• Title/Summary/Keyword: Gyu-Dong Choi

Search Result 604, Processing Time 0.05 seconds

Hand Gesture Controlled Drone (손 제스쳐를 이용한 드론 활용)

  • Park, So-Yeon;Choi, Min-Gyu;Kim, Jin-Seok;Bae, Jun-Hyeok;Cho, Dong-Woo;Hong, Dong-Kwon
    • Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
    • /
    • 2017.04a
    • /
    • pp.136-137
    • /
    • 2017
  • 본 논문에서는 컴퓨팅의 응용시스템인 센서 통신과 제스쳐 인식을 이용하여 드론을 제약 없이 조작할 수 있다. 개인이나 기업과 정부 모두에게 새로운 가능성과 기회를 제공하여 상업적 가치 창출할 수 있을 것으로 예상된다.

Improvement of tracking performance of PMSM through reduction of cogging torque (영구자석형 스테핑 모터의 코깅 토크 저감을 통한 속도 추종 성능 개선)

  • Gang, Dong-Gyu;Kim, Won-Hee;Choi, In-Duk;Shin, Dong-Hoon;Chung, Chung-Choo
    • Proceedings of the KIEE Conference
    • /
    • 2009.07a
    • /
    • pp.1654_1655
    • /
    • 2009
  • 영구자석형 스테핑 모터 (Permanent Magnet Stepping Motor, PMSM)에서는 그 구조적 특징으로 인하여 필연적으로 코깅 토크 (cogging torque)가 발생한다. PMSM의 성능을 저하시키는 코깅 토크를 제거하기 위하여 Internal Model Principle (IMP)을 제안하였다. IMP를 사용하기 위해 Field-Oriented Control (FOC) 기반의 SISO 시스템을 구성하고 IMP를 PI 제어기에 병렬로 추가하였다. 모의 실험 결과로 코깅 토크로 인한 속도 리플이 효과적으로 제거됨을 보였다.

  • PDF

High Gain observer based Passivity based Controller for Position Control of Hydraulic actuator (유압 모터 위치 제어를 위한 High gain observer에 기초한 Passivity based Controller)

  • Kim, Won-Hee;Choi, In-Duk;Gang, Dong-Gyu;Shin, Dong-Hoon;Won, Dae-Hee;Chung, Chung-Choo
    • Proceedings of the KIEE Conference
    • /
    • 2009.07a
    • /
    • pp.1652_1653
    • /
    • 2009
  • 본 논문에서는 passivity based controller에 high gain observer를 접목시킨 유압 모터의 위치 제어기를 제시 한다. 본 논문에서는 5차 비선형 동역학 모델을 사용 하였다. Passivity based controller는 유압 모터의 높은 위치 추정능력을 구현하지만 그것을 위해서는 유압 모터의 상태 및 부하의 정보를 알아야 한다. 상태 및 부하의 정보를 추정 하기 위하여 high gain observer를 제안하였다. High gain observer을 사용함으로서 유압 모터와 부하의 동역학의 비선형성을 줄여 상태 및 부하를 효과적으로 추정 하였다. 유압 모터의 위치 제어 성능 및 부하의 관측 능력 평가를 위하여 Matlab/Simulink를 이용하여 모의 실험을 구현 하였다.

  • PDF

Development of Journal Editing Process Portal in BPMS Framework (BPMS 기반 논문투고편집 프로세스 포탈 개발)

  • Kim Tae-Dong;Hwang Hyeon-Cheol;Gang Dong-Hun;Choi Byeong-Gyu;Lee Deok-Ung;Lee Ho-Yeol
    • Proceedings of the Korean Operations and Management Science Society Conference
    • /
    • 2006.05a
    • /
    • pp.1728-1732
    • /
    • 2006
  • BPMS 기반 논문투고편집 프로세스 포탈은 '논문투고/편집 프로세스모델' 을 기반으로 논문투고 알림, 편집위원 선정 등의 할 일을 챙겨주는 BPMS 기반에 업무목록, 처리화면 및 논문진행상황 등의 논문상태정보에 대한 개인화된 View를 제공하는 Web Portal System이다. 본 논문에서는 논문투고편집 프로세스를 대상으로 BPMS 기반 포탈에 대한 Architecture 를 제안하고, 이를 대한산업공학회지의 논문 편집프로세스를 대상으로 하여 프로토타입을 개발하여 검증하였다. 또한 본 논문에서는 유지보수에 대한 용이성 및 향후 요구사항 변화에 쉽게 대처하기 위한 것으로서, Rule 기반의 Configuration Framework을 제시하였다.

  • PDF

Two-Stage compression cycle operating with alternative refrigerant using by EES program (EES를 이용한 대체냉매 작동 2단압축냉동사이클의 성능해석)

  • Park, Chun-Wan;Lee, Dong-Gyu;Choi, Seung-Kil;Kang, Chae-Dong
    • Proceedings of the SAREK Conference
    • /
    • 2009.06a
    • /
    • pp.533-538
    • /
    • 2009
  • The present study has been conducted to an analysis of two stage refrigeration cycle with alternative refrigerant R410A. In the analysis, single stage cycle (R22 and R410A) compared to COP changing with supercooling degree. Secondly, two stage refrigeration cycle is investigated to the existence of intercooler or supercooler. At results, supercooler contributes to the increase of cooling capacity and the decrease of COP.

