• 제목/요약/키워드: Head tracking

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휴먼 컴퓨터 인터페이스를 위한 실시간 시선 식별 (Real Time Gaze Discrimination for Human Computer Interaction)

  • 박호식;배철수
    • 한국통신학회논문지
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    • 제30권3C호
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    • pp.125-132
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    • 2005
  • 본 논문에서는 실시간 시선 식별을 위한 능동적 적외선 조명을 기반으로 한 컴퓨터 비전 시스템을 제안하고자 한다. 현존하는 대다수의 시선 식별 방법은 고정된 얼굴에서만 원활하게 동작하고 개개인에 대한 교정 절차를 필요로 한다. 그러므로 본 논문에서는 교정 작업 없이 얼굴 움직임이 있는 경우에도 견실하고 정확하게 동작하는 시선 식별 시스템을 제안하고 있다. 제안된 시스템은 추출된 변수로부터 시선을 스크린 좌표로 매핑하기 위해 GRNN을 이용하였다. 동공을 추적하여 GRNN을 사용함으로서, 시선 매핑에 분석적 기능이나 얼굴 움직임에 대한 계산이 필요 없을 뿐 아니라 다른 개개인에 대하여 학습과정에서 매핑 기능을 일반화 할 수 있었다. 시선 예측 정확도를 개선하고자 계층적 식별을 제안함으로써 오분류를 줄일 수 있었고, 공간 시선 해상도는 스크린에서 1m 정도 떨어진 거리에서 수평으로 10cm, 수직으로 약 13cm, 즉 수평으로 8도 수직으로 5도 이었다. 실험 결과, 재식별 하였을 경우 1차 시선 식별시 84%보다 약 9% 정도 정확성이 향상되어 93%를 나타냄으로써 제안된 시스템의 유효성을 증명하였다.

컴퓨터 인터페이스를 위한 실시간 시선 식별 (Real Time Gaze Discrimination for Computer Interface)

  • 황선기;김문환
    • 한국정보전자통신기술학회논문지
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    • 제3권1호
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    • pp.38-46
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    • 2010
  • 본 논문에서는 실시간 시선 식별을 위한 능동적 적외선 조명을 기반으로 한 컴퓨터 비전 시스템을 제안 하고자 한다. 현존하는 대다수의 시선 식별 방법은 고정된 얼굴에서만 원활하게 동작하고 개개인에 대한 교정 절차를 필요로 한다. 그러므로 본 논문에서는 교정 작업 없이 얼굴 움직임이 있는 경우에도 견실하고 정확하게 동작하는 시선 식별 시스템을 제안하고 있다. 제안된 시스템은 추출된 변수로부터 시선을 스크린 좌표로 매핑하기 위해 GRNN을 이용하였다. 동공을 추적하여 GRNN을 사용함으로서, 시선 매핑에 분석적 기능이나 얼굴 움직임에 대한 계산이 필요 없을 뿐 아니라 다른 개개인에 대하여 학습과정에서 매핑 기능을 일반화 할 수 있었다. 시선 예측 정확도를 개선하고자 계층적 식별을 제안함으로써 오분류를 줄일 수 있었고, 공간 시선 해상도는 스크린에서 1m 정도 떨어진 거리에서 수평으로 10cm, 수직으로 약 13cm, 즉 수평으로 8도 수직으로 5도 이었다. 실험 결과, 재식별 하였을 경우 1차 시선 식별시 84%보다 약 9% 정도 정확성이 향상되어 93%를 나타냄으로써 제안된 시스템의 유효성을 증명하였다.

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GRNN을 이용한 실시간 시선 식별 시스템에 관한 연구 (A Study on Real Time Gaze Discrimination System using GRNN)

  • 이영식;배철수
    • 한국정보통신학회논문지
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    • 제9권2호
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    • pp.322-329
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    • 2005
  • 본 논문에서는 실시간 시선 식별을 위한 능동적 적외선 조명을 기반으로 한 컴퓨터 비전 시스템을 제안하고자 한다. 현존하는 대다수의 시선 식별 방법은 고정된 얼굴에서만 원활하게 동작하고 개개인에 대한 교정 절차를 필요로 한다. 그러므로 본 논문에서는 교정 작업 없이 얼굴 움직임이 있는 경우에도 견실하고 정화하게 동작하는 시선 식별 시스템을 제안하고 있다. 제안된 시스템은 추출된 변수로부터 시선을 스크린 좌표로 매핑하기 위해 GRNN을 이용하였다. GRNN을 사용함으로서, 시선 매핑에 분석적 기능이나 얼굴 움직임에 대한 계산이 필요 없을 뿐 아니라 다른 개개인에 대하여 학습과정에서 매핑 기능을 일반화 할 수 있었다. 시선 예측 정확도를 개선하고자 계층적 식별을 제안함으로써 오분류를 줄일 수 있었고, 공간 시선 해상도는 스크린에서 Im 정도 떨어진 거리에서 수평으로 10cm, 수직으로 약 13cm, 즉 수평으로 8도 수직으로 5도 이었다 실험 결과, 재식별 하였을 경우 1차 시선 식별시 84$\%$보다 약 9$\%$ 정도 정확성이 향상되어 93%를 나타냄으로써 제안된 시스템의 유효성을 증명하였다.

