefore, two types of ICT car services that apply human-centered design processes are developed in this study. These processes create services and models while considering the quality and functions of products based on users (instead of technology) when developing products or services. Usability evaluation was performed on the developed services; a human-centered design process was applied to the results to confirm that the derived services resulted in high satisfaction. In the future, these research results will provide useful applications when developing ICT car services and strategies.
21st century has different characters from 20th century which was an era of machine and rationality based on the industrial revolution. With the advent of the digital revolution, it became an era of pluralism, culture, and emotion. The digital technology made it possible to connect the whole world together in real time and brought about the entirely new notion of time and space. It also dramatically altered the world view. Now we have a different set of social and cultural values from the past. This paper researched the influences of these social and cultural changes on public designs. The leading trends of public designs were analyzed and the successful cases were studied. The main research methodologies were the document review and the instrumental case study. The major social & cultural paradigms of a present era were classified as 'pluralism', 'digital & information revolution', 'human-centered value (against machine-centered value of 20th century)', and 'organic world view'. Each of the classified paradigms was analyzed more to find out the influences on the various trends of public designs. 'Pluralism' has influence on 'experiential public design', 'community art', and 'public design of local values'. 'Digital & information revolution' has influence on 'content-centered public design', 'smart public design', 'immaterial public design', and 'performance in public design'. 'Human-centered value' has influence on 'universal design approach in public design', and 'emotional public design'. 'Organic world view' has influence on 'sustainable public design', and 'ecological public design'.
The present study developed an anthropometric design method accommodating physical human variabilities for user-centered product development. The proposed design method is based on the boundary zone method, a technique to generate a group of humanoids properly representing the body size diversity of thedesign target population. In addition, the anthropometric design method considers the variability of postures in the design process by incorporating the simulation of posture. The effectiveness of the proposed design method was evaluated in terms of multivariate accommodation percentage (MAP) by applying it to designing a computer workstation with 90% of accommodation percentage. The performance evaluation showed that the MAP (89%) of the computer workstation design produced by the proposed method was quite close to the designated accommodation percentage. The proposed design method can be of use to develop an effective anthropometric design for user-centered product development.
Due to the development of technology and medical care following the 4th industrial revolution, the medical paradigm is shifting towards patient-centered medical services. Based on the development of smart home technology, the residential environment is changing into a residential space that cares for and heals the lifestyles and the healthcare of families. As lifestyle changes, the concept of supporting smart home care based on the residential environment is making it possible to build a smart home IoT service design with enhanced accessibility and convenience for medical appointments and well-being lifestyle care. This paper is a study on user-centered health care smart home IoT service design suitable for family members based on the health care, beauty care, exercise care, and customized diet care beyond the conventional concept of health care monitoring. Based on the analysis, this paper proposes a personal care coordinate smart home service design in a human-centered wellness clinic care smart home service design environment. Human-centered wellness clinic smart home IoT service design is meaningful in presenting a vision for research on smart home service design that links hospital-linked and care-linked service industries, which should be considered from the smart home construction planning stage.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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