KSII Transactions on Internet and Information Systems (TIIS)
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v.12
no.3
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pp.1083-1097
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2018
This paper presents a novel range-free localization algorithm based on quantum particle swarm optimization. The proposed algorithm is capable of estimating the distance between two non-neighboring sensors for multi-hop heterogeneous wireless sensor networks where all nodes' communication ranges are different. Firstly, we construct a new cumulative distribution function of expected hop progress for sensor nodes with different transmission capability. Then, the distance between any two nodes can be computed accurately and effectively by deriving the mathematical expectation of cumulative distribution function. Finally, quantum particle swarm optimization algorithm is used to improve the positioning accuracy. Simulation results show that the proposed algorithm is superior in the localization accuracy and efficiency when used in random and uniform placement of nodes for heterogeneous wireless sensor networks.
Vo, Anh Thi Hoang;Lee, Hong-shik;Kim, Sangyong;Cho, Jin Ku
Clean Technology
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v.22
no.4
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pp.250-257
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2016
As an attempt to replacing petroleum-based chemicals with bio-based ones, synthesis of furfural from biomass-derived xylose attracts much attention in recent days. Conventionally, furfural from xylose has been produced via the utilization of highly corrosive, toxic, and environmentally unfriendly mineral acids such as sulfuric acid or hydrochloric acid. In this study, microwave-assisted biphasic reaction process in the presence of novel bio-based heterogeneous acid catalysts was developed for the eco-benign and effective synthesis of furfural from xylose. The microwave was irradiated for reaction acceleration and a biphasic system consisting of $H_2O$ : MIBK (1 : 2) was designed for continuous extraction of furfural into the organic phase in order to reduce the undesired side products formed by decomposition/condensation/oligomerization in the acidic aqueous phase. Moreover, sulfonated amorphous carbonaceous materials were prepared from wood powder, the most abundant lignocellulosic biomass. The prepared catalysts were characterized by FT-IR, XPS, BET, elemental analysis and they were used as bio-based heterogeneous acid catalysts for the dehydration of xylose into furfural more effectively. For further optimization, the effect of temperature, reaction time, water/organic solvent ratio, and substrate/catalyst ratio on the xylose conversion and furfural yield were investigated and 100% conversion of xylose and 74% yield of furfural was achieved within 5 h at $180^{\circ}C$. The bio-based heterogeneous acid catalysts could be used three times without any significant loss of activity. This greener protocol provides highly selective conversion of xylose to furfural as well as facile isolation of product and bio-based heterogeneous acid catalysts can alternate the environmentally-burdened mineral acids.
Quick, accurate damage monitoring is strongly required for damage assessment in the aftermath of a large natural disaster. Wireless sensor networks are promising technologies to acquire damage information in a citywide area. The wireless sensor networks, however, would be faced with difficulty to collect data in real-time and to expand the scalability of the networks. This paper discusses a scheme of network architecture to cove a whole city in multi-tier heterogeneous networks, which consist of wireless sensor networks, access networks and a backbone network. We first review previous studies for citywide damage monitoring, and then discuss the feature of multi-tier heterogeneous networks to cover a citywide area.
Recently, mobile devices have supported wireless LAN as well as bluetooth, where the services such as heterogeneous network access and seamless mobility connection are important. Even though the mobility and physical network might be varied, an efficient communication mechanism for the network access and a robust mobility management of mobile devices are needed. In this paper, we design and implement a Bluetooth system with mobile LAN access capability. The proposed system has the following features; 1) IP connection is enabled by BENP in the link layer, 2) The networks devices of heterogeneous mobile devices are integrated into a single virtual network interface, 3) IP mobility between the bluetooth and wireless LAN is supported by mobile IP. The experimented results show that the packet loss and delay time during the handover duration is reduced by predicting the handover among different networks followed by the setup of any required parameters in advance.
Since various type of wireless/mobile network likes WLAN, WIBRO, HSDPA were come to us, technology providing high quality multimedia service while user move are actively researched such as MIH (Media Independent Handover) proposed by IEEE for interworking between heterogeneous network and CMIP (Client Mobile IP), PMIP (Proxy Mobile IP) for mobility. Despite the technology about interworking and handover between heterogeneous network are actively researched, handover decision method need to be researched. In this paper we suggest a simple and effective handover method for high quality multimedia service in real wireless environment. For this, we use MIH+CMIP platform for target multimedia service to make handover decision rule in WIBRO and HSDPA networks. After apply this rule, we verified effectiveness of handover decision method through real test.
