• 제목/요약/키워드: Hand movement

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바이오피드백과 건측 억제유도 운동을 이용한 상지운동훈련이 편마비 환자의 상지기능에 미치는 효과 (Effects of Upper Extremity Exercise Training Using Biefeedback and Constraint-induced Movement on the Upper Extremity Function of Hemiplegic Patients)

  • 김금순;강지연
    • 대한간호학회지
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    • 제33권5호
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    • pp.591-600
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    • 2003
  • Purpose: The purpose of this study was to investigate the effects of exercise training using biofeedback and constraint-induced movement on the upper extremity function of hemiplegic patients. Method: A non-equivalent pretest-posttest design was used. Study subjects were a conveniently selected group of 40 hemiplegic patients(20 experimental subjects, 20 control subjects) who have been enrolled in two community health centers. After biofeedback training the subjects of experimental group were given constraint-induced movement, involving restraint of unaffected U/E in a sling for about 6 hours in a day over a period of two weeks, while at the same time intensively training the affected U/E. Outcomes were evaluated on the basis of the VIE motor ability(hand function, grip power, pinch power, U/E ROMs), and motor activity(amount, quality). Result: 1. After 2 weeks of treatment, the motor abilities of affected U/E(hand function, grip power, pinch power, ROMs of wrist flexion, elbow flexion and shoulder flexion/extension) were significantly higher in subjects who participated in exercise training than in subjects in the control group with no decrement at 4-week follow-up. However, there was no significant difference in wrist extension between experimental or control group. 2. After 2 weeks of treatment, the amount of use and the quality of motor activity of affected U/E were significantly higher in subjects who participated in exercise training than in subjects in the control group with no decrement at 4-week follow-up. Conclusion: The above results state that exercise training using biofeedback and constraint-induced movement could be an effective intervention for improving U/E function of chronic hemiplegic patients. Long-term studies are needed to determine the lasting effects of constraint-induced movement.

Comparison of Vertical and Horizontal Eye Movement Times in the Selection of Visual Targets by an Eye Input Device

  • Hong, Seung Kweon
    • 대한인간공학회지
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    • 제34권1호
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    • pp.19-27
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    • 2015
  • Objective: The aim of this study is to investigate how well eye movement times in visual target selection tasks by an eye input device follows the typical Fitts' Law and to compare vertical and horizontal eye movement times. Background: Typically manual pointing provides excellent fit to the Fitts' Law model. However, when an eye input device is used for the visual target selection tasks, there were some debates on whether the eye movement times in can be described by the Fitts' Law. More empirical studies should be added to resolve these debates. This study is an empirical study for resolving this debate. On the other hand, many researchers reported the direction of movement in typical manual pointing has some effects on the movement times. The other question in this study is whether the direction of eye movement also affects the eye movement times. Method: A cursor movement times in visual target selection tasks by both input devices were collected. The layout of visual targets was set up by two types. Cursor starting position for vertical movement times were in the top of the monitor and visual targets were located in the bottom, while cursor starting positions for horizontal movement times were in the right of the monitor and visual targets were located in the left. Results: Although eye movement time was described by the Fitts' Law, the error rate was high and correlation was relatively low ($R^2=0.80$ for horizontal movements and $R^2=0.66$ for vertical movements), compared to those of manual movement. According to the movement direction, manual movement times were not significantly different, but eye movement times were significantly different. Conclusion: Eye movement times in the selection of visual targets by an eye-gaze input device could be described and predicted by the Fitts' Law. Eye movement times were significantly different according to the direction of eye movement. Application: The results of this study might help to understand eye movement times in visual target selection tasks by the eye input devices.

폐쇄된 계에서 선형 및 비선형 닫힌 운동에 대한 컴퓨터 씨뮬레이션 모델에 관한 연구 (A study on the computer simulation model of the closed moving system about the linear and nonlinear closed motion)

  • 정병태
    • 한국컴퓨터산업학회논문지
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    • 제7권3호
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    • pp.253-262
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    • 2006
  • 폐쇄된 계 내에서 발생하는 운동과 계 외에서 작용하는 힘에 의해 발생하는 운동은 뚜렷한 차이가 있다. 계 내에서 발생하는 운동에 의해 외부로 운동이 나타난 경우 닫힌 운동이고 계 외에서 원인으로 한 방향으로 발생하는 운동은 열린 운동이다. 닫힌 운동 모델은 선형 닫힌 운동계와 비선형 닫힌 운동계가 있다. 선형 닫힌 운동의 원리와 종류 및 실험 장치를 통하여 근사 수식모델을 만들고 여러 가지 비선형 닫힌 운동 모델 종류와 실험 장치를 비교하였다. 또한 비선형 닫힌 운동 모델이 조합되어 선형 닫힌 운동 모델이 될 수 있음을 알 수 있다.