Comparison between Subjective Scoring and Computer-Based Asymmetry Assessment in Facial Nerve Palsy

  • Lee, Doh Young;Kim, Hyun Seok;Kim, So Young;Park, Kwang Suk;Kim, Young Ho
    • Journal of Audiology & Otology
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    • 제23권1호
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    • pp.53-58
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    • 2019
  • Background and Objectives: The aim of the present study was to assess the feasibility of a PC-based facial asymmetry assessment program (PC-FAAP) and to compare the results of PC-FAAP with subjective regional scoring by raters in acute unilateral peripheral facial nerve paralysis (FNP). Subjects and Methods: Participants were divided into 3 groups with 8 participants per group: group I, normal; group II, mild to moderate FNP; and group III, severe FNP. Using the PC-FAAP, the mouth asymmetry ratio (MAR), eyebrow asymmetry ratio (EAR), and complete eye closure asymmetry ratio (CAR) were calculated by comparing the movement of tracking points on both sides. The FNP grading scale (FGS) integrated each score, and the scores were weighted with a ratio of 5:3:2 (MAR:CAR:EAR). Subjective regional scoring was measured on a 0-100 scale score by three otologists. PC-FAAP and subjective scoring were compared in each group regarding the consistency of the results. Results: The mean scores of the MAR, EAR, CAR, and FGS of each group were significantly different. PC-FAAP showed significant differences between the three groups in terms of MAR, EAC, CAR, and FGS. PC-FAAP showed more consistent results than subjective assessment (p<0.001). The PC-FAAP was significantly more consistent in group I and group III (p<0.001 and p=0.002, respectively). FGS in group III was the only parameter that showed a more consistent result in PC-FAAP than the subjective scoring (p=0.008). Conclusions: An FNP grading system using a PC-based program may provide more consistent results, especially for severe forms.

Comparison between Subjective Scoring and Computer-Based Asymmetry Assessment in Facial Nerve Palsy

  • Lee, Doh Young;Kim, Hyun Seok;Kim, So Young;Park, Kwang Suk;Kim, Young Ho
    • 대한청각학회지
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    • 제23권1호
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    • pp.53-58
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    • 2019
  • Background and Objectives: The aim of the present study was to assess the feasibility of a PC-based facial asymmetry assessment program (PC-FAAP) and to compare the results of PC-FAAP with subjective regional scoring by raters in acute unilateral peripheral facial nerve paralysis (FNP). Subjects and Methods: Participants were divided into 3 groups with 8 participants per group: group I, normal; group II, mild to moderate FNP; and group III, severe FNP. Using the PC-FAAP, the mouth asymmetry ratio (MAR), eyebrow asymmetry ratio (EAR), and complete eye closure asymmetry ratio (CAR) were calculated by comparing the movement of tracking points on both sides. The FNP grading scale (FGS) integrated each score, and the scores were weighted with a ratio of 5:3:2 (MAR:CAR:EAR). Subjective regional scoring was measured on a 0-100 scale score by three otologists. PC-FAAP and subjective scoring were compared in each group regarding the consistency of the results. Results: The mean scores of the MAR, EAR, CAR, and FGS of each group were significantly different. PC-FAAP showed significant differences between the three groups in terms of MAR, EAC, CAR, and FGS. PC-FAAP showed more consistent results than subjective assessment (p<0.001). The PC-FAAP was significantly more consistent in group I and group III (p<0.001 and p=0.002, respectively). FGS in group III was the only parameter that showed a more consistent result in PC-FAAP than the subjective scoring (p=0.008). Conclusions: An FNP grading system using a PC-based program may provide more consistent results, especially for severe forms.

Power Control and Ground Fault Simulations for a Distribution System with a Fuel Cell Power Plant

  • Hwang, Jin-Kwon;Choi, Tae-Il
    • 조명전기설비학회논문지
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    • 제24권7호
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    • pp.9-19
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    • 2010
  • Fuel cell (FC) distributed generation (DG) is gradually becoming more attractive to mainstream electricity users as capacity improves and costs decrease. New technologies including inverters are becoming available to provide a uniform standard interconnection of DGs with an electric power system. Some of the operating conflicts and the effect of DG on power quality are addressed and investigated through simulations on a real distribution network with an FC power plant. The results of these simulations have proved load tracking capability following the real and reactive power change of the load and have shown the flow of overcurrent from an FC power plant during the ground fault of a distribution line.

