Pogostemonis and Agastachis Herba are the whole of Pogostemon cablin (BLANCO) BENTH or Agastache rugosa (FISCHER et MEYER) O. KUNTZE (family Labiatae) which is produced in all part of Korea and China. This drug is used for removing dampness by means of aromatics in oriental medicine. The standard formula of this drug is important from the viewpoint of the quality control. A characteristic discrimination of internal and external morphological standard in original plants and herbal states of Pogostemonis and Agastachis Herba are as follows. 1. The external characteristics: Pogostemon cablin has hairs and brown-like in stem, elliptical fruit. In the other hand, Agastache rugosa has no hairs and red-like in stem, obovatic trigone fruit. 2. The physical characteristics: Pogostemon cablin is gray in whole, has hairs in stem and numerous hairs of ash in leaf. In the other hand, Agastache rugosa is yellow-green in whole, has no hairs in stem. Specially the latter has deep-green colour and numerous hairs presenting mostly at lower epidermis in leaf. 3. The physical characteristics in currents: Pogostemon cablin is brown, has hairs and round-like stem. In the other hand, Agastache rugosa is green or yellow-green, has no hairs and tetragon in stem. 4. The internal characteristics: Pogostemon cablin has progressed spongy tissue in epidermal cell of leaf and many rank of epidermal cell in stem. In other hand, Agastache rugosa has 1 rank palisade tissue in leaf and few rank of epidermal cell in stem. In the external shape, it was possible that herbs were distinguished according to artificial classification and that same genus-degree of relatedness among herbs could be distinguished by more precise and active observation. In the shape of real herbs, I compared current herbs in market with original herbs which were just collected or were on the course of drying. In addition, it was possible that the internal shape could be identified by using microscope after butanol series. Though it was impossible to make distinction of herbs which are not current in my search contents, this search contents will be a standard for applying herbs in the future. An Additional standard establishment including physiochemical reaction and gene research is required in order to supplement the fault of this search.
The absorption of blood onto the surfaces of white cotton, polyester, rayon, and nylon fabrics was studied. Different categories of fabrics (woven and knitted) with diverse thickness, were manually folded twice to obtain four fabric layers, and $100{\mu}L$ of human blood was dropped onto the surface of the fabrics. The amount of blood that penetrated the fabric layer and the shape of bloodstain observed on the fabrics were influenced by the chemistry, thickness, and texture of the fabric. The blood bearing fabrics were left to dry for 3 days, washed by hand using tap water, and Lumiscene was then sprayed onto the fabrics to enhance the latent bloodstain for comparison of the shape of the bloodstain before and after washing by hand. The features of the bloodstain after washing varied greatly with the recipient fabrics. Additionally, stronger luminescence was observed at the surface where the blood was deposited compared to the background. However, it was confirmed that physical contact during the washing can deform the original shape of the bloodstain. The effect of the drying time on the bloodstain after hand washing was also studied. $100{\mu}L$ of blood was dropped on the surfaces of the fabrics and dried for 0, 1, 12, 24, 72 h, and 7 days, then washed by hand, before the bloodstain was enhanced with Lumiscene. The results of this experiment indicated that the increased drying time induces stronger chemiluminescence of Lumiscene. However, after drying of the bloodstain for 7 days, the luminescence of the bloodstain was decreased at the blood deposited site and increased around the blood deposited site.
This paper proposes a 3D avatar which expresses sign language in a very using lips, facial expression, complexion, pupil motion and body motion as well as hand shape, Hand posture and hand motion to overcome the limitation of conventional sign language avatars from a deaf's viewpoint. To describe motion data of hand and other body components structurally and enhance the performance of databases, we introduce the concept of a hyper sign sentence. We show the superiority of the developed system by a usability test through a questionnaire survey.
Kim, Sung-Joon;Choi, Jae-Young;Moon, Hyung-Pil;Choi, Hyouk-Ryeol;Koo, Ja-Choon
The Journal of Korea Robotics Society
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v.11
no.2
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pp.100-107
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2016
To realize a robot hand interacting like a human hand, there are many tactile sensors sensing normal force, shear force, torque, shape, roughness and temperature. This sensing signal is essential to manipulate object accurately with robot hand. In particular, slip sensors make manipulation more accurate and breakless to object. Up to now several slip sensors were developed and applied to robot hand. Many of them used complicate algorithm and signal processing with vibration data. In this paper, we developed novel principle slip sensor using separation layer. These two layers are moved from each other when slip occur. Developed sensor can sense slip signal by measuring this relative displacement between two layers. Also our principle makes slip signal decoupled from normal force and shear force without other sensors. The sensor was fabricated using the NBR(acrylo-nitrile butadiene rubber) and the Ecoflex as substrate and a paper as dielectric. To verify our sensor, slip experiment and normal force decoupling test were conducted.
Purpose: We compared T-type and I-type canes on postural balance in 28 hemiplegic patients. Methods: Subjects were allocated randomly into two groups: a T-shape cane group (n=14) and an I-shape cane group (n=14). Before the test, subjects were trained by a physical therapist to walk with a cane for 6 weeks. The Main Outcome Measures were measured as maximal sway velocity, sway path, sway area, and partial weight bearing using a Balance Performance Monitor (BPM) and ambulation velocity using a 'Timed up and go test'. We also measured the maximal ambulation velocity. Results: The distribution of weight bearing on the affected side without the cane was 35% in the I-shape cane group and 36% in the T-shape cane group. After training, weight bearing on the affected side increased by 45% in the I-shape cane group and 40% in the T-shape cane group. With the cane held in the hand, weight bearing on the affected side in the T-shape cane group decreased by 3%. Conclusion: The I-shaped cane increased static standing balance, including hemiplegic side weight bearing. Therefore, I-shape canes can improve the balance of hemiplegic patients.
