디지털 시대가 본격화 되면서 가정의 정보가전 기기들이 디지털 가전기기로 바뀌고 이를 하나의 네트워크로 구성하고자 하는 노력들이 홈네트워크(Home Network)와 가정자동화(Home Automation)를 구축하려는 바람으로 일고 있다. 하지만 이 새로운 시스템은 현재의 가정에 도입하기에 엄청난 초기비용과 전문기기의 필요성, 그리고 설치를 위한 까다로운 문제 등 제약사항이 너무나 많다. 또한 가정자동화의 기본 바탕인 자동화 설비기기 의 중요성은 부각되지 않은 채 주요 가전기기의 자동화 기술만 홍보하고 있어 기 건축된 아파트나 가정에서의 가정자동화 시스템의 도입은 다른 세상 이야기와 같다. 본 논문에서는 전문적인 가정자동화기가 아직 갖추어져 있지 않은 범용적인 일반가정에서 PLC 기반의 통신기술을 사용하여 새로운 배선공사 필요 없이 모듈화된 설비기기로의 교체와, 또한 기존의 가전기기를 최대한 활용하여 전용기기 못지않은 가정자동화 시스템을 구축할 수 있는 방향과 방법을 제시하고자 한다. 이로 인해 전체적인 시스템 초기 구축비용 면에서도 저렴해 지고, 쉬운 설치와 사용방법으로 인해 가정자동화 시스템의 보급에 큰 기여를 할 것이다.
최근 홈네트워크 시스템에 홈로봇이 적용되어 보다 다양한 서비스를 제공하고 있다. 홈로봇은 무선 홈 네트워크 시스템을 기반으로 자율주행을 하며 기본적으로 홈디바이스의 제어뿐만 아니라 홈모니터링을 통한 방범 방재 서비스 및 각종 엔터테인먼트 서비스를 수행한다. 하지만 기존의 홈로봇은 모든 기능을 로봇에 탑재하여 로봇 단말의 크기가 커지고 수행할 콘텐츠나 어플리케이션의 관리가 용이하지 못하며 새로운 기능 추가에 많은 어려움을 겪고 있다. 또한 로봇의 위치인식 기능에 있어서도 많은 개선점이 필요한 실정이다. 본 논문에서는 로봇의 복잡한 연산처리를 외부 디지털 디바이스에게 분담하여 로봇의 자원을 효율적으로 이용하고 새로운 기능에 대한 추가도 용이하도록 하며 RFID를 통해 로봇의 위치를 인식함으로써 보다 개선된 홈로봇 시스템을 제안한다.
This paper presents a dialogue interface using the dialogue management system as a method for controlling home appliances in Home Network Services. In order to realize this type of dialogue interface, we first investigated the user requirements for Home Network Services by analyzing the dialogues entered by users. Based on the analysis, we were able to extract 15 user intentions and 22 semantic components. In our study, example dialogues were collected from WOZ (Wizard-of-OZ) environment to implement a reasoning model for generating meaningful responses for example-based dialogue modeling technique. An overview of the Home Network Control System using proposed dialogue interface will be presented. Lastly, we will show that the Dialogue Management System trained with our collected dialogues behaves properly to achieve its task of controlling Home Network appliances by going through the steps of natural language understanding, response reasoning, response generation.
he objective of this study was to investigate home network systems presently applied in multi-housing complexes and resident's usage to improve the utilization of these systems and services as well as maintenance methods. Subjects were 27 housing complexes equipped with home network systems in west Pangyo area. The investigation methods of communal network systems were observed and photographed. Unit systems were investigated through photography, interviews, and observation focusing on the utilization of Wall-Pads by visiting one unit of each housing complex. The results are as follows: (1) Most housing complexes that we investigated were built with high-grade IT infrastructure. Also, remote meter reading, electronic security, vehicle access, and building access systems were established. Wall-Pads with similar functions were installed in 23 housing complexes, excluding private rental housing complexes. (2) Even though people were well aware of the need for common systems within their housing complexes, only 10~20% of Wall-Pad menus were used. (3) Low utilization rates of home network stem from Wall-Pad menus which were user-unfriendly, and a lack of user training for the complex's common system and unit system. Therefore, to promote active use of home network systems, the systems must be diversified in accordance with user characteristics. In addition, the Wall-Pad menus should be reorganized to be user-friendly.
다양한 이동 통신 기술, 센서, 원격 제어 및 네트워크 인프라가 발달하고 생활의 질에 대한 기대치가 높아짐에 따라 홈네트워크에 관한 다양한 기술과 서비스에 관한 연구와 개발이 활발히 진행되고 있다. 홈네트워크 기술은 아직까지는 초기 투자 단계로서 사용자에게 필요한 서비스를 개발하고 편리성을 증대시키는 방향으로 개발되고 있지만, 더욱 서비스가 활성화되면 편리성을 보장할 수 있는 안전성에 관한 연구가 병행되어야 할 것이다. 따라서 본 논문에서는 내/외부의 불법 접근 및 허가되지 않은 접근으로부터 홈네트워크 시스템을 안전하게 방어하고 보호하기 위한 접근 제어 메커니즘을 제안한다.
