현재 ARM7 TDMI 마이크로프로세서는 소프트웨어 루틴들의 반복 알고리듬을 사용하여 정수 나눗셈 연산을 처리하고 있어 많은 명령어 수와 긴 수행 시간을 갖는다. 본 논문은 ARM7 TDMI 마이크로프로세서의 연산기능 중 구현되지 않은 정수 나눗셈 연산 기능을 제안하였다. 이를 위해 부호 없는 정수 나눗셈 명령어인 ‘UDIV’명령어와 부호 있는 정수 나눗셈 명령어인 ‘SDIV’ 명령어를 새로 정의하였으며, 명령어들의 수행하기 위해 ARM7 TDMI 마이크로프로세서의 데이터 패스에 나눗셈 알고리듬을 적용하였다. 적용한 나눗셈 알고리듬은 비복원 알고리듬이며, 기존의 데이터 패스를 최대한 이용하여 추가되는 하드웨어 유닛을 최대한 줄였다. 제안된 방법을 검증하기 위하여 HDL(Hardware Description Language)을 이용하여 RTL(Register Transfer Level)에서 설계하여 시뮬레이션 하였으며, 현재 ARM7 TDMI 마이크로프로세서의 정수 나눗셈 연산 처리 방법과 제안된 구조에서의 정수 나눗셈 연산 처리 방법을 수행 시간과 수행 명령어 수 측면에서 비교하였으며, 기존의 논문에서 제안한 정수 나눗셈기와 수행 시간과 추가되는 하드웨어 면적을 비교하였다.
2012년 1월부터 공간정보 오픈플랫폼의 서비스가 시작된 이래로, 서비스가 늘어남에 따라 서비스 이용자 수와 시스템의 규모가 크게 증가하게 되었다. 그러나 이러한 오픈플랫폼 시스템이 가지고 있는 하드웨어 자원들이 어느 수준의 서비스를 처리할 수 있는지에 대한 자세한 분석 결과는 전혀 알 수 없었다. 이러한 이유로 특정 이슈와 더불어 서비스 이용자가 급증할 때마다 서비스를 처리하기 위하여 단순히 하드웨어 증설을 통해 일시적으로 서비스 지연 문제를 해결하여 왔다. 이에 본 연구에서는 현재 오픈플랫폼이 보유하고 있는 시스템 성능을 정확히 파악하여 향후 동일한 문제가 발생하지 않도록 근본적인 해결책을 제시하고자 한다. 구체적으로 본 연구에서는 NMON을 이용한 하드웨어 성능 분석과 nGrinder를 이용한 웹서비스 부하 테스트를 통해 오픈플랫폼이 현재 가지고 있는 정확한 시스템 성능을 파악하고, 이후 보다 나은 서비스를 제공할 수 있는 시스템으로 개선하기 위한 자원 재조정 방안을 제시하고자 한다.
DVR은 감시를 위한 가장 기본적인 저장 및 전송 장비다. 영상 압축은 DVR 저장 공간의 절약을 위해 중요한 역할을 하는데 영상 압축의 표준인 H.264/AVC가 최근 DVR을 위해 주로 선택 되고 있다. DVR은 빠른 순방향, 역방향 재생과 정지 같은 다양한 출력 모드를 요구하는데, 이러한 것들을 트릭 모드라고 한다. 정밀한 트릭 모드재생의 구현은 복잡한 연산을 처리하기 위한 매우 높은 디코딩 능력이나 지능적인 구조가 요구된다. 이 복잡 도는 하나 이상의 카메라를 사용하여 여러 장소를 모니터 하거나 하나의 장소를 다양한 각도에서 모니터하는 많은 감시 어플리케이션일 때 증가한다. 본 논문에는 여러 채널을 위한 하드웨어 기반의 H.264/AVC 코덱의 트릭 모드재생 구현과 프레임 버퍼 운용 기법을 제시하고 있다. 실험 결과는 비트스트림 크기의 증가를 대가로 키 프레임 인코딩 특성으로 H.264/AVC 비디오 코덱 표준을 사용한 정확한 트릭 모드 재생이 가능하다는 것을 보여준다.
