본 논문에서는 휴대전화기에 의한 인체 영향을 FDTD (시간영역 유한차분법) 해석할 수 있도록 한국인 표준 에 알맞는 인체 두부의 FDTD 모텔 제작 방법을 소개하였다. 한국인 표준에 알맞은 사람의 두부를 MRI 촬영한 다음.2차원 MRI 영상 데이터를 이용하여 2차원 segmentation을 하였다. segmentation은 반자동법을 적용하였 으며 제작된 2차원 se밍nentation 데이터를 토대로 $1mm\times1mm\times1mm$크기의 3차원 고해상도 segmentation 데이터를 제작하였다. 3차원 고해상도 segmentation 데이터를 이용하여 휴대전화기의 사용 상황에 어올리도록 다양한 각도로 기울인 인체 두부의 FDTD 모델을 제작하였다.
A variety of wireless devices are commercially available now. Most of studies, however, have been directed to the biological effects of mobile-phone EMF. In this study, dosimetric analysis for wireless devices of head-mounted display type and a wristwatch type were made to investigate possible biological effects of these devices. SAR (Specific Absorption Rate) distributions were calculated using FDTD (Finite Difference Time Domain) method, for adult human models such as standard Korean human model and VHP(Visible Human Project) model, as well as scaled models. Measurements were also performed for SAM phantom wearing a simplified prototype for a wireless device for validation of the simulation results. It has been found that children are more vulnerable to such exposure, and these devices could cause some biological effects for relatively lower power compared to conventional mobile pones.
The driving position of head restraints and the relative risk of neck injury were studied in the computer simulation. MADYMO human model with the detail neck model was used to define the magnitude and direction of internal forces acting on the cervical spine during rear-end impact and to determine the effect of the initial position of the occupant's head with respect to the head restraints. Maximum reaction forces were generated during the head contact to the restraint and relatively large forces were generated at each spinal components in lower cervical spine in proportion to backset and height distance increasement.
A telerobot offers a more engaging and enjoyable interaction with people at a distance by communicating via audio, video, expressive gestures, body pose and proxemics. To provide its potential benefits at a reasonable cost, this paper presents a telepresence robot system for video communication which can deliver speaker's head motion through its display stanchion. Head gestures such as nodding and head-shaking can give crucial information during conversation. We also can assume a speaker's eye-gaze, which is known as one of the key non-verbal signals for interaction, from his/her head pose. In order to develop an efficient head tracking method, a 3D cylinder-like head model is employed and the Harris corner detector is combined with the Lucas-Kanade optical flow that is known to be suitable for extracting 3D motion information of the model. Especially, a skin color-based face detection algorithm is proposed to achieve robust performance upon variant directions while maintaining reasonable computational cost. The performance of the proposed head tracking algorithm is verified through the experiments using BU's standard data sets. A design of robot platform is also described as well as the design of supporting systems such as video transmission and robot control interfaces.
MADYMO human model with the detail neck was used to investigate the reaction force of neck and neck injury from rear impact directions. In the validation simulation, head acceleration, thorax acceleration and the global kinematics of the head and neck were correlated well with experimental data. Acceleration data from three 15 km/h low speed car rear impact pendulum tests(rear-end, offset, oblique) were used to simulate the model. In the simulation results, the reaction force on the facet joint and discs in the oblique rear impact were higher than rear-end, offset rear impacts. Further research is still needed in order to neck injury analysis about different crash parameters.
다양한 무선기기가 일상화됨에 따라 전자파가 인체에 미치는 영향에 대해 분석할 필요성이 증가하고 있다. 전자파가 인체에 미치는 영향을 나타내는 파라미터가 전자파 흡수율(SAR: specific absorption rate)인데, 이는 단순히 인체 조직만 대상으로 하고 있어 인공 치아 등의 금속 인공물이 삽입된 경우에는 전자파가 미치는 영향을 평가하기가 쉽지 않다. 본 논문에서는 SAR을 시뮬레이션하기 위한 방법을 소개하고 실제로 SAR을 시뮬레이션 하였다. 30 GHz 5세대 이동통신(5G) 주파수 대역에서 인공 치아가 삽입된 인체 머리 모델의 SAR은 최고치 $2.50{\times}10^{-3}W/kg$, 평균치 $8.58{\times}10^{-7}W/kg$으로 국내 허용 기준치 1.6 W/kg에 절대적으로 못 미침을 알 수 있다.
본 논문은 유한차분 시간영역 해석법(Finite-Difference Time-Domain method)을 사용하여 1.8 GHz용 휴대폰으로부터 방출된 전파의 인체 두부에 흡수된 전력량을 산출하였다. 이를 위하여 인체 두부를 7층 매질로 모델령하였고, 휴대폰은 금속상자에 부착된 모노폴 안테나로 모텔링하였다. 모델링에 사용된 인체 두부와 휴대폰의 크기는 상용의 크기를 갖도록 하였다. 이를 위하여 모노폴 안테나의 길이는 4.5 em으로 하였다. 설정된 모텔링하에서 인체의 위해 정도를 알려주는 지수인 비흡수율(SAR-Specific Absorption Rat te)의 분포를 계산하였고 그 결과 비홉수율이 최대가 되는 지점은 인체 두뇌의 깊숙한 점이 아닌 두부의 표피근 방임을 알게 되었다. 그리고 설정된 조건하에서 그 최대치는 1.4 mW/g이었는데, 이는 국제 권고치인 1.6 mW/g보다 약간 작은 값이었다.
Recently, AI pilots using reinforcement learning are developing to a level that is more flexible than rule-based methods and can replace human pilots. In this paper, a curriculum was used to help head-on combat with reinforcement learning. It is not easy to learn head-on with a reinforcement learning method without a curriculum, but in this paper, through the two circle-based head-on air combat learning technique, ownship gradually increase the difficulty and become good at head-on combat. On the two-circle, the ATA angle between the ownship and target gradually increased and the AA angle gradually decreased while learning was conducted. By performing reinforcement learning with and w/o curriculum, it was engaged with the rule-based model. And as the win ratio of the curriculum based model increased to close to 100 %, it was confirmed that the performance was superior.
This study was conducted to simulate the influence of vibration associated with cycling on the body. In this simulation the human model that the riding on a bicycle which have suspension and non-suspension front forks was used. And to arouse impact two kind of bump, 50mm height of radical raised spot and 150mm height of slow raised spot, were used. The vertical displacement of head, the vertical acceleration of head and the torque of neck joint were analysed. The results say that the function of shock absorbing was grater when passing though a 50mm height of radical raised spot then a 150mm height of slow raised spot.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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