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그리드 컴퓨팅을 위한 동적 자원 랭킹 및 그룹핑 알고리즘 (Dynamic Resource Ranking and Grouping Algorithm for Grid Computing)

  • 이진성;박기진;최창열;김성수
    • 한국정보과학회논문지:정보통신
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    • 제32권4호
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    • pp.471-482
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    • 2005
  • 고속 네트워크의 등장으로 관리 영역을 초월한 계산 자원의 공유가 가능한 그리드 컴퓨팅 개념이 등장하게 되었다. 그리드 컴퓨팅 환경에 포함된 각 자원들은 이질적이기 때문에 고성능을 얻기 위해서는 효과적인 자원 발견 및 자원 선택이 중요하다. 본 논문에서는 그리드 컴퓨팅에서 다양하고 이질적인 자원들을 각 응용 프로그램에서 효율적으로 이용할 수 있도록, 각 참여자들에게 순위를 부여하고 각 작업(Task)에 적절한 자원을 할당하여 전반적인 시스템 성능을 극대화시키는 메커니즘을 제안하였다. 각 참여자의 순위는 초기에 각 참여자별 자원의 시스템 사양(예:CPU 속도, RAM 크기)등 정적 요소를 고려하여 결정되며, 추후에는 각 참여자들이 작업을 마친 후 제공되는 반환 값의 정확도, 응답시간과 같은 요소를 고려하여 동적으로 수행될 수 있도록 하였다. 이러한 순위에 따른 작업 재분배 메커니즘은 전체적인 시스템 성능을 향상시키고 정확도를 높인다.

이질적인 중도절단분포 하에서 생존분포의 동일성 검정법 비교연구 (A Comparison of Survival Distributions with Unequal Censoring Distributions)

  • 송수정;이재원
    • 응용통계연구
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    • 제27권1호
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    • pp.1-11
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    • 2014
  • 세 개 이상의 집단에 대한 생존분포의 비교를 위해 가중 로그순위 검정법(Weighted Logrank test)과 그의 특별한 경우인 로그순위 검정법(Logrank test)이 널리 쓰인다. 그러나 이 방법은 근사적인 분포를 이용한 방법이므로 표본 크기가 작은 경우에는 유효하지 못할 수 있으며, 각 집단의 중도절단 분포가 동일하다는 가정 또한 충족되어야 하기 때문에 이 가정이 충족되지 못할 경우에도 검정법의 유효성을 장담할 수 없다. 표본 크기가 작은 경우에 대한 대안으로, 분포에 대한 가정이 없이 관찰된 자료만으로 검정통계량의 분포를 추정하고 그 분포를 이용해 검정하는 순열 검정법(Permutation test)이 제안되었으나, 순열 검정법 또한 각 집단의 중도절단 분포가 동일하다는 가정이 충족되어야 한다. 따라서 순열 검정법을 향상시킨 순열-대치 검정법(Permutation-Imputation test)이 대안이 될 수 있는데, 이는 대치 단계(Imputation step)에서 귀무가설 하에서의 생존확률이 집단에 의존하지 않도록 자료를 조정한 후 순열 검정 단계(Permutation step)를 통해 검정하는 방법이다. 본 논문에서는 근사적 방법, 순열 검정법, 순열-대치 검정법을 로그순위 검정법과 가중 로그순위 검정법의 한 형태인 Prentice-Wilcoxon 검정법에 적용해 각 검정법의 유효성과 검정력을 비교하였다.

LCD 글래스 핸들링 로봇의 실시간 정적 처짐 보상 (Real-time Static Deflection Compensation of an LCD Glass-Handling Robot)