본 논문은 동기식 이더넷 시스템의 구현 시 고려해야 할 다음과 같은 두 가지의 사항에 대한 해결방안을 제시한 것이다. 첫째, 실시간 및 비실시간 트래픽을 모두 지원하기 위하여 일정주기의 사이클 기반으로 동작하는 동기식 이더넷 시스템은 이미 송신이 진행 중인 비실시간 프레임 때문에, 사이클의 시작 시점이 지연됨으로서 실시간 트래픽의 전송이 지연되는 문제점을 가지고 있다. 이 점에 착안하여, 기존 방식의 지터 성능을 분석한 후, 다음 사이클의 시작 시점을 참조하여 비실시간 프레임을 여러 사이클에 분할하여 전송함으로써 실시간 트래픽에 대하여 지터가 전혀 없는 엄격한 전송을 보장하는 방법을 제안하고, 또 다른 지터 억제 방식인 전송보류(hold) 방식과의 프레임 전송지연 특성을 비교 분석하였다. 두 번째는 한 사이클 내의 실시간 트래픽 전송 구간에는 비실시간 프레임을 전승할 수 없기 때문에, 신속히 송신되어야 할 링크 계층에서의 흐름제어용 IEEE 802.3x 중지(pause) 프레임의 전송이 지연됨으로써 과도한 비실시간 프레임의 손실을 초래하는 문제점이 있다. 이 점에 착안하여 실시간 트래픽 전송 구간에서도 흐름제어용 프레임의 전송을 허용하도록 하는 새로운 흐름제어 방법을 제안하고 이에 따른 비실시간 트래픽의 손실률을 분석하였다.
Characterization and studies of proteome are challenging because biological samples are complex, with a wide dynamic range of abundance. At present the proteins are identified by digestion into peptides, with subsequent identification of the peptides by mass spectrometry (MS). MS is a powerful technique for the purpose, but it cannot identify every peptide in such complex mixtures simultaneously. For accurate analysis and quantification it is important to separate the peptides first by chromatography into fractions of a size that MS can handle. With these less complex fractions, the probability is increased of identifying peptides of low abundance that would otherwise experience ion suppression effects due to the presence of peptides of high abundance. Enrichment for peptides with certain post-translational modifications helps to increase their detection rates as well. Electrostatic repulsion-hydrophilic interaction chromatography (ERLIC) is a mixed-mode chromatographic technique which combines the use of electrostatic repulsion and hydrophilic interaction. This review provides an overview of ERLIC and its various proteomics applications. ERLIC has been demonstrated to have good orthogonality to reverse phase liquid chromatography (RPLC), making it useful as a first dimension in multidimensional liquid chromatography (MDLC) and fractionation of digests in general. Peptides elute in order of their isoelectric points and polarity. ERLIC has also been successfully utilized for the enrichment for phosphopeptides and glycopeptides, facilitating their identification. In addition, it is promising for the study of peptide deamidation. ERLIC performs comparably well or better than established methods for these various applications, and serves as a viable and efficient workflow alternative.
Disposable diaper has been used in order to handle urine and feces conveniently. At present the amount of disposable diaper waste increases gradually. Incineration and landfill have been the only ways to dispose of disposable diapers. However, if they are disposed by landfill, decomposition will take more than one hundred years. In addition, another way of dispose incineration has caused air pollution. Therefore, it is necessary to study recycling process for disposable diaper since plastic and wood fibers of diaper are useful materials to recycle. In this study, pulping condition of disposable diaper waste was studied in order to effectively separate the components. Recovery rates of plastic and fibers were analyzed under different pulping conditions. It was found that optimum pulping consistency was 5%, time was 60 minutes, temperature was $50^{\circ}C$, and cut size is $21cm{\times}21cm$. The recovery rate of plastic and fibers can be achieved above 70% under the optimum pulping condition.
