전기차량용 차량제어기는 차량 전체의 구동 전략과 브레이크 시의 회생제동, 고전압 배터리의 SOC management 등을 제어하는 역할을 한다. 엑셀 페달 및 브레이크 페달의 신호를 입력 받아 운전자의 주행의지를 받아 들이고, 차량의 각종 제어기들과 CAN 통신을 통하여 필요한 정보들을 송수신한다. 이러한 입/출력 동작을 통하여 차량 전체의 구동전략을 세우고 각종 제어기들에게 주행에 필요한 정보를 전달한다. MCU(Main Control Unit)로는 32bit micro-controller 이 적용되었으며, 열충격과 고온동작 내구 등의 환경시험 및 전자기파 적합성 시험등을 통해 외부환경 변화에도 요구 성능을 만족함을 확인하였다. 이러한 성공적인 개발을 통해 2011년 초 시범양산되는 현대기아자동차의 BLUE ON 에 양산적용될 예정이라는 데에 의의가 있다.
High performance digital computer technology enables the digital computer-based controllers to replace traditional analog controllers used for factory automations. This replacement, however, brings up the side effects caused by discrete quantization and non-real-time execution of control softwares. This paper describes the structure of real-time simulator and controller that can be used for design and verification of real-time digital controllers. The virtual machine concept adopted by real-time simulator make the proposed simulator be independent from the specific hardware platforms. The proposed system can also be used in the loosely coupled distributed environments connected through local area network using real-time message passing algorithm and virtual data table based on the shared memory mechanism.
Advanced digital computer technology enables the computer-based controllers to replace the traditional analog controllers used in factory automations. This replacement, however, brings up the side effects caused by the quantization error and non-real-time execution of control software. This paper describes the structure of real-time simulator and controller that can be used for design and verification of real-time digital controllers. The virtual machine concept adopted by the proposed real-time simulator makes the proposed simulator be independent from the specific hardware platforms. The proposed system can also be used in the loosely coupled distributed environments connected through local area network using real-time message passing algorithm and virtual data table based on the shared memory mechanism.
The lifting technique is a standard control procedure that is commonly applied to dual-rate systems, where a critical difficulty is that care must be taken so that the resulting equivalent system preserves the causality constraint between the control signal and the measured output. To overcome this difficulty, the most attractive result has been suggested by defining control time sequences as the union of sample and hold time sequences. However, the sacrifice of regular control period scheme results in some serious disadvantages; restrictions on the implementation to hardware and the corresponding inefficient control scheme. On the contrary, this paper proposes a novel dual-rate control technique, which redescribes the system as a control-rate-based system having regular control period and designs the controller, with no causality constraint, through Linear Matrix Inequality (LMI) formulation.
This paper describes Web based education technique. We implemented a remote compile system with 8051 micro controller. It implemented the system in this paper so that a learner compiled 8051 control programs to the remote. Most big restriction subject is the control of the hardware in an engineering field even though it implements a remote education system. We download the Java Application to Java Web Start and execute in this system. In this paper the learner controls 8051 executions in Web to the remote and implemented so that we confirmed the action. The supplementary problem will be the construction of a remote education system which offeres existing text and sound information, flash animation.
Liquid Petroleum Gas (LPG) has been widely used for commercial light-duty vehicles worldwide. Since LPG has a higher octane number and a lower maximum combustion temperature than gasoline , it becomes more popular fuel for reducing exhaust emissions. In tihs study, mathematical models of air intake and fuel delivery system are presented, and a PI-controller is designed for air-fuel ratio control. Hardware and software of an engine control module (ECM) are designed for an LPG engine. The ECM is built using a Motorola MC68HC05. In order to control the air-fuel ratio at stoichiometry, the PI-control algorithm is implemented in the ECM. The experiment results show the proto LPG ECM and its control scheme perform well to meet the stoichiometric air-duel ratio requirement.
As a clean fuel, LNG or LPG is widely used in large restaurants or plants instead of coal. These fuels are easy to use and cheap. However, they are inflammable very much and easily exploded at the worst. So there are many laws and regulations legislated for the handling and usage of the gas facilities. Nevertheless, very harsh explosions occurred in several domestic or foreign places. In this paper a gas detection and alarm system was developed for large facilities. A new concept for connecting many gas detectors was proposed and based upon that a system including hardware and software have been developed and tested. Although up to 16 gas detectors apart 1 km from main controller can be connected currently, this system can be easily expanded for more detectors because each gas detector receiver communicates with main controller using industrial standard RS-485 multi drop technique. Furthermore several additive functions was included for the installation and maintenance convenience.
This paper presents an approach for the prediction of optimal heating load using a diagonal recurrent neural networks(DRNN) and data base system of outdoor temperature. In the DRNN, a dynamic backpropagation(DBP) with delta-bar-delta teaming method is used to train an optimal heating load identifier. And the data base system is utilized for outdoor temperature prediction. Compared to other kinds of methods, the proposed method gives better prediction performance of heating load. Also a hardware for the controller is developed using a microprocessor. The experimental results show that prediction enhancement for heating load can be achieved with the proposed method regardless of the its inherent nonlinearity and large time constant.
Modern control theory and high speed switching device such as IGBT have been developed day by day, but it hardly has been applicated practically to the various fields of industry, specially power electronic fields, because there is no cost effective hardware that accommodates modern control theory. Thus, in our study, DSP based ultra high speed general controller which may be exclusively used for power electronic applications is developed.
This paper describes a control method of tank level using Fuzzy Inference Technique. In General, to control tank level without a dangerous overflow and with a high accuracy is difficult because of high order time delay and nonlinearity. None the less, the hardware controller using 80586 Microprocessor with DT-2801 board in this paper was successfully implemented, through a series of simulations and experiments, the superiority of the proposed fuzzy controller ta a conventional PID one was investigated.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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