  • 조필주;김동일;김효규
    • 대한기계학회논문집A
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    • 제30권7호
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    • pp.741-749
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    • 2006
  • For last couple of decades, uses of TFI-LCDs have been expanded to many FPD(Flat Panel Display) applications including mobile displays, desktop monitors and TVs. Furthermore, there has been growing demand for increasingly larger LCD TVs. In order to meet this demand as well as to improve productivity, LCD manufactures have continued to install larger-generation display fabrication facilities which are capable of producing more panels and larger displays per mother glass(substrate). As the size of mother glass becomes larger, a robot required to handle the glass becomes bigger accordingly, and its end effectors(arms) are extended to match the glass size. With this configuration, a considerable static deflection occurs at the end of the robot arms. In order to stack maximum number of mother glasses on a given footprint, the static deflection should be compensated. This paper presents a novel static deflection compensation algorithm. This algorithm requires neither measurement instrument nor additional vertical axis on the robot. It is realized by robot controller software. The forward and inverse kinematics considering compensation always guarantees a unique solution, so the proposed algorithm can be applied to an arbitrary robot position. The algorithm reduced static deflection by 40% in stationary robot state experiment. It also improved vertical path accuracy up to 60% when the arm was running at its maximum speed. This algorithm has been commercialized and successfully applied to a seventh-generation LCD glass-handling robot.

Cumulative Angular Distortion Curve of Multi-Pass Welding at Thick Plate of Offshore Structures

  • Ha, Yunsok;Choi, Jiwon
    • Journal of Advanced Research in Ocean Engineering
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    • 제1권2호
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    • pp.106-114
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    • 2015
  • In the fabrication of offshore oil and gas facilities, the significance of dimension control is growing continuously. But, it is difficult to determine the deformation of the structure during fabrication by simple lab tests due to the large size and the complicated shape. Strain-boundary method (a kind of shrinkage method) based on the shell element was proposed to predict the welding distortion of a structure effectively. Modeling of weld geometry in shell element is still a difficult task. In this paper, a concept of imaginary temperature pair is introduced to handle the effect of geometric factors such as groove shape, plate thickness and pass number, etc. Single pass imaginary temperature pair formula is derived from the relation between the groove area and the FE mesh size. By considering the contribution of each weld layer to the whole weldment, multi-pass imaginary temperature is also derived. Since the temperature difference represents the distortion increment, cumulative distortion curve can be drawn by integrating the temperature difference. This curve will be a useful solution when engineers meet some problems occurred in the shipyard. A typical example is shown about utilization of this curve. Several verifications are conducted to examine the validity of the proposed methodology. The applicability of the model is also demonstrated by applying it to the fabrication process of the heavy ship block. It is expected that the imaginary temperature model can effectively solve the modeling problem in shell element. It is also expected that the cumulative distortion curve derived from the imaginary temperature can offer useful qualitative information about angular distortion without FE analysis.

통합된 시스템에서의 얼굴검출과 인식기법 (An Integrated Face Detection and Recognition System)

  • 박동희;이규봉;이유홍;나상동;배철수
    • 한국정보통신학회:학술대회논문집
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    • 한국해양정보통신학회 2003년도 춘계종합학술대회
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    • pp.165-170
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    • 2003
  • 본 논문에서는 임의의 장면에도 얼굴 인식에 영향을 받지 않는 통합된 얼굴 인식 방법을 제안한다. 크기 정규화는 피부 색 분할과 log-poler 매핑 절차의 새로운 조합을 통하여 얻어지고, 주요 얼굴 구성 요소 분석은 자세 변화들을 처리하기 위하여 제안된 멀티 뷰 접근을 통해 이루어진다. 주어진 컬러 입력 이미지로부터 검출기는 얼굴을 원형 경계 안에 둘러싸고 코의 위치를 표시하며 다음 인식을 위해, 원형 경계 내에 배치하는 방사형 격자는 특징 벡터 코 중심에 두었다. 컬러로 분할된 영역의 폭으로서 얼굴의 크기를 평가하고, 추출된 특징 벡터는 평가된 크기에 의하여 정규화된 크기이다. 특징 벡터는 얼굴 인식을 위해 훈련된 신경망 분류자에게 입력된다. 시스템은 서로 다른 복합적인 배경에서 다양한 크기와 자세를 가진 20명의 얼굴 데이터 베이스를 사용하여 실험한 결과 얼굴 인식기의 수행능력은 매우 작은 크기의 얼굴 이미지 외에는 87%에서 92%의 평균 인식율을 얻을 수 있었다.

