• 제목/요약/키워드: Hopfield Neural Network

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홉필드 신경 회로망을 이용한 로보트 매니퓰레이터의 최적시간 경로 계획 (Planning a Time-optimal path for Robot Manipulator Using Hopfield Neural Network)

  • 조현찬;김영관;전홍태;이홍기
    • 대한전자공학회논문지
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    • 제27권9호
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    • pp.1364-1371
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    • 1990
  • We propose a time-optimal path planning scheme for the robot manipulator using Hopfield neural network. The time-optimal path planning, which can allow the robot system to perform the demanded tasks with a minimum execution time, may be of consequence to improve the productivity. But most of the methods proposed till now suffers from a significant computational burden and thus limits the on-line application. One way to avoid such a difficulty is to apply the neural networke technique, which can allow the parallel computation, to the minimum time problem. This paper proposes an approach for solving the time-optimal path planning by using Hopfield neural network. The effectiveness of the proposed method is demonstrarted using a PUMA 560 manipulator.

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이동통신에서 채널 할당 문제를 위한 Hopfield 신경회로망 모델 (A Hopfield Neural Network Model for a Channel Assignment Problem in Mobile Communication)

  • 김경식;김준철;이준환
    • 한국통신학회논문지
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    • 제18권3호
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    • pp.339-347
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    • 1993
  • 이동통신에 있어서 채널 할당 문제는 조합적 최적화 문제로 문제의 범위가 증가함에 따라 계산량이 지수함수적으로 증가하는 NP-완성형 문제이다. 본 논문에서는 Hopfield 모델을 이용하여 동일 채널 간섭, 인접 기지국 간섭, 동일 기지국 간섭등의 제약조건을 만족하여 각 기지국의 채널 요구량에 따라 채널을 할당하는 방법을 고려하였다. 본 논문에서 고려한 Hopfield 모델은 현재의 하드웨어 구현기술의 제약 요건등을 고려하여 가장 기본적인 모델을 가정하였으며, 고정 채널할당 방법에서 균일, 불균일 트래픽 요구량을 고려하였고, 동적 채널 할당 방법의 적용 가능성을 타진해 보았다.

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연산회로 신경망 (Computational Neural Networks)

  • 강민제
    • 융합신호처리학회논문지
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    • 제3권1호
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    • pp.80-86
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    • 2002
  • 아날로그 합산과 선형방정식을 풀 수 있는 신경망구조가 제안되었다. 계산에너지함수에 근거하여 가중치를 구하는 Hopfield 신경망모델을 사용하였다. 아날로그 합산과 선형방정식은 각각 Hopfiled의 A/D컨버터와 선형프로그래밍회로망을 이용하여 설계되었다. 시뮬레이션은 Pspice 프로그램을 이용하였으며, 그 결과들은 대부분 전체극소점으로 수렴함을 보였다.

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선형 선처리 방식에 의한 홉필드 네트웍의 성능 분석 (Performance analysis of linear pre-processing hopfield network)

  • 고영훈;이수종;노흥식
    • 정보학연구
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    • 제7권2호
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    • pp.43-54
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    • 2004
  • 홉필드 네트웍(Hopfield Network)은 존 홉필드(John J. Hopfield) 박사에 의해 제안된 이래 패턴인식과 최적화 문제에 활용되어 왔다. 특히 리(Jian-Hua Li)에 의해 제안된 방식은 SVD(singular value decomposition) 기법을 사용하여 입력패턴을 재구성함으로써 효율향상에 기여하였다. 본 논문은 리(Li)가 제안한 홉필드 네트웍에 사용할 패턴 집합의 선형 선처리 방식에 따른 성능 향상을 실험하였다. 선형 선처리 방식에 하다마드 방식과 랜덤 방식이 최대 30%, 하다마드 방식이 최대 15%의 성능이 향상되었다. 수렴시간 측면에서 보면 랜덤 방식이 최대 5 이터레이션, 하다마드 방식이 최대 2.5 이터레이션의 성능 향상을 확인하였다.