Wireless sensor network technology is an emerging technology consisting of small, low power, and low cost devices that integrate limited computation, sensing, and radio communication capabilities. An ad-hoc home network system based embedded system for home environment monitoring was fabricated and tested. The wireless sensor node consists of a MCU, RF transceiver and sensors (temperature, humidity and light). Wireless sensor nodes run application software for data sampling and wireless communication, that was developed using 'nesC language' which runs on TinyOS. In our tests, acquired sensors data were monitored on 6.4" TFT-LCD of base-station through IEEE802.15.4 standard wireless communication. Also, the sensor data can be monitored by client user at the terminal PC to monitor environmental status of home in real time.
홈 서버와 가정용서비스 로봇, 다양한 Device를 포함하는 홈 네트워크 시스템을 이용하여 가정환경 내에서 발생 가능한 다양하게 분산된 임무들을 수행하는데 있어서 Multi-Agent 시스템을 응용하는 것은 효율적이라고 알려져 있다. 이러한 시스템에서 휴먼 인터페이스와 물리적 서비스 제공의 중추 역할을 하는 것은 바로 지능형 서비스 로봇이다. 따라서, 기존의 Multi Agent System을 응용하여 Multi Agent Robot System을 정의할 수 있다. 가정이라는 'open'된 특성의 환경에서 Multi Agent Robot System이 사용자에게 좀 더 효율적인 서비스를 제공하기 위해서는 존재하는 모든 Agent 간의 유기적인 정보교환과 협력이 필요하다. 이것을 위하여 자율구동하며 사용자에게 물리적 서비스를 제공할 수 있는 다수의 로봇들을 Agent로 정의하고, 로봇 Agent간의 통신과, 로봇 이외의 Agent로써의 역할을 감당할 수 있는 홈 서버 등의 Agent와 로봇 Agent들의 통신을 사용자 interface에 직접 표현할 수 있는 시뮬레이터를 설계, 제시한다.
최근 홈 CCTV, 가전기기의 원격제어, 가정용 보안 및 재난 예방 서비스와 같이 편리한 기능을 제공하는 스마트 홈 네트워크 서비스의 보급이 점차 증가됨에 따라, 기업체에서도 이를 위한 홈 게이트웨이, 스마트 스피커 등 제품들을 앞다투어 출시하고 있다. 이러한 서비스들은 제조사 별로 독자적인 플랫폼 상에서 개발된 제품을 통해 제공되고 있으므로, 타사 제품과 통신 방식 혹은 구조가 서로 달라 호환성이 낮은 단점이 있다. 이러한 문제점을 개선하기 위하여 본 논문에서는 오픈 소스 플랫폼을 활용하여 시스템 간 호환성을 보장하는 새로운 서비스 시스템을 제안한다. 본 논문에서는 OpenWRT기반의 유무선 공유기와 Zigbee 통신을 이용하여 전자기기들이 서로 통신하여 사물을 제어할 수 있는 홈 네트워크 서비스를 구축하였다. 유무선 공유기를 홈 네트워크의 게이트웨이로 이용하고, 전자기기들을 컨트롤하는 디바이스로 아두이노를 이용하여 기본적인 IoT 플랫폼과 이를 기반으로 몇 가지 시나리오의 스마트 홈네트워크 서비스를 오픈 플랫폼 상에서 구축하였다.
본 논문에서는 USN(Ubiquitous Sensor Network)에서 사용되는 홈네트워크의 구조를 분석하고, 가정 자동화를 위한 임베디드 시스템을 안드로이드 OS상에서 구현하였다. 개발된 시스템은 홈 네트워크 구축을 위해 무선통신을 이용하므로 설치의 어려움을 최소화 할 수 있는 장점이 있으며, 집을 구성하는 전자적인 컴포넌트에 따라 미리 정의해 놓은 아이디 기반으로 가정 자동화시스템을 구축하였다. 또한, 가정 자동화에 적합한 데이터 구조를 정의하고 패킷의 구조에 따라 안드로이드 OS기반의 응용프로그램을 개발하여 가정 자동화를 위한 임베디드 시스템을 개발하였다.
The following paper deals with a control problem of a mobile robot in home network environment. The home network causes the mobile robot to communicate with sensors to get the sensor measurements and to be adapted to the environment changes. To get the improved performance of control of a mobile robot in spite of the change in home network environment, we use the fuzzy inference system with multiple reward reinforcement learning. The multiple reward reinforcement learning enables the mobile robot to consider the multiple control objectives and adapt itself to the change in home network environment. Multiple reward fuzzy Q-learning method is proposed for the multiple reward reinforcement learning. Multiple Q-values are considered and max-min optimization is applied to get the improved fuzzy rule. To show the effectiveness of the proposed method, some simulation results are given, which are performed in home network environment, i.e., LAN, wireless LAN, etc.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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