Roh, Se-gon;S. M Baek;Lee, D. H;Park, K. H;T. K Moon;S. W Ryew;T. Y Kuc;Kim, H. S;Lee, H. G H
제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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제어로봇시스템학회 2002년도 ICCAS
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pp.117.3-117
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2002
In this paper a new framework is presented for developing the personal robot being used in home environments. We mainly focus on the system engineering technology such as the modularization and standardization. Effective ways for interfacing among modules are addressed regarding compatibility in hardware and software, and as a result a personal robot platform named DHR I is built. The robot is composed of five modules such as brain, mobile, sensor, vision, and user interface modules. Each module can be easily plugged in the system in a mechanical as well as electrical sense by sharing the communication protocol with IEEE1394 FireWire. &n...
Recently, as the feasibility study shows that trans-Korea railway and trans-continental railway are advantageous, interest in high-speed railway system is increasing. Because railway vehicle is environment-friendly and safe compared with airplane and ship, its market-sharing increases gradually. We developed a measurement system for on-line test and evaluation of performances of KHST. The measurement system is composed of software part and hardware part. Perfect interface between multi-users is possible. Nowadays, position data inputs to pulse signal from wheel. Perfect position measurement was limited to slip and slide of vehicle. This measurement makes up for the weak points, Position Detection System using GPS develops. By using the system, Korean High Speed Train is capable of accurate fault position detection.
Up to recently, with the improvement of a computer power and high speed of network technology, advanced countries have researched a construction of the e-Science environment. As a major application part, a construction for environment of CFD, also, have studied together. During the research, people realize that not sharing hardware but also appropriate software development is really important to realize the environment. This paper describes about a construction of a collaborative research environment in the KISTI: Clients can connect to the computing resources through the web portal, run the Cactus simulation.: According to the computing resources, the simulation can migrate to some site to find better computing power.: Result of the calculation visualize at the web portal directly so that researchers of remote site can be share and analyze the result collaborative ways.
Malik, Jyoti;Girdhar, Dhiraj;Dahiya, Ratna;Sainarayanan, G.
Journal of Information Processing Systems
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제10권3호
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pp.483-490
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2014
In today's world, communication, the sharing of information, and money transactions are all possible to conduct via the Internet, but it is important that it these things are done by the actual person. It is possible via several means that an intruder can access user information. As such, several precautionary measures have to be taken to avoid such instances. The purpose of this paper is to introduce the idea of a one-time password (OTP), which makes unauthorized access difficult for unauthorized users. A OTP can be implemented using smart cards, time-based tokens, and short message service, but hardware based methodologies require maintenance costs and can be misplaced Therefore, the quick response code technique and personal assurance message has been added along with the OTP authentication.
Recently, as the feasibility study shows that trans-Korea railway and trans-continental railway are advantageous, interest in high-speed railway system is increasing. Because railway vehicle is environment-friendly and safe compared with airplane and ship, its market-sharing increases gradually. KHST(Korean High Speed Train) has been developed by KRRI (Korea Railroad Research Institute) for last 6 years to satisfy the need. An electric railway system is composed of high-tech subsystems, among which main electric equipment such as transformers and converter are critical components determining the performance of rolling stock. We developed a measurement system for on-line test and evaluation of performances of KHST. The measurement system is composed of software part and hardware part. Perfect interface between multi-users is possible. A now method to measure temperature was applied to the measurement system. By using the system, fault diagnosis and performance evaluation of electric equipment in Korean High Speed Train was conducted during test running.
Mobile network infrastructure is being completed with the development of hardware and software for mobile devices. Network in mobile devices has evolved for telematics that is expanded much more than its existing concept. Telematics is compound word that is formed from the words "telecommunication" and "informatics". It means that telematics performs control and monitoring service with using mobile device resources. These services provide their services for users' requests through wired or wireless network from mobile devices and server that offers contents and network service collects management information of mobile devices. Map service is one of the preferred services for many telematics users. However, mobile map service has a limit between traffic and information sharing. Therefore it is very important to supply their information for both service provider and terminal user. In this paper, we design a new interactive sketch map using routes and information on the space to be applied effectively, and provide an extended document format that is defined to an extensible and dynamic clustering scheme to have portability map service for mobile device.
Information sharing and automated office in the use of PC necessitate corporate network to implement business innovation. Building an efficient network requires competent knowledge on capabilities of various LAN technologies, hardwares and softwares that have rapidly improved in terms of efficiency and cost. This paper compares capabilities of network components: communication protocol, hardware, network operation system, low cost database software and mid-range priced SQL for application development. Also this study presents a new technology on virtual LAN and a selection guide among the various options of the network components which are suitable for PC-based small-sized network in balance of efficiency with economy. In the last section of this paper, a case of small-sized network is given for illustration.
It this paper a VLSI architecture of the Shape-Adaptive Discrete Cosine Transform (SA-DCT) is described, which can be employed dedicatedly for MPEG-4 video codec. Adopting a fast DCT algorithm, the number of multipliers can be reduced by half in comparison with a conventional algorithm. This SA-DCT core with a small additional amount of hardware can perform the SA-Inverse DCT (SA-IDCT) by sharing multipliers and a transportation memory. The proposed SA-DCT core is integrated with 40,000 gates by using 0.35$mu$m triple-metal CMOS technology, which operates at 20 Mhz, and hence enables the realtime codec of CIF ($352{\times}288$ pixels) pictures.
In this research, the feasibility of distributed finite element analysis system with STEP and CORBA has been investigated. The enabling technologies such as CORBA and Java play key roles in the development of integrated and geographically distributed application software. In addition to the distribution of analysis modules, numerical solution process itself is again divided into parallel processes using multi-frontal method for computational efficiency. In contrast to the specially designed parallel process for specific hardware, CORBA-based parallel process is well suited for heterogeneous platforms over the network. The idea of Web-based distributed analysis system may be applied to the engineering ASP for design and analysis in the product development processes. We believe that the proposed approach for the analysis can be extended to the entire product development process for sharing and utilizing common product data in the distributed engineering environment, thus eventually provide basis for virtual enterprise.
HIGHT is an 64-bit block cipher, which is suitable for low power and ultra-light implementation that are used in the network that needs the consideration of security aspects. This paper presents a parallel key scheduler that generates the whitening keys and subkeys simultaneously for both encryption and decryption processes. We construct the reverse LFSR and key generation blocks to generate the keys for decryption process. Then, the new key scheduler is made by sharing the common logics for encryption and decryption processes to minimize the increase in hardware complexity. From the simulation results, the logic size is increased 1.31 times compared to the conventional HIGHT. However, the performance of HIGHT including the proposed key scheduler can be increased by two times compared to the conventional counterpart.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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