  • PDF

Effect of HWANGRYUNHAEDOKTANG herd-acupuncture on functional headache (황연해독탕약침(黃連解毒湯藥針)의 기능성두통(機能性頭痛) 치료(治療) 효과(效果)에 대한 임상적(臨床的) 고찰(考察))

  • Choi, Eun-Gyu;Gu, Byung-Su
    • Journal of Oriental Neuropsychiatry
    • /
    • v.11 no.1
    • /
    • pp.75-81
    • /
    • 2000
  • A clinical analysis was carried out for 37 patients who was treated for functional headache with HWANGRYUNHAEDOKTANG(黃連解毒湯) herb-acupuncture in Seoul Red-Cross Oriental Hospital. The results were as follows; 1. The effect of HWANGRYUNHAEDOKTANG(黃連解毒湯) herb-acupuncture for functional headache was turned out to be better effective the young and middle age than the old. 2. Man was better effective than woman 3. There were effective at tention headache and migraine. 4. There were effective within 6 monthes from onset. 5. There were availability in according with increasing treatment. Through the clinical consequences of therapy mentioned above, we came to confirm regular therapeutic effects for functional headache and hereafter, it is considered that a clinical comparative study on oriental cure and herb-acupuncture therapy for headache has to be more progressed than now.

  • PDF

Analysis of Input Filter Interaction in Switching Power converters (입력 필터와 스위치 모드 전력 변환기의 상호 작용 해석 및 검증)

  • Lee, Dong-Gyu;Kim, Dong-Soo;Choi, Byung-Cho
    • Proceedings of the KIPE Conference
    • /
    • 2005.07a
    • /
    • pp.275-278
    • /
    • 2005
  • 본 논문에서는 입력 필터의 영향을 받는 스위칭 전력변환기의 이론적인 해석 과정을 나타내었다. Middle-brook의 extra element theorem을 이용하여 이론적으로 입력 필터 상호 작용을 해석하였으며, 컴퓨터 시뮬레이션을 통해 확인하였다. 또한 전압 제어 및 전류 제어방식 승압형 변환기를 제작하여 이를 검증하였다.

  • PDF

Insulation Characteristic of Moisturized Epoxy Compound (흡습된 에폭시 절연물의 절연 특성)

  • Kim, Dong-Myung;Park, Young-Keun;Kwon, Tae-Ho;Choi, Sun-Gyu;Lee, Byoung-Ho;Choi, Won-Suk
    • Proceedings of the Korean Institute of IIIuminating and Electrical Installation Engineers Conference
    • /
    • 2004.11a
    • /
    • pp.343-346
    • /
    • 2004
  • 가스절연개폐기의 절연물로 사용되는 에폭시가 흡습환경에 노출될 경우 절연내력은 급격히 저하된다. 에폭시 절연물에 함유되어 있는 수분은 어느 일정 온도에서는 가스 내 수분과 평형을 이루고 있지만 온도변화에 따라 수분은 이동되며 또 고전압 인가 시 절연체 표면은 열화 되어 장기간에 걸쳐 침식과 함께 Treeing 현상을 유발시킨다. 본 연구에서는 에폭시 절연물의 절연특성에 미치는 수분의 영향을 파악하기 위하여 실 계통에서 사용된 제품에 대해 AC 내전압시험 및 재료분석을 시행하였다. 분석결과, 표면의 파괴전압은 주수량에 따라 건조섬락전압의 최대 1/5까지 저하되었다.

  • PDF

A robust controller design for rapid thermal processing in semiconductor manufacturing

  • Choi, Byung-Wook;Choi, Seong-Gyu;Kim, Dong-Sung;Park, Jae-Hong
    • 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
    • /
    • 1995.10a
    • /
    • pp.79-82
    • /
    • 1995
  • The problem of temperature control for rapid thermal processing (RTP) in semiconductor manufacturing is discussed in this paper. Among sub=micron technologies for VLSI devices, reducing the junction depth of doped region is of great importance. This paper investigates existing methods for manufacturing wafers, focusing on the RPT which is considered to be good for formation of shallow junctions and performs the wafer fabrication operation in a single chamber of annealing, oxidation, chemical vapor deposition, etc., within a few minutes. In RTP for semiconductor manufacturing, accurate and uniform control of the wafer temperature is essential. In this paper, a robustr controller is designed using a recently developed optimization technique. The controller designed is then tested via computer simulation and compared with the other results.

  • PDF

A Design of Educational Repository System (교육용 리파지토리 시스템 설계)

  • Choi, Myoung-Hoi;Choi, Jin-Gyu;Lee, Hyun-Ju;Joung, Dong-Won
    • Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
    • /
    • 2005.11a
    • /
    • pp.3-6
    • /
    • 2005
  • 현재의 교육에 있어서 정보의 가치는 무한한 가능성을 내포하고 있다. 하지만 학습 과정에서 생성되는 많은 정보들이 재활용되지 못하고 있다. 학습 과정에서 학습자들이 생성한 결과물을 차기 학습에 참고자료로서 재활용될 경우 보다 체계적이고 질적으로 향상된 학습 과정 개발이 가능하며 또한 풍부한 실질적인 학습 참고 자료를 제공함으로써 학습 효과를 향상시킬 수 있다. 학습 과정에서 생성된 정보들을 체계적으로 관리, 검색 및 활용할 수 있는 교육용 저장소 관리 시스템이 요구된다. 이 논문에서는 이를 위한 E-Repository 시스템을 제안한다. E-Repository 시스템은 생성된 학습 결과물은 체계적으로 등록, 관리하고 학습들이 활용할 수 있는 기능을 제공함으로써 학습 효과를 배가시키고 보다 풍부한 정보의 제공 및 공유를 가능하게 한다. 이는 더 나아가 보다 체계적인 학습 과정 개발을 가능하게 할 것이다.

  • PDF