Dynamic Positioning Control System Design for Surface Vessel: Observer Design Based on H∞ Control Approach (수상선박의 위치 및 자세제어시스템 설계에 관한 연구 : 강인제어기법에 의한 관측기 설계)
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- Transactions of the Korean Society of Mechanical Engineers A
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- v.36 no.10
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- pp.1171-1179
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- 2012