A DF (Directory Facilitator) provides yellow pages services for other agents in agent platform. That is to say, the agents are able to register the descriptions of the services they provide for DF or inquire DF about the services other agents provide. The Current DF cannot federate with heterogeneous agent platforms. Because DF is not opened to the other DF in the heterogeneous agent platform, it is need to something about federation technology between them. Thus, we propose the database server for the federation technology among DFs. The main purpose of the database server is to provide the environment where agents can register their services and search about the services that other agents on the heterogeneous platform provide.
For smart mobile devices, the wireless communication module is one of the hardware modules that consume the most energy. If we can build a multi-channel multi-interface environment using heterogeneous communication modules and operate them dynamically, data transmission performance can be highly improved by increasing the parallelism. Also, because these heterogeneous modules have different data rates, transmission ranges, and power consumption, we can save energy by exploiting a power efficient and low speed wireless interface module to transmit/receive sporadic small data. In this paper, we propose a power efficient data transmission method using heterogeneous communication networks. We also compared the performance of our proposed scheme to a conventional scheme, and proved that our proposed scheme can save energy while guaranteeing reasonable data delivery time.
KSII Transactions on Internet and Information Systems (TIIS)
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v.7
no.10
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pp.2376-2394
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2013
In order to ensure both of the whole system capacity and users QoS requirements in heterogeneous wireless networks, admission control mechanism should be well designed. In this paper, Multi-agent Q-learning based Admission Control Mechanism (MQACM) is proposed to handle new and handoff call access problems appropriately. MQACM obtains the optimal decision policy by using an improved form of single-agent Q-learning method, Multi-agent Q-learning (MQ) method. MQ method is creatively introduced to solve the admission control problem in heterogeneous wireless networks in this paper. In addition, different priorities are allocated to multiple services aiming to make MQACM perform even well in congested network scenarios. It can be observed from both analysis and simulation results that our proposed method not only outperforms existing schemes with enhanced call blocking probability and handoff dropping probability performance, but also has better network universality and stability than other schemes.
Cho, Sungwook;Lee, Dasol;Jung, Yeondeuk;Lee, Unghui;Shim, David Hyunchul
Journal of Institute of Control, Robotics and Systems
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v.20
no.12
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pp.1181-1188
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2014
In this paper, we propose a novel concept foran unmanned delivery service using a cooperative heterogeneous unmanned system consisting of a self-driving car and an unmanned aerial vehicle (UAV). The proposed concept is suitable to deliver parcels in high-density and high-rise urban or residential areas. In order to achieve the proposed concept, we will develop acooperative heterogeneous unmanned system. Customers can order goods using a smartphone application and the order information, including the position of the customer and the order time, and the package is transported automatically by the unmanned systems. The system assigns the tasks suitable for each unmanned vehicle by analyzing it based on map information. Performance is validated by experiments consisting of autonomous driving and flight tests in a real environment. For more evaluation, the landing position error analysis is performed using circular error probability (CEP).
Kim, Seung-Hun;Jung, Il-Kyun;Park, Chang-Woo;Hwang, Jung-Hoon
Journal of Institute of Control, Robotics and Systems
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v.17
no.3
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pp.229-235
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2011
To make a robust object tracking and identifying system for an intelligent robot and/or home system, heterogeneous sensor fusion between visible ray system and infrared ray system is proposed. The proposed system separates the object by combining the ROI (Region of Interest) estimated from two different images based on a heterogeneous sensor that consolidates the ordinary CCD camera and the IR (Infrared) camera. Human's body and face are detected in both images by using different algorithms, such as histogram, optical-flow, skin-color model and Haar model. Also the pose of human body is estimated from the result of body detection in IR image by using PCA algorithm along with AdaBoost algorithm. Then, the results from each detection algorithm are fused to extract the best detection result. To verify the heterogeneous sensor fusion system, few experiments were done in various environments. From the experimental results, the system seems to have good tracking and identification performance regardless of the environmental changes. The application area of the proposed system is not limited to robot or home system but the surveillance system and military system.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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