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1인칭 시점 모바일 게임의 한 손 조작 방식 제안 (A Proposal for One-Hand Control Schemes of First-Person Viewpoint Mobile Games)

  • 정인후;김선정;이승환
    • 한국게임학회 논문지
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    • 제16권6호
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    • pp.49-58
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    • 2016
  • 본 논문에서는 1인칭 시점 모바일 게임에서 사용 가능한 세 종류의 한 손 조작 방식들을 제안하고 이들을 평가한다. 기존의 모바일 게임들은 화면에 가상 컨트롤러를 디스플레이하여 사용자에게 양손으로 조작하도록 하는 방식을 많이 사용하고 있다. 1인칭 시점 모바일 게임의 경우, 시점 이동을 위해 필요한 기능들이 적기 때문에 한 손을 이용한 조작 방식이 가능하다. 본 논문은 1인칭 시점 이동과 회전을 위한 세 종류의 한 손 조작 방식을 제안하고, AHP 방법으로 평가한다. 실험을 통해, 1인칭 시점 모바일 게임의 경우에는 양손 조작 방식보다 한 손 조작 방식이 사용자에게 유용함을 증명한다.

손동작을 이용한 상호작용 증강현실 시스템 (Interaction Augmented Reality System using a Hand Motion)

  • 최광운;정다운;이석한;최종수
    • 한국멀티미디어학회논문지
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    • 제15권4호
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    • pp.425-438
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    • 2012
  • 본 논문에서는 컴퓨터 비전 기술 기반으로 사용자의 손 움직임과 가상객체 사이의 자연스러운 상호작용을 위한 증강현실 시스템을 제안한다. 기존의 증강현실 시스템은 마커를 이용하거나 트랙커 같은 센서를 직접 조작해야 했기 때문에 사용자에게 불편함을 제공한다. 우리는 이러한 문제점을 해결하기 위해서 손 움직임을 증강현실 시스템에 적용한다. 또한 가상객체의 움직임에 물리적 현상을 적용하여 현실감을 부여한다. 제안한 시스템은 마커를 이용하여 기하학적 정보를 얻어 가상의 공이 움직이는 가상공간, 벽돌 등의 시스템 환경을 구성하였으며, 사용자의 손 움직임은 테이핑을 통하여 특징점을 추출하여 정보를 얻는다. 이 특징점을 이용하여 손 위에 가상 평면을 안정적으로 정합한다. 가상의 공의 움직임은 포물선 방정식을 이용하여 기본적으로 포물선 움직임을 보이고, 평면 또는 벽돌에 충돌이 발생할 경우에는 가상 공의 위치와 평면의 법선벡터를 이용하여 가상 공의 움직임을 보였다. 실험을 통해 충돌 시 발생되는 잘못된 공의 위치에 대해 보정되는 과정을 보였고, 증강된 가상객체의 떨림과 수행속도에 대해 마커를 이용한 시스템과 비교하여 제안한 시스템으로 대체할 수 있다는 것을 확인하였다.

핸드 제스처를 인식하는 손동작 추적 (Hand Movement Tracking and Recognizing Hand Gestures)

  • 박광채;배철수
    • 한국산학기술학회논문지
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    • 제14권8호
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    • pp.3971-3975
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    • 2013
  • 본 논문은 핸드 제스쳐에 의해 증강현실 내의 가상 객체 제어기술로, HOG기반의 핸드 제스쳐 인식을 제안하고 있다. 인식을 위한 특징점들은 HOG불럭들에 의하여 결정되며, 크기가 다른 여러 불럭들을 시험하여 가장 적절한 불럭구성을 결정하며, AdaBoostSVM기법을 사용하여 분류 목적에 가장 적절한 불럭들을 추출한다. 실험 결과 핸드 제스쳐 인식률은 94% 이었다.

상지절단 장애인용 전동의수에 관한 연구 (A Study of the Myoelectronic Hand for a Hand Amputee)

  • 김명회;장대진
    • 대한물리치료과학회지
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    • 제9권2호
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    • pp.133-141
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    • 2002
  • This purpose of this study was to design the effect of recovering of a hand amputees by Myoelectronic hand. It was designed with 2 degree of freedom in the laboratory. Myoelectronic hand had only one degree of freedom and one movement until now. Also this myoelectronic hand had multi-joint and it could move widely. Wire was used in transmission. Myoelectronic hand data was obtained by analyzing hand anatomically and measuring and that data was applied when it was designed. PID controller of Myoelectronic hand was used to it. Displacement control was applied the first link. Experiment was accomplished in Tip grasp, Power grasp and Hook grasp modes. Displacement control was good in low frequency. Velocity control was applied to each mode. The objective of the study was to develop more better multifunction myoelectronic control strategies. A myoelectronic hand with a hand amputees could do some jobs such as grasping materials, lifting weighting, holding cup and etc. As a result of this study, all subjects with hand amputees significantly improved in ADL. Further studies were needed to evaluate the effect of a myoelectronic hand with more precise laboratory equipment.

