• 한국항공운항학회지
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• 제28권1호
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• pp.75-82
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• 2020

To compare and analyze the differences between flight simulation and actual flight among 130 army helicopter pilot training subjects, the correlation analysis was performed first through t-testing and multiple regression analysis of individual characteristics and flight simulation and actual instrument flight training, which were analyzed significantly in the age (a3) and service classification (a5) of the six verification factors. This has been shown to be significant, with no difference between the flight simulator and the actual flight. Second, in order to study the correlation between aircraft types, the flight evaluation (v1) was analyzed as a dependent variable for the performance of the flight simulator (KUH: s2, UH60: s3, AH-1S: s5, UH-1H: s6), and the results of the multiple regression analysis of the flight simulator evaluation (s1) were analyzed, in contrast, as a dependent variable, and in conclusion, the training of the flight simulator provided statistical data on the possibility of replacing the actual flight training, which is thought to contribute to the orientation, budget reduction and aviation safety of the pilot training.

• 대한전기학회논문지:시스템및제어부문D
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• 제53권6호
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• pp.433-439
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• 2004

The Helicopter Simulator System is non-linear and complex. Futhermore, because of absence of its accurate mathematical model, it is difficult to control accurately its attitudes such as elevation angle and azimuth one. Therefore, we proposed a Hybrid GA-PID WAVENET(Genetic Algorithm Proportional Integral Derivative Wavelet Neural Network)control technique to control efficiently these angles. The proposed Hybrid GA-PID WAVENET is made through the following process. First, the WAVENET fundamental functions are defined. And their dilation and translation values are adjusted by GA to construct the optimal WAVENET controller. Secondly, the proportional, integral, and derivative gain coefficients of PR controller are tuned optimally. Finally, WAVENET controller which has a good transient characteristic and GA-PE controller which has a good steady state characteristic is adequately combined in hybrid type. Through the computer simulations, it is proved that the Hybrid GA-PE WAVENET control technique has a more excellent dynamic response than PID control technique and GA-PID one.

• Journal of Advanced Marine Engineering and Technology
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• 제28권4호
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• pp.675-684
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• 2004

The Helicopter system has a non-linearity and complexity. Futhermore, because of absence of its correct mathematical model. it is difficult to control accurately its attitudes for elevation angle and azimuth one. Therefore, we proposed a GA-PID control technique to control these angles efficiently. The proposed GA-PID controller can systematically generate optimal PID parameters by applying GA theory to a helicopter attitude control system. Through the computer simulation, the GA-PID technique shows better attitude control characteristic than traditional PID control technique.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 제어로봇시스템학회 2001년도 ICCAS
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• pp.77.6-77
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• 2001

R/C helicopter has been used to several fields of military affairs, investigation, searching and toys because it has small size, hovering and vertical take-off characteristics etc. Therefore it needs more realizable control method. The paper introduces simulation and experimental results for control of a helicopter training simulator by self tuning control method. It is assumed that the helicopter is operated at the state of hovering motion and the model is induced. The self tuning control method incorporates the concepts of the well known internal model principle and annihilator polynomial for reference input and disturbance. The controller design is separated into two cases that the plant parameters are known or not. To realize ...

• 한국항행학회논문지
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• 제27권2호
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• pp.155-161
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• 2023

비행착각(Vertigo)이란 공간상에서 헬리콥터의 위치, 자세, 움직임 등과 관련된 인지가 부족한 상태를 일컫는다. 짙은 안개 속이나 야간비행 등, 지평선이 보이지 않는 상황에서 비행할 때 비행착각에 빠지기 쉽고 시야가 넓더라도 구름 모양이나 바람 등 기상 조건, 지상물의 상태 등 시각적인 원인, 기체의 자세나 중력가속도의 변화 등과 같은 감각적인 원인에 의해 빠지기도 한다. 조종사 비행 훈련에 있어 지각 및 감각을 요구하는 헬리콥터 비행 훈련의 특수성에 따라 조종사 훈련을 위해 기존의 상용 비행 시뮬레이터 프로그램에 6축 모션 시스템을 적용한 모의비행훈련장치 모션 시스템의 설계와 프로그램에 관하여 연구하였다. 본 연구를 통해 제작된 모션 기반 헬리콥터 시뮬레이터를 활용하여 조종사의 훈련에 활용할 경우 기존에 활용되던 시각 기반 모의비행훈련장치에서 높은 성과를 확인할 수 없었던 비행착각 예방에 긍정적인 효과가 나올 것으로 예상된다.