Kim, Young Sik;Kim, Jeong Ho;Han, Dong In;Lee, Mi Hyun;Park, Ji Hoon;Lee, Dae Woo
International Journal of Aeronautical and Space Sciences
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제17권2호
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pp.232-239
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2016
Recently, in order to increase the efficiency and mission success rate of UAVs (Unmanned Aerial Vehicles), the necessity for formation flights is increased. In general, GPS (Global Positioning System) is used to obtain the relative position of leader with respect to follower in formation flight. However, it can't be utilized in environment where GPS jamming may occur or communication is impossible. Therefore, in this study, monocular vision is used for measuring relative position. General PC-based vision processing systems has larger size than embedded systems and is hard to install on small vehicles. Thus FPGA-based processing board is used to make our system small and compact. The processing system is divided into two blocks, PL(Programmable Logic) and PS(Processing system). PL is consisted of many parallel logic arrays and it can handle large amount of data fast, and it is designed in hardware-wise. PS is consisted of conventional processing unit like ARM processor in hardware-wise and sequential processing algorithm is installed on it. Consequentially HW/SW co-designed FPGA system is used for processing input images and measuring a relative 3D position of the leader, and this system showed RMSE accuracy of 0.42 cm ~ 0.51 cm.
본 논문은 TCP/IP 프로토콜 스택을 위한 RISC 기반 송신 래퍼 프로세서의 설계를 기술하였다. 설계된 프로세서는 이중 뱅크 구조를 갖는 입출력 버퍼, 32 비트 RISC 마이크로프로세서, 온라인 체크섬 계산 기능을 갖는 DMA 모듈, 메모리 모듈로 구성되어 있다. TCP/IP 프로토콜의 다양한 동작모드를 지원하기 위해 기존의 상태 머신 기반의 설계 방식이 아닌 RISC 프로세서에 기반을 둔 하드웨어-소프트웨어 공동설계 설계기법이 사용되었다. 데이터 전달 동작과 체크섬 동작의 순차적인 수행에 기인한 커다란 지변 시간을 제거하기 위해, 데이터 전달 동작과 병렬적으로 체크섬 동작을 수행할 수 있는 DMA 모듈이 채택되었다. 가변 크기의 입출력 버퍼를 제외한 프로세서는 0.35${\mu}m$ CMOS 공정 조건에서 약 23,700개의 게이트로 구성되며, 최대 동작 주파수는 약 167MHz를 가짐을 확인하였다.
부산항의 시설 능력 부족 문제를 해결하기 위하여 건설 중인 부산 신항만은 8,000 TEU급 대형선박의 입항이 가능한 환적항으로 개발되고 있다. 이러한 대형 항만의 경우 간선 항로를 운항하는 모선과 지선 항로를 운항하는 피더선이 동시에 입항하며, 터미널 설계 시 이러 한 상황을 반영하여 하역 능력, 운영계획, 장비 사양 등을 결정할 필요가 있다. 그러나 부산 신항만은 선석당 30만 TEU를 기준으로 터미널이 설계되었기 때문에 기존 주요 항만에 입항하는 다양한 규모의 선박을 고려하여 하역 능력을 검토할 필요가 있다. 따라서 본 논문에서는 선박 접안 능력의 관점에서 실제 두개의 터미널에 접안하는 선박의 규모별 적ㆍ양하량, 선박 길이 등을 반영해서 선석길이 및 선석 수를 산정하고 기존 터미널 개발계획과 관련하여 시사점을 제시하였다.
Recently, the size of Liquified Natural Gas (LNG) carriers has been increasing, in turn increasing the load generated during operation. To handle this load, the thickness of LNG Cargo Containment Systems (CCSs) should be increased. Despite increasing the thickness of LNG CCSs, a secondary barrier is still used in conventional thickness. Therefore, the mechanical performance of the existing secondary barrier should be verified. In this study, tensile test of the secondary barrier was performed to evaluate mechanical properties under several low- and cryogenic-temperature conditions considering LNG environment, and in each fiber direction considering that the secondary barrier is composed of anisotropic composite materials depending on the glass fibers. Additionally, the coefficient of thermal expansion was measured by considering the degradation of the mechanical properties of the secondary barrier caused by the generated thermal stress during periodical unloading. As a result, the mechanical performance of secondary barrier in the Machine Direction (MD) was generally found to be superior than that in the Transverse Direction (TD) owing to the warp interlock structure of the glass fibers.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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