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A New Stochastic Binary Neural Network Based on Hopfield Model and Its Application

  • Nakamura, Taichi;Tsuneda, Akio;Inoue, Takahiro
    • 대한전자공학회:학술대회논문집
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    • 대한전자공학회 2002년도 ITC-CSCC -1
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    • pp.34-37
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    • 2002
  • This paper presents a new stochastic binary neural network based on the Hopfield model. We apply the proposed network to TSP and compare it with other methods by computer simulations. Furthermore, we apply 2-opt to the proposed network to improve the performance.

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SDN 환경에서 Hopfield Network 알고리즘을 이용한 분산 컨트롤러 (Distributed controller using Hopfield Network algorithm in SDN environment)

  • 유승언;김동현;이병준;김경태;윤희용
    • 한국컴퓨터정보학회:학술대회논문집
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    • 한국컴퓨터정보학회 2019년도 제59차 동계학술대회논문집 27권1호
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    • pp.43-44
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    • 2019
  • 본 논문에서는 머신러닝 알고리즘 중 하나인 Hopfield Network 알고리즘을 이용하여 SDN 환경에서 분산된 컨트롤러를 선택하는 모델을 제안하였다. Hopfield Network 알고리즘은 신경망의 물리적 모델로써 최적화, 연상기억 등에 사용되는데 이를 통해 효율적인 컨트롤러 동기화를 기대한다.

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홉필드 네트워크를 이용한 FOV 분할 (Partitioning of Field of View by Using Hopfield Network)

  • 차영엽;최범식
    • 대한기계학회:학술대회논문집
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    • 대한기계학회 2001년도 추계학술대회논문집A
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    • pp.667-672
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    • 2001
  • An optimization approach is used to partition the field of view. A cost function is defined to represent the constraints on the solution, which is then mapped onto a two-dimensional Hopfield neural network for minimization. Each neuron in the network represents a possible match between a field of view and one or multiple objects. Partition is achieved by initializing each neuron that represents a possible match and then allowing the network to settle down into a stable state. The network uses the initial inputs and the compatibility measures between a field of view and one or multiple objects to find a stable state.

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Land Cover Super-resolution Mapping using Hopfield Neural Network for Simulated SPOT Image

  • Nguyen, Quang Minh
    • 한국측량학회지
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    • 제30권6_2호
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    • pp.653-663
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    • 2012
  • Using soft classification, it is possible to obtain the land cover proportions from the remotely sensed image. These land cover proportions are then used as input data for a procedure called "super-resolution mapping" to produce the predicted hard land cover layers at higher resolution than the original remotely sensed image. Superresolution mapping can be implemented using a number of algorithms in which the Hopfield Neural Network (HNN) has showed some advantages. The HNN has improved the land cover classification through superresolution mapping greatly with the high resolution data. However, the super-resolution mapping is based on the spatial dependence assumption, therefore it is predicted that the accuracy of resulted land cover classes depends on the relative size of spatial features and the spatial resolution of the remotely sensed image. This research is to evaluate the capability of HNN to implement the super-resolution mapping for SPOT image to create higher resolution land cover classes with different zoom factor.

홉필드 신경회로망의 경제 급전에의 적용에 관한 연구 (A Study on The Application of Hopfield Neural Network to Economic Load Dispatch)

  • 박영문;방훈진;이승철
    • 대한전기학회:학술대회논문집
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    • 대한전기학회 1996년도 하계학술대회 논문집 B
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    • pp.832-834
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    • 1996
  • This paper presents the research on the application of the Hopfield Neural Network to the Economic Load Dispatch problem. The ELD problem has convex cost functions as the objective functions, power balance equation and real power lower/upper limits as the constraints. So we have shown that the possibility of the application of the Hopfield Neural Network to the ELD problem. Through the case study, the simulation results are very close to the numerical method and the dynamic programming method.

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