Proceedings of the Computational Structural Engineering Institute Conference
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2007.04a
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pp.577-582
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2007
A variational formulation for plane elasticity problems is derived based on an isogeometric approach. The isogeometric analysis is an emerging methodology such that the basis functions in analysis domain arc generated directly from NURBS (Non-Uniform Rational B-Splines) geometry. Thus. the solution space can be represented in terms of the same functions to represent the geometry. The coefficients of basis functions or the control variables play the role of degrees-of-freedom. Furthermore, due to h-. p-, and k-refinement schemes, the high order geometric features can be described exactly and easily without tedious re-meshing process. The isogeometric sensitivity analysis method enables us to analyze arbitrarily shaped structures without re-meshing. Also, it provides a precise construction method of finite element model to exactly represent geometry using B-spline base functions in CAD geometric modeling. To obtain precise shape sensitivity, the normal and curvature of boundary should be taken into account in the shape sensitivity expressions. However, in conventional finite element methods, the normal information is inaccurate and the curvature is generally missing due to the use of linear interpolation functions. A continuum-based adjoint sensitivity analysis method using the isogeometric approach is derived for the plane elasticity problems. The conventional shape optimization using the finite element method has some difficulties in the parameterization of boundary. In isogeometric analysis, however, the geometric properties arc already embedded in the B-spline shape functions and control points. The perturbation of control points in isogeometric analysis automatically results in shape changes. Using the conventional finite clement method, the inter-element continuity of the design space is not guaranteed so that the normal vector and curvature arc not accurate enough. On tile other hand, in isogeometric analysis, these values arc continuous over the whole design space so that accurate shape sensitivity can be obtained. Through numerical examples, the developed isogeometric sensitivity analysis method is verified to show excellent agreement with finite difference sensitivity.
With the recent advance in the performance of mobile phones, many effective interfaces for them have been proposed. This paper implements a hand-gesture-and-vision-based interface on a mobile phone. This paper assumes natural interaction scenario when user holds a mobile phone in a hand and sees the other hand's palm through mobile phone's camera. Then, a virtual object is rendered on his/her palm and reacts to hand and finger movements. Since the implemented interface is based on hand familiar to humans and does not require any additional sensors or markers, user freely interacts with the virtual object anytime and anywhere without any training. The implemented interface worked at 5 fps on mobile phone (Galaxy S2 having a dual-core processor).
Journal of the Korea Institute of Information and Communication Engineering
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v.19
no.12
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pp.2956-2962
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2015
In this paper, we propose a novel algorithm, Concentric-Circle Tracing algorithm, which recognizes finger's shape and counts the number of fingers of hand using low-cost web-camera. We improve algorithm's usability by using low-price web-camera and also enhance user's comfortability by not using a additional marker or sensor. As well as counting the number of fingers, it is possible to extract finger's shape information whether finger is straight or folded, efficiently. The experimental result shows that the finger gesture can be recognized with an average accuracy of 95.48%. It is confirmed that the hand-gesture is an useful method for HCI input and remote control command.
In this paper, we propose a Real-time Interactive Shadow Avatar(RISA) which can express facial emotions changing as response of user's gestures. The avatar's shape is a virtual Shadow constructed from the real-time sampled picture of user's shape. Several predefined facial animations overlap on the face area of the virtual Shadow, according to the types of hand gestures. We use the background subtraction method to separate the virtual Shadow, and a simplified region-based tracking method is adopted for tracking hand positions and detecting hand gestures. In order to express smooth change of emotions, we use a refined morphing method which uses many more frames in contrast with traditional dynamic emoticons. RISA can be directly applied to the area of interface media arts and we expect the detecting scheme of RISA would be utilized as an alternative media interface for DMB and camera phones which need simple input devices, in the near future.
Tactel(Nylon66) union fabrics were woven with the specification of 70d/34f nylon as warp for sport wear jacket. Weft yarn has three types; 100% cotton yarn, nylon core-spun yarn and nylon-polyurethane covering yarn as weft. Fabric structers were plain, twill and satin weave structure with the air jet loom. The mechanical properties of 8 fabrics were measured with KES-F and primary Hand Values and Total Hand Values were calculated. The results of the study were as follows: 1) There was little difference among LTs of N/CM fabric groups. RT of the fabrics with CM100's was bigger than that of fabrics with CM80's, resulting that the fabrics with CM100's have better formability. In terms of weaving structure, twill fabrics have shape deformation. 2) In comparison of RTs with weft yarn type, RT of N-PU covering yarn was the highest, followed by Nylon core-spun yarn and cotton yarn. Thus, the fabric with N-PU covering yarn has better stability of shape deformation. 3) Stretch yarn could express an excellent silhouette formation and twill and satin structures were better structure to make curvature on human form. 4) 2HG/G value of nylon core-spun fabrics was larger than that of N/C fabrics, but the silhouette formation of N/C fabrics was excellent. 5) The RC of N/PU was the highest, followed by N/P, and N/CM. 6) Koski of N/PU fabrics was the highest, Numeri of N/PU and N/Co-I were relatively higher than the others. THVs of N/CM-IV and N/CO-II were lower than the others, resulting that, twill structure was better than plain structure for a sport wear uses.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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