머리 움직임과 눈 깜박임을 이용한 컴퓨터 마우스 개발을 위한 기초 연구 (Preliminary research on developing a computer mouse by tracking head movements and eyeblink)

  • 박민제;강신욱;김수찬
    • 대한전기학회:학술대회논문집
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    • 대한전기학회 2008년도 심포지엄 논문집 정보 및 제어부문
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    • pp.157-158
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    • 2008
  • 본 연구에서는 교통사고나 뇌졸중등에 의해 경추 이하 마비나 손, 발 등의 움직임은 자유롭지는 않으나 머리를 움직일 수 있는 사람들을 대상으로 컴퓨터 사용에 도움을 주고자 머리 움직임과 눈의 깜박임을 이용하여 컴퓨터 마우스의 기능을 대신할 수 있는 장비의 개발을 목표로 한다. 머리 움직임을 감지하기 위하여 가속도계와 자이로 센서를 이용할 경우의 차이를 비교해 보았고, 클릭과 더블 클릭과 같은 마우스 이벤트를 감지하기 위해 광을 이용한 눈 깜박임으로 클릭과 더블 릭의 구현이 가능한지에 대한 여부를 확인하였다. 그 결과, 머리의 움직임은 가속도계보다 자이로 센서의 출력을 적분하여 얻는 것이 우수하였고, 광을 이용한 눈 깜박임의 검출은 클릭과 더블클릭의 구별을 위한 추가적인 신호 처리를 통해 가능성 을 확인하였다.

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사용자 머리 추적 기술을 이용한 파노라마 비디오 직관적 제어 (Intuitive Controlling Panoramic Video with Head Tracking Technique)

  • 홍유진;황재인;김익재
    • 한국방송∙미디어공학회:학술대회논문집
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    • 한국방송공학회 2011년도 하계학술대회
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    • pp.233-236
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    • 2011
  • 본 연구는 머리 추적 기술을 이용하여 파노라마 뷰어를 제어하는 새로운 방법을 제시한다. 360도 전방위로 녹화된 파노라마 비디오를 사용자의 머리를 추적하여 영상의 좌 우 회전, 위 아래 회전, 그리고 줌인/아웃이 가능하게 하며, 이는 사람의 관심 여부에 따라 머리가 움직이는 인간의 자연스러운 모습을 적용하여 쉽고 직관적인 제어가 가능하도록 한다. 실제 2009년 한국시리즈 야구 경기를 파노라마 카메라로 녹화하여 실험에 적용하여 실사용성을 확인하였다.

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2채널 3차원 입체음향 구현을 위한 머리 위치 검출 (Head Tracking for Implementing 3-Dimensional Stereo Sound)

  • 이상준;박장식;손경식
    • 한국멀티미디어학회:학술대회논문집
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    • 한국멀티미디어학회 2003년도 추계학술발표대회(상)
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    • pp.322-325
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    • 2003
  • 입체음향을 구현하는 방법은 5.1 채널을 이용하는 방법과 사람이 두 귀를 이용하여 정위감을 느끼는 원리와 같은 2 채널 입체음향을 구현 방법이 있다. 2 채널 입체음향을 재생하는 것은 5.1 채널에 비하여 설치하는 측면에서 효율적이지만 cross-talk 를 제거하는 것이 어려운 문제이다. Cross-talk를 제거하기 위해서는 머리의 위치를 정확하게 추정하는 것이 필수적이다. 본 논문에서는 2 채널로 3 차원 입체음향을 재생하기 위하여 머리의 위치를 추정하기 위한 알고리즘을 제안한다. 제안하는 알고리즘은 전처리를 통하여 머리의 범위를 검출하고 수학적 형태학을 이용하여 눈의 위치를 검출하여 머리가 향하고 있는 방향을 검출한다. 본 논문에서 제안하는 알고리즘이 효율적으로 머리의 위치를 검출할 수 있음을 시뮬레이션을 통하여 보여준다.

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슬라이딩 모드 제어를 이용한 HDD 하이브리드 제어기 설계 및 안정성 평가 (Design and Stability Test of a HDD Hybrid Controller Using Sliding-Mode Control)

  • 변지영;곽성우;유관호
    • 대한전기학회논문지:시스템및제어부문D
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    • 제53권10호
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    • pp.671-677
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    • 2004
  • This paper presents the design of a now controller for the read/write head of a hard disk drive. The general controller for seeking is the time-optimal control. However if we use only the time optimal control law, this could be vulnerable to chattering effect. To solve this problem, we propose a modified controller design algorithm in this paper. The proposed controller consists of bang-bang control for seeking and sliding-mode control for tracking. Moreover, to test the robustness and stability of control system, a bounded disturbance is selected to maximize a severity index. Simulation results show the superiority of the proposed controller through comparison with time optimal VSC(variable structure control).