A Design of Network Based Home Robot System in Wireless Home Network Environment

무선 홈네트워크 환경에서의 네트워크 기반 홈로봇 시스템의 설계

Recently, home network system is providing more various services as home robot applied. A home robot not only basically controls home device but also services prevention of crimes, prevention of disasters through home monitoring and various entertainments while it navigates the autonomously based home network system. However, for the existing home robot to it is not easy to install all functions because the size of robot device becomes larger and the management of contents and applications executed becomes uneasy and has difficulties in adding new functions. Moreover many improvements are necessary for functioning of robot's location awareness. In this paper, we propose a more improved home robot system which uses resources of the robot efficiently as it divides the complicated operation of the robot among external digital device and adds new functions easily and recognizes the location of the robot by RFID.

최근 홈네트워크 시스템에 홈로봇이 적용되어 보다 다양한 서비스를 제공하고 있다. 홈로봇은 무선 홈 네트워크 시스템을 기반으로 자율주행을 하며 기본적으로 홈디바이스의 제어뿐만 아니라 홈모니터링을 통한 방범 방재 서비스 및 각종 엔터테인먼트 서비스를 수행한다. 하지만 기존의 홈로봇은 모든 기능을 로봇에 탑재하여 로봇 단말의 크기가 커지고 수행할 콘텐츠나 어플리케이션의 관리가 용이하지 못하며 새로운 기능 추가에 많은 어려움을 겪고 있다. 또한 로봇의 위치인식 기능에 있어서도 많은 개선점이 필요한 실정이다. 본 논문에서는 로봇의 복잡한 연산처리를 외부 디지털 디바이스에게 분담하여 로봇의 자원을 효율적으로 이용하고 새로운 기능에 대한 추가도 용이하도록 하며 RFID를 통해 로봇의 위치를 인식함으로써 보다 개선된 홈로봇 시스템을 제안한다.