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피질골 절제술을 응용한 치아의 함입 이동 (Corticotomy and the Intrusive Tooth Movement)

  • 김상철;태기출
    • 대한치과교정학회지
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    • 제33권5호
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    • pp.399-405
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    • 2003
  • 빠르며 정확하고 안전한 치아이동을 목표로 삼고 있는 교정치료에서 새로운 패러다임이라고 여겨지는 피질골 절제술과 견인 골형성술을 응용한 치아이동에 대하여 알아보았다. 일반적인 방법으로는 어렵거나 불가능하다고 여겨지는 치아의 함입 이동을 피질골 절제술과 견인 골형성술을 응용하여 도모하였다. 전치군 및 구치군 각각의 함입 이동 증례를 통해 피질골 절제술과 견인 골형성술의 적용 술식, 견인장치 등을 논하고 그 효과를 파악하였다. 빠른 치아이동과 이에 따른 교정치료 기간의 감소가 가능하고 기존의 교정치료로는 어려웠던 치아이동을 도모할 수 있었으며 무리한 치아이동 시 발생할 수 있는 치근 흡수나 치주조직의 파괴 같은 부작용도 줄일 수 있었다.

손동작과 정서 차원 분석 (The Analysis of the Dimensions of Affection Structure and Hand Movements)

  • 유상;한광희;조경자
    • 감성과학
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    • 제9권2호
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    • pp.119-132
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    • 2006
  • 본 연구에서는 컴퓨팅 환경에서 동작 속성과 정서간의 관계를 이해하고자 하였다. 본 연구에 사용된 동작은 Laban 움직임 분석(LMA)의 하위요소를 이용하였다. 본 연구에서는 LMA의 하위 요소들을 방향성 차원 다섯 조건(수평, 수직, 전후, 흔듦, 원형), 무게감 차원(지속적임, 급박함), 시간감 차원(가벼움, 강력함)의 각 두 조건으로 재구성하여 총 20개의 동작을 선정하였다. 정서어휘는 한덕웅과 강혜자[4]가 수집한 834개의 정서 어휘 중 동작을 통해 표현되고 전달되기 쉬운 어휘 50개를 선택하였다. 또한 연구 참가자들에게 20개의 동작에 대한 50개의 정서 어휘의 적절성 평정을 받아 이 자료를 범주형 주성분분석을 하였다. 분석 결과 각성 수준 차원은 동작의 무게감과 시간감 차원과 관련이 있는 것으로 나타났다. 강하고 빠른 동작일수록 각성 수준이 높은 정서가 나타났다. 또한 동작의 방향성 차원은 정서의 종류와 관련이 있는 것으로 드러났다. 직선 움직임은 높은 각성 수준의 부정적 정서와,흔듦 움직임은 불안 및 초조, 원형 움직임은 즐거운 정서와 관련이 있는 것으로 나타났다. 본 연구의 결과는 동작을 통하여 정서 정보를 효과적으로 전달할 수 있음을 보여주었고, 동작과 정서를 연관짓기 위해 방향성 차원과 무게감 차원 그리고 시간감 차원을 고려할 필요가 있음을 시사해 준다.

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머신러닝과 3D 프린팅을 이용한 저비용 인공의수 모형 (Low-cost Prosthetic Hand Model using Machine Learning and 3D Printing)

  • 신동욱;염호준;박상수
    • 문화기술의 융합
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    • 제10권1호
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    • pp.19-23
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    • 2024
  • 양손 절단 환자들에게 미용적 목적과 함께 기능적 목적을 갖춘 의수가 필요하며 잔존 근육의 근전도를 이용한 인공 의수에 대한 연구가 활발하나 아직도 비싼 비용의 문제가 있다. 본 연구에서는 저비용의 부품과 소프트웨어인 표면 근전도 센서, 머신러닝 소프트웨어 Edge Impulse, Arduino Nano 33 BLE, 그리고 3D 프린팅을 이용하여 인공의수를 제작하고 성능을 평가하였다. 표면 근전도 센서로 획득하고 Edge Impulse에서 디지털 시그널 프로세싱 과정을 거친 신호들을 이용하여 머신러닝으로 손가락 운동의 종류를 판단하는 훈련을 통해 각 손가락의 굽힘 운동신호를 의수 모델의 손가락들에 전달하였다. 디지털 시그널 프로세싱 조건을 노치 필터 60 Hz, 대역필터 10-300 Hz, 그리고 샘플링 주파수 1,000 Hz로 했을 때, 머신 러닝의 정확도가 82.1%로 가장 높았다. 각 손가락 굴곡 운동간에 혼동될 수 있는 가능성은 약지가 가장 높아서 검지의 운동으로 혼동될 가능성이 44.7 %이었다. 저비용 인공의수의 성공적인 개발을 위해서는 더 많은 연구가 필요하다.