• Asian-Australasian Journal of Animal Sciences
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• 제12권6호
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• pp.908-913
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• 1999

This experiment was conducted in three trials to evaluate optimal ambient temperature for a novel milk replacer feeding system designed for early-weaned pigs, compared to commercial dry diets fed within a conventional hot nursery. A total of 165 PIC genotype pigs were weaned at $13.89{\pm}0.7$ days of age and allotted to one of two dietary treatments in three trials based on weight and litter origin. Each trial consisted of pigs fed dry diets (DD) and pigs fed milk replacer (MR) which was offered in one of 3 different ambient temperatures. Pigs fed milk replacer were housed in a specialized nursery building in which one half of each pen contained an enclosed hover that was thermostatically maintained at $32^{\circ}C$ while the exterior ambient temperature (where milk was fed) was set at either 17 (trial 1), 24 (trial 2) or $32^{\circ}C$ (trial 3). Pigs fed dry diets with the conventional nursery were maintained at $30^{\circ}C$ for each trial. From d 21 to d 49, all pigs were fed DD within a standardized hot nursery environment. During the first week (d 14-21), pigs fed MR showed increased ADG from 214% to 228% over control pigs fed DD (p<0.001), regardless of ambient temperature. As ambient temperature was increased from 17 to 24 to $32^{\circ}C$, ADG of MR-fed pigs was increased by 214%, 220% and 228% over those of pigs fed DD, respectively. ADFIs of MR-fed pigs at $17^{\circ}C$, $24^{\circ}C$, and $32^{\circ}C$ compared with pigs fed DD were increased by 108%, 139% and 164% from d 14 to d 21, respectively. Fed efficiency (G/F) of MR-fed pigs at $17^{\circ}C$, $24^{\circ}C$, and $32^{\circ}C$ compared with pigs fed DD were 199%, 162% and 139% of those of pigs fed DD, respectively. As ambient temperature increased, diarrhea scores showed a slight tendency to increase. The advantage of MR feeding was greater when the ambient temperature was higher, but G/F was impaired with increased ambient temperature. We conclude that ambient temperature within the specialized nursery influenced behavior, MR feed intake, and probably piglet energy expenditure. There were no differences between MR-fed and DD-fed pigs for ADG, ADFI and G/F in the subsequent growth period (d 21 to d 49, p>0.05). Maximal advantage of MR feeding was obtained at the intermediate ($24^{\circ}C$) ambient temperature during the overall period (p<0.05). Results from this experiment indicate that a milk replacer feeding system utilized in the early postweaning period can maximize pig growth performance, and that ADG, ADFI and G/F were affected by different ambient temperatures within MR-fed pigs. The high or low temperatures could not support the maximal growth of pigs fed MR.

• 한국지능시스템학회논문지
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• 제25권5호
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• pp.444-450
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• 2015

소형 및 저가형 CCD 카메라의 성능은 소형 쿼드콥터의 정밀 추적기능을 구현하는데 있어서 충분한 성능을 갖추고 있지 못하는데 본 연구에서는 덜 정확한 GPS 보다 CCD 카메라를 이용한 보행자와 같은 대상물의 상공에서 강건한 호버링을 유지시키기 위한 방법을 제시하였다. 기존의 연구 대상이었던 고정된 물체가 아닌 보행자를 타깃으로 이용한 UAV의 절대 위치를 추정하는 방법을 제시하였다. 이는 UAV가 산악이나 사람들이 붐비는 공공지역에서 이동할 때 UAV의 절대위치를 인식할 수 있는 방법이 없을 경우 UAV 주변에서 움직이는 물체의 정보를 활용하여 UAV의 절대위치를 보정하는 방법으로 매우 유용하다. 연구를 위해서 보행자의 위치를 알고 있는 것으로 가정하나 실제적인 상황 속에서는 영상매칭을 통하여 그 정보를 수신하는 것으로 해석한다. 본 연구를 위하여 UAV의 위치 추정 불확실성을 정량적으로 나타내었으며, 좌표계 변환을 통한 영상기반의 기하학적 구속 식을 유도하여, 칼만 필터를 적용하여 로봇의 위치를 보정하여 위치 추정 불확실성을 줄일 수 있음을 보였다.

• 융합정보논문지
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• 제9권12호
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• pp.141-146
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• 2019

국내외의 여러 경제 분석에서도 드론 시장이 날로 성장할 것이라는 예측을 하고 있으며, 그중에서 완구 및 취미용 드론 시장의 성장이 점진적으로 확대가 될 것으로 예측되고있다. 시장의 성장으로 발생하는 경제적 순기능으로 드론의 기대가치는 높아져 가고 있으나, 관리 및 운용 미숙으로 발생하는 사고 또한 증가하고 있다. 완구용 드론의 성능 차이는 산업용 드론과 비교할 수 없을 정도로 낮지만, 일반 구매자는 그 성능의 여부를 알 수 없어 사용상에 사고를 유발할 수 있다. 본 연구에 사용된 완구용 드론은 KC와 CE 인증을 받고 국내에서 판매되고 있는 20종을 사용하였으며, 비행시간 및 조종 거리 측정에 사용되었다. 비행이 가능한 시간 범위는 최소 3분~최대 12분까지로 측정되었으며, 조종 가능한 거리는 최소 20m~최대 약 380m까지로 측정되었다. 따라서 완구용 드론의 전파출력에 대한 샘플링 검사를 통한 제품 안전성 확보가 필요하며, 한계 비행거리를 넘었을 때는 자동으로 고도를 낮추거나 호버링을 하는 알고리즘 탑재가 필요하다. 향후 연구 방향으로는 완구용 드론의 실제 고도 테스트와 충격량 테스트를 통한 완구용 드론의 안전기준 제정을 위한 자료 구축을 할 예정이다.