• 제목/요약/키워드: Helicopter simulator

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Attitude Control of Helicopter using Fuzzy Inference Technique

  • Lee, Joon-Tark;Lee, Oh-Keol;Shin, Song-Ho;Park, Doo-Hwan;Gon, Ha-Hong
    • 한국지능시스템학회:학술대회논문집
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    • 한국퍼지및지능시스템학회 1998년도 The Third Asian Fuzzy Systems Symposium
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    • pp.438-442
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    • 1998
  • The helicopter system is non-linear and complex. Futhermore, because of absence of an accurate mathematical model, it is difficult accurately to control its attitude. But we can control the non-modeled system with the uncertainty and unstructure using the fuzzy control algorithm. Therefore, we apply optimized fuzzy controllers for the control of its elevation angle and azimuth one using expert's intuitions and knowledges. The simulation and experimental results of the hellicopter simulator CE150 with MATLAB shall be introduced.

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산불에 의한 열적상승유동 해석에 관한 연구 (A Study on the model of Thermal Plume Flow in the Forest Fire)

  • 지영무;박준상
    • 한국전산유체공학회:학술대회논문집
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    • 한국전산유체공학회 2008년도 춘계학술대회논문집
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    • pp.358-361
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    • 2008
  • A study is made of thermal plume flow model for the development of helicopter simulator over the forest fire. For numerical analysis, the Boussinesq fluid approximation and line fire model, which is assumed by the shape of forest fire spreading, are adopted. Comparing 3-D full numerical solutions with 2-D similarity solution, it has been built a new model that is capable of temperature prediction along the symmetric vertical axis in both cases of laminar and turbulent flows.

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ADS-33 평가기준에 따른 소방헬기 비행시뮬레이터의 비행조종성 예비평가 (Preliminary Evaluation of Handling Qualities of a SAR(Search & Rescue) Helicopter Simulator Based on ADS-33 Requirements)

  • 윤석준;김동현;성은혜;박태준;황호연;안존;이정훈
    • 한국항공우주학회지
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    • 제44권9호
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    • pp.796-805
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    • 2016
  • 본 연구는 헬리콥터 비행 시뮬레이터 개발의 첫 번째 단계의 일환으로 비행 운동 모델의 비행조종성을 해석적으로 평가한다. 비행 운동 모델은 시뮬레이터의 목표 항공기인 AS365 N2의 공개 정보를 사용하여 생성하였다. 해당 비행 시뮬레이터는 소방 임무에 대한 조종사 교육 및 연구 도구로 개발 중이다. 모델의 평가는 비행 시험 데이터를 통한 검증이 이루어지기 전에 모델의 비행 특성과 다음 개발 단계로의 적합성을 평가하기 위하여 수행된다. 평가는 항공기분류, 임무 및 환경을 고려하여 ADS-33E-PRF(Aeroautical Design Standard Performance Specification Handling Qualities Requirement)의 기준에 의거하여 수행한다. 항공기의 해석적 비행은 규정에 대한 적합성 평가를 위해 요구되는 혹은 권장되는 비행시험절차를 따른다. 평가 결과는 ADS-33E-PRF에 명시된 조종성 등급에 따라 평가되는데 RotorLibFDM을 기반으로 생성된 비행 운동 모델이 헬기 비행에 대한 기본 교육과 연구로 사용될 수 있는 일반적인 헬리콥터 시뮬레이터에 대한 만족스러운 플랫폼을 제공함이 확인되었다.

A Study on the Regulation of Civil Flight Simulator

  • Lee, Jung-hoon
    • 항공우주시스템공학회지
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    • 제14권2호
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    • pp.12-19
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    • 2020
  • In Korea, the regulation is MOLIT Notice 2018-290, Guidance for Approval of Synthetic Flight Trainer as Flight Simulator and Flight Training Device. The FAA (Federal Aviation Administration) categorizes FSTD (Flight Simulation Training Device) into FFS (Full Flight Simulator) and FTD (Flight Training Device), according to its level. Additional categories for regulation are airplane and helicopter, depending on the type of aircraft. In this study, the objective tests for the handling quality of the FAA and Korean regulations were compared and analyzed. In QPS (Qualification Performance Standard), related test titles, flight conditions, and tolerance limits were analyzed for the handling quality. Based on this study, recommendations on amendments to the regulation was presented.