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장애인 맞춤형 주택 계획 관점에서 본 농촌지역 지체장애인 주거특성 연구 (Characteristics of Housing Condition for Physically Challenged Persons in Rural Area from the Viewpoint of Planning Customized Housing for the Disabled)

  • 이연숙;박지영;이동주
    • 한국실내디자인학회논문집
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    • 제24권6호
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    • pp.154-162
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    • 2015
  • As there is no case study with current status, measurements or description on the state of actual site of rural area only, the delivery of actual conditions about such an area is significantly limited. The purpose of this study is to pinpoint issues with housing conditions of low-income family with disabled members in the rural area. For such a purpose, 25 households of disabled people have been visited for interview, on-site research and survey, of which results are summed up in this paper as following: First, average monthly income of such family turned out to be KRW 480,000, most of which is from the government subsidy. High ratio of such families has resided in a house with average size of approximately 56m2 for about 24 years. Secondly the most needed maintenance work with top priority was for the toilet, and many of the interviewees expressed their discomfort about small size of their bathrooms and inconvenient facilities therein. Thirdly, most of such houses had too high thresholds that posed danger and inconvenience. Such thresholds had average height of 13cm, which can be considered as completely inconsiderate of disabled users. Fourth issue was that these people needed safety handle that will enable them to stand up or to be in the standing posture in the living room and bedroom where they spend most of their time. Fifthly, they wanted finishing materials with waterproof functionality as well as replacement of finishing materials and wallpaper which were too old and caused hygiene issues. As these issues represent, current housing for disabled people in the rural area turned out to be poor and risky space rather than the place where difficulty of individual situation can be resolved or their disability can be complemented. Thus it can be determined that now is the time to arrange the solutions for such housing difficulties and to establish customized housing plan to ensure safety and convenience.

통합된 시스템에서의 얼굴검출과 인식기법 (An Integrated Face Detection and Recognition System)

  • 박동희;배철수
    • 한국정보통신학회논문지
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    • 제7권6호
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    • pp.1312-1317
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    • 2003
  • 본 논문에서는 임의의 장면에도 얼굴 인식에 영향을 받지 않는 통합된 얼굴 인식 방법을 제안한다. 크기 정규화는 피부 색 분할과 log-polar 매핑 절차의 새로운 조합을 통하여 얻어지고, 주요 얼굴 구성 요소 분석은 자세 변화들을 처리하기 위하여 제안된 멀티 뷰 접근을 통해 이루어진다. 주어진 컬러 입력 이미지로부터 검출기는 얼굴을 원형 경계 안에 둘러싸고 코의 위치를 표시하며 다음 인식을 위해, 원형 경계 내에 배치하는 방사형 격자는 특징 벡터 코 중심에 두었다. 컬러로 분할된 영역의 폭으로서 얼굴의 크기를 평가하고, 추출된 특정 벡터는 평가된 크기에 의하여 정규화 된 크기이다. 특징 벡터는 얼굴 인식을 위해 훈련된 신경망 분류자에게 입력된다. 시스템은 서로 다른 복합적인 배경에서 다양한 크기와 자세를 가진 20 명의 얼굴 데이터 베이스를 사용하여 실험한 결과 얼굴 인식기의 수행능력은 매우 작은 크기의 얼굴 이미지 외에는 87%에서 92%의 평균 인식율을 얻을 수 있었다.

실시간 무선 센서 네트워크에서 전송 지연 감소를 위한 MAC 개선 방안 (Improvement of MAC Protocol to Reduce the Delay Latency in Real-Time Wireless Sensor Networks)

