The characteristics of the four standard floor impact sources (impact ball, bang machine, tapping machine, modified tapping machine) and a human impact source (jumping children) were investigated. First, the mechanical impedance of each source were evaluated. Then, the impact force exposure level of each source were measured. The results showed that fundamental frequency and impedance produced by the impact ball are the most similar to those of the human impact source. The frequency characteristics of the impact ball were most similar to those of jumping children. Consequently, the impact ball more accurately reproduces human impact compared to the other standard impact sources. Therefore, the impact ball should be considered as the reliable impactor in evaluating floor impact noise.
This study proposes an innovative design guideline to assist the evaluation and improvement of the dynamic comfort of vehicle seating. The existing evaluation method for the comfort of vehicle seating was investigated to broach problems in evaluation. It was found that the currently existing evaluation method employs the resonance frequency of the vibration system composed of the seat and the human body and the maximum vibration transmissibility. This study proposes a design guideline aimed at the enhancement of vibration transmission characteristics above the resonance range, particularly within the range of 10-18 Hz. In order to meet this guideline, a seat was constructed out of foam having a low damping coefficient. It was then installed in a vehicle for a driving test. The driving test confirmed the improvement of the dynamic comfort of the seat. The result of evaluation of the improved seat using the SEAT index, an industry standard widely used to evaluate the dynamic comfort of a seat considering the perceptivity characteristics of the human body, showed that the perceptive vibration transmission had reduced by more than $11\%$. The effect of the modification of seat foam was also verified through a subjective assessment of dynamic comfort of the seats.
This paper introduces experimental results of whole-body vibration exposed through the contact area between automotive seat and human body. Such vibration experiment was carried out for five automotive seats in use and four Korean individuals. Interestingly, the quantitative assessment of the ride values of the tested seats do not only enable us to judge the footnotes the Korean technology in automotive seat has left so far, but also lead to the systematic way of improving their ride quality, in addition in Korean automotive seats raised in this paper.
In this study, reactions of central nervous systems working against different conditions of forced frequency and acceleration were measured and analyzed. The experiment are conducted with health men. The steady vibration conditions of forced frequency (0.315m/s2-1.0Hz, 0.315m/s2-10Hz and 10Hz-1.0m/s2) are used and the waves of EEG (Electroencephalogram) are measured. As a result, this paper shows that the ${\alpha}-wave$ of frontal lobe transfers from low to high frequency band under the vibration environment. Additionally, the average frequency of ${\alpha}-wave$ is higher under the vibration than under non-vibration environment. In the case of forced frequency of 1.0Hz-0.315m/s2, the feeling with the vibration are nearly same compared with the non-vibration condition. But in the case of 10Hz-1.0m/s2, uncomfortable feeling increased compared with the non-vibration condition. This study also shows the relationship between fluctuation slop and feeling. From this study, it is found that the effect of vibration on human depends on acceleration characteristics. Highly accelerating vibration is more harmful to human.
This paper presented a design and control of a biped walking RGO(robotic gait orthosis) and its simulation. The biped walking RGO was distinguished from the other one by which had a very light-weight and a new RGO system will be made of 12-servo motors and 12-controllers. The vibration evaluation of the dynamic PLS(posterior leaf splint) on the biped walking RGO was used to access by the 3-axis accelerometer with a low frequency vibration of less than 30 Hz. The galt of the biped walking RGO depends on the constrains of mechanical kinematics and the initial posture. The stability of dynamic walking was investigated by analyzing the ZMP (zero moment point) of the biped walking RGO. It was designed according to the human wear type and was able to accomodate itself to the environments of S.C.I. Patients. The Joints of each leg were adopted with a good kinematic characteristics. To analyse joint kinematic properties. we made the strain stress analysis of the dynamic PLS and the analysis study of FEM with a dynamic PLS.
This paper is concerned with the dynamic characteristics of buildings, especially with the measurement of the natural frequencies(natural periods) and the damping. Process of ambient vibration and synchronized human excitation tests for natural period and damping are given. Data from measurement on 16 reinforced concrete buildings in Seoul and Seoul national university of technology are given. 16 Low-rise Reinforced concrete buildings are measured for ambient vibration to obtain the vibrations characteristics. The natural periods obtained by ambient vibration measurements are compared with those of forecast model suggested by standards and foreign researchers. The natural periods show a clear dependence on building height. On the other hand, the damping ration scatter under the influence of various factors, for example, building height and natural frequency.
In this paper, we introduce a modified six-degrees-of-freedom parallel-link manipulator, which will be applied to the human vibration experiments. We analyze the inverse kinematics and workspace of this manipulator and comprehend the characteristics of kinematics analyzed. Additionally, solutions of forward kinematics are obtained through the iterative Newton-Raphson method known as one of the most used numerical analysis. Finally, dynamic equation of the manipulator is derived in closed form through the Newton-Euler approach, which will be used for the development of control software.
This paper introduces attempts to obtain the ‘representative’ characteristics of the mechanical impedance of seated Korean subjects under vertical vibration. Individual responses of driving-point mechanical impedance obtained from forty one Korean subjects are illustrated. Four kinds of vibration levels and three different sitting postures are selected to collect the responses of each subject. Those individual responses are used to estimate the ‘mean’ mechanical impedance, which may be expected to be a representative model to Korean subjects. Several interesting features of the estimated mechanical impedance are suggested and compared to those of ISO/DIS 5982.
When considering the effects of whole-body vertical vibration, it is valuable to have an understanding of the mechanical characteristics (mechanical impedance and apparent mass) of the body. This paper addresses experimental results carried out to investigate the characteristics of apparent masses fer 41 Korean. The apparent masses of the seated human body in vertical direction were measured during different experimental conditions, such as vibration excitation level (0.5-2 ms$\^$-2/ r.m.s). frequency range (1-50Hz), and upper body posture (relaxed, normal and backrest-upright). We showed the average of all subjects and all conditions and compared the results with ISO5982/DIS (2000).
This study deals with the vibration ride quality for passenger car when running on straight highway at the speed of 70km/h. Ten accelerations were measured at four positions, three axes each at the feet, hip, and head, and one axis at the back. Five seats that have different static sponge stiffness were used, and two subjects were participated. These accelerations were analyzed to produce the ride values such as component ride value and overall ride value. It was hard to see the difference of ride value by the change of sponge stiffness. However we could rank the ride quality by the total vibration exposed to passengers. From the transfer function between the hip and the foot, the fundamental mode was observed to be around 5.8Hz. Also the transfer function between the head and hip was studied. The optimal damping ratio of the seat was calculated according to the seat natural frequency with human weighting filter which makes the optimal damping ratio different from that without weighting filter.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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