FAA AC120-63 Level C급 KA-32T 비행 시뮬레이션 모델 개발 (Development of FAA AC120-63 Level C Flight Simulation Model for KA-32T)

  • 전대근;전향식;최형식;최영규
    • 한국항공우주학회지
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    • 제37권4호
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    • pp.406-412
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    • 2009
  • 헬리콥터 시뮬레이터용 비행 시뮬레이션 모델은 비행 성능과 조종특성에 직접적인 영향을 주는 핵심 모델 중 하나로서, 헬리콥터 설계/제작사로부터 원천 자료 및 모델을 확보하여 개발하는 것이 일반적이다. 본 연구에서는 일반적인 개발 방식과는 다르게 헬리콥터 운용/정비 관련 가용한 자원을 활용하여 기본 모델을 구성하고 이를 비행시험 결과와 비교 튜닝하여 검증하는 방법을 채택하였다. 즉, 대상 헬리콥터인 KA-32T의 제작사로부터 헬리콥터 데이터를 확보할 수 없는 현실을 감안하여 정비교범, 비행교범, 해석, 실측, 논문 등을 기준으로 비행 시뮬레이션 기본 모델을 개발하였다. 이후 기준 데이터 획득을 위해 KA-32T를 대상으로 비행시험을 수행하였으며, 시뮬레이션 결과를 획득된 비행시험 결과와 비교 튜닝하여, 개발된 비행 시뮬레이션 모델이 FAA AC120-63 Level C 규격에 적합한 충실도를 보유함을 검증하였다.

HETLAS를 활용한 헬리콥터 비행제어 법칙 Rapid Prototyping 프로세스 설계 (A Design of Helicopter Control Law Rapid Prototyping Process Using HETLAS)

  • 양창덕;정호채;김창주;김종섭;김철호
    • 한국항공우주학회지
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    • 제43권8호
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    • pp.731-738
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    • 2015
  • 항공기 비행제어시스템의 개발기간, 비용 및 위험도를 최소화시키기 위해서는 비행제어 법칙의 적용 및 시험을 효율적으로 수행할 수 있는 통합개발 도구와 Rapid Prototyping 프로세스가 요구된다. 본 논문에서는 Matlab/Simulink 환경을 통해 생성한 제어법칙 자동코드와 비행동역학 해석프로그램(HETLAS: HElicopter Trim, Linearization and Simulation)과의 연동 절차를 개발하여 시뮬레이션 평가를 효율적으로 수행할 수 있는 환경의 구축에 대해 기술하였다. 또한, 본 연구를 통해 제어법칙의 다양한 모드의 조종사 시뮬레이션 평가를 위해 HETLAS를 이용한 데스크탑 시뮬레이션 환경을 개발하고 조종성 시뮬레이터 및 HILS(Hardware In the Loop Simulation) 시험 환경과 효율적으로 연동하여 시험할 수 있는 절차를 개발하였다. 비행제어법칙 개발과정에서 HETLAS를 중심으로 한 해석/시험 환경을 개발함으로써 반복적인 제어법칙의 설계/해석 및 시험 절차를 효율적으로 수행할 수 있도록 하였다.

국내 헬리콥터 시뮬레이터 현황 및 필요성 검토 (Present Situation & Requirement Review of Domestic Helicopter Simulator)

  • 조영진
    • 한국항공운항학회지
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    • 제25권3호
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    • pp.108-114
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    • 2017
  • A flight simulator is an instrument which lets pilots attain proficiency of handling various emergency situations, and the sense of flying. In this thesis, current status of domestic simulators will be stated, and after showing the problems with the present management of these simulators, comparisons of how and what kind of facilities they are managed around the globe will be made. After comparing and analyzing the difference in the way the simulators are ran, measures of improvement in domestically appropriate simulators and increase of operating facilities will be drawn.

소형무장헬기 사격통제시스템의 구조를 고려한 공통 무장 인터페이스 모듈 설계 (Designing a Common Weapon Interface Module While Taking into Account the Fire Control System Architecture of a Light Armed Helicopter)

  • 이동호;박한준
    • 한국통신학회논문지
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    • 제39C권11호
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    • pp.1088-1093
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    • 2014
  • 소형무장헬기(Light Armed Helicopter, LAH)의 사격통제시스템(Fire Control System, FCS) 구조와 효과적인 군수지원을 고려하여 분산형 FCS 구조에 적합한 공통 무장 인터페이스 모듈(Weapon interface module, WIM)을 제안하였다. FCS를 분산형 구조와 집중형 구조로 구분하여 장단점을 분석하였으며 분산형 구조 FCS의 무장인터 페이스장치(Store Station Interface Unit, SSIU)에 적용되는 공통 WIM을 설계 및 제작하였다. 제안된 공통 WIM은 무장모의기와의 통합 시험을 통해 분산형 FCS에 적용 가능함을 확인하였다. 본 연구를 통해 확보된 공통 WIM 설계 방법은 LAH FCS의 케이블 작업을 경감시키고 여러 종류의 무장 제어에 도움이 되리라 예상된다.