• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
• /
• 제어로봇시스템학회 2004년도 ICCAS
• /
• pp.810-813
• /
• 2004

Indexing and Retrieving images from large and varied collections using image content as a key is a challenging and important problem in computer vision application. In this paper, a color Content-based Image Retrieval (CBIR) system using hierarchical Region of Interest (ROI) query and indexing is presented. During indexing process, First, The ROIs on every image in the image database are extracted using a region-based image segmentation technique, The JSEG approach is selected to handle this problem in order to create color-texture regions. Then, Color features in form of histogram and correlogram are then extracted from each segmented regions. Finally, The features are stored in the database as the key to retrieve the relevant images. As in the retrieval system, users are allowed to select ROI directly over the sample or user's submission image and the query process then focuses on the content of the selected ROI in order to find those images containing similar regions from the database. The hierarchical region-of-interest query is performed to retrieve the similar images. Two-level search is exploited in this paper. In the first level, the most important regions, usually the large regions at the center of user's query, are used to retrieve images having similar regions using static search. This ensures that we can retrieve all the images having the most important regions. In the second level, all the remaining regions in user's query are used to search from all the retrieved images obtained from the first level. The experimental results using the indexing technique show good retrieval performance over a variety of image collections, also great reduction in the amount of searching time.

• 한국정보통신학회:학술대회논문집
• /
• 한국해양정보통신학회 2007년도 춘계종합학술대회
• /
• pp.61-64
• /
• 2007

MPLS 네트워크에서 QoS(Duality of Service)에 관한 요구가 증대함에 따라 확장성을 보장하고 장애 복구를 위한 다중 경로 계산 방안들에 관한 여러 기술들이 제시되고 있다. 그러나 MPLS 네트워크는 트래픽에 관한 확장성 문제와 기존의 장애 복구 방식들의 경우 자원 낭비와 많은 지연 발생으로 인한 손실이 발생하는 문제점이 있다. 따라서 본 연구에서는 LSP 다중경로 라우팅 알고리즘을 적용한 망의 효율적인 관리 및 신속한 장애 복구를 위해 H-MPLS(Hierachical-Multiprotocol Label Switching) 네트워크 제안한다. 또한 확장된 규모의 망을 계층형 MPLS로 구성하여 기존의 장애복구 방식을 다양한 네트워크 모델로 적용하고, 이를 NS 시뮬레이터를 통해 성능 분석하여 그 효율성 및 확장성의 개선방안을 제시하고자 한다.

• 한국통신학회논문지
• /
• 제26권8A호
• /
• pp.1311-1321
• /
• 2001

본 논문에서는 매크로셀/마이크로셀 기반의 셀 구조의 순방향 얼랑 용량 및 outage 확률을 수학적으로 분석하였다. 각 계층 셀에는 음성 및 다양한 속도의 데이터 서비스 사용자가 균일하게 분포되어 있다고 가정하였으며 계층의 자원 분배 방법으로는 각 계층이 동일한 주파수 대역을 사용하는 대역 공유 방식을 적용하였다. 또한, 본 논문에서는 전력 제어의 불완전성에 의한 영향도 고려하였다. 대역 공유 계층셀 구조의 순방향 용량은 계층셀 기지국간 송신 전력비 및 매크로셀 내부에 위치한 마이크로셀의 상대적인 위치와 밀접한 관련이 있다는 결론을 내릴 수 있었으며 모의 실험 결과를 통해 증명하였다. 본 논문에서는 대역폭이 1.2288MHz인 1x 시스템과 광대역 3x 시스템의 순방향 얼랑 용량을 비교 분석하였으며 3x 시스템이 1x 시스템에 비해 3배 이상의 얼랑 용량 증대효과를 가진다는 것을 제시하였다.

• 한국전자통신학회논문지
• /
• 제4권3호
• /
• pp.243-246
• /
• 2009

본 논문에서, 유비쿼터스 센서 네트워크(USN)내에서 연속적인 스트림 쿼리에 대한 에너지 효율적인 계층적 구조를 가지는 클러스터 기반 라우팅 방식을 제안한다. 제안한 방식은 클러스터 헤드 대신에 기지국에 메시지를 전송하는 역할을 헤드-집합에서 일정하게 담당하게 함으로써 에너지 사용에 있어 효율적인 라우팅이 이루어지게 한다. 이로 인해서 제안한 방법은 네트워크의 수명을 연장할 수 있다.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
• /
• 제어로봇시스템학회 1997년도 한국자동제어학술회의논문집; 한국전력공사 서울연수원; 17-18 Oct. 1997
• /
• pp.231-236
• /
• 1997

We propose the hybrid control for the path control of wheeled mobile robot system. To develop the hybrid control of mobile robot, the continuous dynamics of mobile robot are modeled by the switched systems. The abstract model and digital automata for the path control are developed. This hybrid control system has the 3-layered hierachical structure : digital automata as the higher process, mobile robot system as the lower process, and the interface as the interaction process between the continuous dynamics and the discrete dynamics. The control of following the desired-paths with edges are investigated as the applications by the computer simulation.