• 한국항행학회논문지
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• 제27권1호
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• pp.8-15
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• 2023

조종사들을 대상으로 진행한 설문 결과에 따르면 252명 중 92%인 230명이 비행 중 비행착각을 경험한 적이 있다고 응답하였다. 이처럼 많은 조종사가 비행착각을 경험하고 있으며, 이는 항공기 사고와 인명 손실로 이어지는 주요 원인 중 하나이기 때문에 정확하게 파악하는 것이 중요하다. 그러나 국내의 경우 고정익항공기(비행기) 조종사를 위한 훈련 장비는 이미 개발되어 훈련하고 있거나, 최근 개발되어 훈련을 준비하는 등 적극적인 활동이 이루어지고 있으나, 헬리콥터 조종사를 위한 장비는 공군에서 일부 활용 가능하나, 이마저도 민간 조종사에게 지원할 수 있는 여건의 한계로 헬리콥터 조종사들이 비행착각 예방 교육 훈련을 받을 수 있는 환경은 전무하다. 따라서 헬리콥터 전용 시뮬레이터를 제작하고 헬리콥터 조종사 대상 비행 중 발생할 수 있는 비행착각을 예방하기 위한 프로그램을 제시하고, 추후 훈련 데이터를 기반으로 법, 제도적 방안을 제시하고자 한다.

• 한국항공우주학회지
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• 제34권12호
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• pp.75-81
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• 2006

민간항공안전국 등급 2를 만족하는 헬리콥터 시뮬레이터에 사용되는 6자유도 운동구현장치 개발에 관해 기술하였다. 운동판과 제어 구동장치의 기구학적 및 구조적 해석을 통해 설계 제작된 운동구현장치의 시험 평가로부터 규정에 만족하는 결과를 보였고 이로부터 실제 헬리콥터 시뮬레이터로의 적용 타당성을 확보하였다. 또한 동품의 개발 결과로 인해 그간 유압 구동체계를 사용한 운동구현장치의 단점을 전기식 구동장치 적용을 통해 새롭게 개선함과 동시에 국내 최초로 10 톤급의 적재하중 능력을 보유한 6자유도 운동구현장치를 보급하게 되는 계기를 마련하였다.

• 한국항공운항학회지
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• 제16권2호
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• pp.28-35
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• 2008

The purpose of this study is to develop a training scenario for KA-32T helicopter simulator. First, the concept of training scenario are classified into training elements and training information. Secondly, the training elements are defined according to the property of each element: flight phase, situation, and environment. The main mission of KA-32T on the operation of KFS(Korea Forest Service) is the forest fire extinguishment mission, and it is divided into the two disciplines: water supply and water discharge. Finally the mission scenario for two disciplines are defined and developed as the combination of the normal procedures of training scenario and the mission procedures.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 제어로봇시스템학회 2005년도 ICCAS
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• pp.265-270
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• 2005

This paper presents a new attitude stabilization and control of an unmanned helicopter based on neural network compensation. A systematic derivation on the dynamics of an unmanned small-scale helicopter is performed. Combined rotor-fuselage-tail dynamics is derived in body-fixed reference frame with its origin at the C.G. of the helicopter. And the resulting nonlinear equation of motion consists of 6-DOF air vehicle dynamics as well as the rotor flapping and engine torque equations. A simulation model was modified using the existing simulator for an unmanned helicopter dynamic model, which reflects the unmanned test helicopter(CNUHELI). The dynamic response of the refined model was compared with the flight test data. It can be shown that a good coincidence was accomplished between the real unmanned helicopter system and the mathematical model. This dynamic model was linearized for classical controller design using small perturbation method. A Neuro-PD control system was designed for both longitudinal and lateral flight modes, and the results were compared with the PD-only control response. Simulation results show that the proposed Neuro-PD control system demonstrates better performance.

• 한국항공우주학회지
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• 제35권9호
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• pp.783-791
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• 2007

FAA AC 120-63 등급 C 또는 FTD 등급 5에 규정된 헬리콥터 모의 비행 훈련장치에 사용될 단일 로터 회전익기의 수학적 모델에 대해 고찰하였다. 선정된 비행 운동 모델의 비행 운동 성능 평가를 통해서 그 유용성을 파악하였다. 이로부터 훈련은 물론 조종 성능시험이 가능한 비행 훈련장치 개발을 통해서 헬리콥터 비행성 평가를 위한 모의 비행 시험환경을 구현하였다.