Let X be a Banach space and Z a closed subspace of a Banach space Y. Denote by L(X, Y) the space of all bounded linear operators from X to Y and by K(X, Y) its subspace of compact linear operators. Using Hahn-Banach extension operators corresponding to ideal projections, we prove that if either $X^{**}$ or $Y^{*}$ has the Radon-Nikodym property and K(X, Y) is an M-ideal (resp. an HB-subspace) in L(X, Y), then K(X, Z) is also an M-ideal (resp. HB-subspace) in L(X, Z). If L(X, Y) has property SU instead of being an M-ideal in L(X, Y) in the above, then K(X, Z) also has property SU in L(X, Z). If X is a Banach space such that $X^{*}$ has the metric compact approximation property with adjoint operators, then M-ideal (resp. HB-subspace) property of K(X, Y) in L(X, Y) is inherited to K(X, Z) in L(X, Z).
International Journal of Aeronautical and Space Sciences
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v.2
no.2
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pp.95-107
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2001
This paper is devoted to the parameter optimization of unmanned aerial vehicle's (UAV) flight control laws. Optimization procedure is based on the ideas of mixed $H_2/H_{\infty}$ control of multi-model plants. By using this approach, some partial $H_2$-terms defining the performance of nominal and parametrically perturbed Flight Control System (FCS) responses to deterministic command signals in stochastic atmosphere as well as $H_{\infty}$-terms defining robustness of the FCS can be incorporated in the composite cost function. Special penalty function imposed on the location of closed-loop system's poles keeps the speed of response and oscillatory properties for both nominal and perturbed FCS in reasonable limits. That is the reason why this procedure may provide reasonable trade-off between the performance and robustness of FCS that are very important especially for UAV. Its practical importance is illustrated by case studies of lateral and longitudinal control of small UAV.
Let H be a complex Hilbert space and T : H → H be a bounded linear operator. Then T is said to be norm attaining if there exists a unit vector x0 ∈ H such that ║Tx0║ = ║T║. If for any closed subspace M of H, the restriction T|M : M → H of T to M is norm attaining, then T is called an absolutely norm attaining operator or 𝓐𝓝-operator. In this note, we discuss linear maps on B(H), which preserve the class of absolutely norm attaining operators on H.
H-infinity norm relates to the maximum in the frequency response function and H-infinity control method focuses on the case that the vibration is excited at the fundamental frequency, while 2-norm relates to the output energy of systems with the input of pulses or white noises and 2-norm control method weighs the overall vibration performance of systems. The trade-off between the performance in frequency-domain and that in time-domain may be achieved by integrating two indices in the mixed vibration control method. Based on the linear fractional state space representation in the modal space for a piezoelectric flexible structure with uncertain modal parameters and un-modeled residual high-frequency modes, a mixed dynamic output feedback control design method is proposed to suppress the structural vibration. Using the linear matrix inequality (LMI) technique, the initial populations are generated by the designing of robust control laws with different H-infinity performance indices before the robust 2-norm performance index of the closed-loop system is included in the fitness function of optimization. A flexible beam structure with a piezoelectric sensor and a piezoelectric actuator are used as the subject for numerical studies. Compared with the velocity feedback control method, the numerical simulation results show the effectiveness of the proposed method.
Let G be a compact and connected semisimple Lie group, H a closed subgroup, g (resp. h) the Lie algebra of G (resp. H), B the Killing form of g, g the normal metric on the homogeneous space G/H which is induced by -B. Let D be an invarint connection with Weyl structure (D, g, ${\omega}$) in the tangent bundle over the normal homogeneous Riemannian manifold (G/H, g) which is projectively flat. Then, the affine connection D on (G/H, g) is a Yang-Mills connection if and only if D is the Levi-Civita connection on (G/H, g).
Let $H$ be a separable, infinite dimensional, complex Hilbert space and let $L(H)$ be the algebra of all bounded linear operators on $H$. A dual algebra is a subalgebra of $L(H)$ that contains the identity operator $I_H$ and is closed in the ultraweak operator topology on $L(H)$. Note that the ultraweak operator topology coincides with the weak topology on $L(H) (cf. [6]). Several functional analysists have studied the problem of solving systems of simultaneous equations in the predual of a dual algebra (cf. [3]). This theory is applied to the study of invariant subspaces and dilation theory, which are deeply related to the classes $A_{m,n}$ (that will be defined below) (cf. [3]). An abstract geometric criterion for dual algebras with property $(A_{\aleph_0}, {\aleph_0})$ was first given in [1].
In this paper, we design the optimal satellite-tracking antenna $H_{\infty}$ control system using genetic algorithm(GA). To do this, we give gain and dynamics parameters to the weighting functions and apply GA with reference model to the optimal determination of weighting functions and design parameter ${\gamma}$ that are given by Glover-Doyle algorithm which can design $H_{\infty}$ controller in the state space. These weighting functions and design parameter ${\gamma}$ are simultaneously optimized in tile search domain guaranteeing the robust stability of closed-loop system. The effectiveness of this satellite-tracking antenna $H_{\infty}$ control system is verified by computer simulation.
Ethene ($C_2H_4$), which is produced in plants as they mature, was used to study its photoacoustic properties using photoacoustic spectroscopy. Detection of trace amounts, with $N_2$ gas, of $C_2H_4$ gas was also applied. The gas was tested in various conditions-temperature, concentration of the gas, gas cell length, and power of the laser- to determine their effect on the photoacoustic signal, the ideal conditions to detect trace gas amounts, and concentration of $C_2H_4$ produced by an avocado and a banana. A detection limit of 10 ppm was determined for pure $C_2H_4$. A detection of 5% and 13% (by volume) concentration of $C_2H_4$ was produced for a ripening avocado and banana, respectively, in closed space.
This paper concerns the evolution of a closed hypersurface of the hyperbolic space, convex by horospheres, in direction of its inner unit normal vector, where the speed equals a positive power ${\beta}$ of the positive mean curvature. It is shown that the flow exists on a finite maximal interval, convexity by horospheres is preserved and the hypersurfaces shrink down to a single point as the final time is approached.
In this paper, a robust controller of state delayed systems is presented. The suggested controller stabilizes the closed loop system independently of the delay time. It is shown that the controller reduces the effect of disturbances on the output of the given system to a pre-specified level. The proposed controller will stabilize the closed loop system in the presence of plant perturbations whose size are less than a pre-specified value.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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