• 대한전자공학회:학술대회논문집
• /
• 대한전자공학회 2001년도 하계종합학술대회 논문집(3)
• /
• pp.161-164
• /
• 2001

This paper partially presents a Hierachical neural network architecture for providing the intelligent control of complex Automatic Transmission(A/T) system which is usually nonlinear and hard to model mathematically. It consists of the module to apply or release an engine brake at the slope and that to judge the intention of the driver. The HNN architecture simplifies the structure of the overall system and is efficient for the learning time. This paper describes how the sub-neural networks of each module have been constructed and will compare the result of the intelligent A/T control to that of the conventional shift pattern.

• 산업기술연구
• /
• 제10권
• /
• pp.15-20
• /
• 1990

A parallel processing algorithm for discrete Kalman filter, which is one of the most commonly used filtering technique in modern control, signal processing, and communication, is proposed. Previously proposed parallel algorithms to decrease the number of computations needed in the Kalman filter are the hierachical structures by distributed processing of measurements, or the systolic structures to disperse the computational burden. In this paper, a new parallel Kalman filter employing a structure similar to recursive doubling is proposed. Estimated values of state variables by the new algorithm converge with two times faster data processing speed than that of the conventional Kalman filter. Moreover it maintains the optimality of the conventional Kalman filter.

• 산업기술연구
• /
• 제17권
• /
• pp.323-330
• /
• 1997

In this paper, a new approach to modeling of nonlinear systems using fuzzy theory is presented. To express the various and complex behavior of nonlinear system, we combine multiple model method with hierachical prioritized structure, and the mountain clustering technique is used in partitioning of system. TSK rule structure is adopted to form the fuzzy rules, and Back propagation algorithm is used for learning parameters in consequent parts of the rules. Also we soften the paradigm of Mamdani's inference mechanism by using Yager's S-OWA operators. Computer simulations are performed to verify the effectiveness of the proposed method.

• 근관절건강학회지
• /
• 제6권1호
• /
• pp.136-152
• /
• 1999

The purposes of this study were to identify the prevalence of fatigue. and factors influencing fatigue in women with rheumatoid arthritis. The subjects were 124 patients with rheumatoid arthritis. Most of all patients felt fatigue and mean score measured by Multidimensional Assessment of Fatigue was relatirely high. Fatigue was positively correlated with pain intensity, the number of pain sites, functional disability, depression. and sleep quality. A hierachical regression model was used to determine the variance which accounts for fatigue. Pain intensity, depression. sleep quality accounted for fatigue significantly. This finding indicates that pain influences fatigue through depression and sleep quality ; depression through sleep quality. The causative factors could be identified by further study of structural eqation model.

• 한국정보과학회:학술대회논문집
• /
• 한국정보과학회 2003년도 봄 학술발표논문집 Vol.30 No.1 (B)
• /
• pp.325-327
• /
• 2003

본 논문에서는 인쇄체 한글을 실용적으로 인식할 수 있는 계층적으로 구성한 신경망을 제안하고, 이를 이용해서 주민등록증의 성명을 인식하는데 적용하였다. 문자영상을 신경망을 이용하여 한글의 6가지 유형으로 먼저 분류한 후, 분류된 문자영상을 각 형식에 따라 자소단위로 분할해서 각 형식에 따른 신경망으로 인식하는 구조로 만들었다. 훈련용 데이터는 각 형식 별로 자소를 분리해서 얻은 영상들을 자소별 평균이미지로 만들어서 이를 조합하여 만든 글자로 사용하였다. 그래서 같은 형식의 같은 자음이라도 글자의 모양과 위치가 조금 다른것에 대해서 강인한 훈련을 할 수 있었다. 또한 입력단에서의 잡음을 줄이기 위해 히스토그램의 국부 평균을 적용하였다. 100명의 주민등록증을 컴퓨터 카메라를 이용하여 입력받아서 테스트한 결과 98.1%의 높은 인식률을 얻을 수 있었다.