  • 장호;정원석;이기동
    • 한국통신학회논문지
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    • 제34권8A호
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    • pp.600-609
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    • 2009
  • 기존의 IEEE 802.11 DCF(Distributed Coordination Function)와 같은 전통적인 CSMA(carrier sense multiple access) 프로토콜은 네트워크 규모가 커짐에 따라서 성능의 급격한 감쇠와 전송 지연 증가를 초래한다. 이러한 문제를 효과적으로 해결하기 위하여 본 논문에서는 무선 센서 네트워크에 적합한 MAC(medium access control) 프로토콜을 제안한다. 기존의 DCF 프로토콜은 데이터 전송을 위한 슬롯(slot)을 선택할 때 패킷 충돌로 인한 재전송이 반복될 때 마다 크기가 커지는 경쟁 윈도우(contention window) 내에서 일반 확률 분포(uniform probability distribution)를 이용한 랜덤(random) 선택 기법을 사용하지만 제안한 프로토콜에서는 전송 지연을 최대한 감소시키기 위하여 경쟁 윈도우의 크기를 고정시키고, 전송 슬롯을 보다 효율적으로 선택하도록 비 균등(non-uniform)확률 분포를 사용하여 전송 슬롯을 랜덤하게 선정한다. 시뮬레이션을 통하여 제안한 프로토콜이 802.11 MAC 표준에 비하여 전송 지연이 감소함을 보여 전송 지연에 민감한 실시간 무선 센서 네트워크의 최적 지연 한계점(best latency bound)을 충족시키는 프로토콜임을 입증한다.

기능성 유리 박근 근피판을 이용한 손상 상지의 재건 (Functioning Gracilis Musculocutaneous Free Flap Transplantation for the Reconstruction of Injuired Upper Extremity)

  • 이광석;장재석;박종웅
    • Archives of Reconstructive Microsurgery
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    • 제1권1호
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    • pp.9-16
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    • 1992
  • Volkmann's ischemic contracture is the end result of an untreated, delayed or Inadequately decompressed compartment syndrome in which muscle ischemia and necrosis have occurred. Once the muscle necrosis have happened, the involved muscle undergo permanent change into fibrous tissue. So secondary shortening and distal joint contracture will be a final outcome, which results in marked functional impairment of hand and forearm. Even though several procedures, such as muscle sliding operation has been attempted, overall results were far from satisfaction, compare to healthy opposite hand. The management of these unfavorable condition of the forearm and hand was regarded as one of challenging area in orthopedics. Recently new approach, using microsurgical technique which transfers functioning muscle unit, has been developed and its result was much better than any other methods in the aspect of an active motion. Among these musculocutaneous free flaps, gracilis has obtained special reputation due to its easiness to handle such as elevation of flap and reliable neurovascular pedicle. Other advantages are flexibility of flap size to adjust variable size of the defect in the forearm and minor morbidity of the donor site. Authors have performed 7 cases of functioning gracilis musulocutaneous free flap transplantation for the functional loss of forearm and hand due to Volkmann's ischemic contracture or muscle and skin defect due to severe trauma since November, 1981 till May, 1991. The results in most cases were satisfactory and acceptable.

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도시별 교통안전정책의 시행효과 분석 (Analysis of Transportation Safety Policies among 81 Cities in Korea)

  • 김창균;김동건;박용훈
    • 대한교통학회지
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    • 제22권3호
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    • pp.27-39
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    • 2004
  • 현재 도시의 교통안전 정책의 시행효과를 분석하는 연구가 매우 미흡한 실정이다. 도시의 교통특성에 맞는 교통안전정책 시행은 도시의 교통사고 감소에 기여할 수 있을 것으로 판단된다. 본 연구에서는 전국 시급 81개 도시를 대상으로 인구 규모별로 네 개의 그룹으로 구분하여 교통사고와 교통안전정책간 연관성을 여러 통계기법을 적용하여 분석하였다. 교통사고자료(9개 항목), 교통안전정책(9개 항목)에 대한 통계분석도 각각 시행하였고, 교통사고자료와 교통안전 정책간 회귀분석 모형을 설정하여 어느 정책이 효과가 있었는지 분석하였다. 분석결과, 도시의 교통사고를 감소시키는 교통안전 정책이 도시별로 각각 다르게 나타났다. 분석결과에 따라서 도시별 교통안전정책의 추진 방향이 본 연구를 통해 새로이 제시되었다. 도시의 규모가 큰 도시는 교통안전시설에 대한 예산투자 정책이 상대적으로 교통사고 감소에 영향을 크게 미치는 것으로 나타났으며, 중소도시에서는 교통단속정책과 교통안전교육이 사고를 줄이는데 상대적으로 효과가 있는 것으로 분석되었다.