• Journal of electromagnetic engineering and science
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• 제14권4호
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• pp.367-375
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• 2014

In this paper, a novel triple-band circular-ring monopole antenna with a half-circular ring and ground slot for wireless local area network/Worldwide Interoperability of Microwave Access (WLAN/WiMAX) applications is proposed. The proposed antenna consists of one circular ring, a half-circular ring and a rectangular slot in the ground plane. Based on the concept, a prototype of the proposed triple-band antenna was designed, fabricated and tested. The numerical and experiment results demonstrated that the proposed antenna satisfied the -10 dB impedance bandwidth requirement while simultaneously covering the WLAN and WiMAX bands. Furthermore, this paper presents and discusses the 2D radiation patterns and 2D gains according to the results of the experiment.

• 한국정보통신학회:학술대회논문집
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• 한국정보통신학회 2013년도 추계학술대회
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• pp.893-895
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• 2013

본 논문에서는 접지면에 역 T형 노치를 넣은 평면형 폴디드 모노폴 안테나를 제안하였다. 제안된 안테나에서는 대역폭을 늘리기 위하여 내부 패치와 외부 패치의 폭들을 점차 넓히는 방향으로 변화를 주었고, 그라운드에 가로와 세로 slit의 길이가 비슷하고 폭은 약 2배 정도 차이가 있는 노치를 넣어 설계 및 모의실험을 하였다.

• 한국정보처리학회:학술대회논문집
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• 한국정보처리학회 2016년도 춘계학술발표대회
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• pp.675-678
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• 2016

최근 무인항공기 (Unmanned Aerial Vehicel, UAV)는 장점인 빠른 이동속도와 장착된 카메라를 이용하여 넓은 지역을 감시하기 위해서 활용되고 있다. 하지만, 조종사가 UAV를 직접 조종하여 넓은 지역을 비행하기에는 많은 비용이 발생한다. UAV가 자율적으로 넓은 지역을 비행하는 방법이 요구된다. 이 논문은 웨이포인트를 기반으로 UAV를 비행시키기 위한 Ground Control Station (GCS)의 구조를 제안한다. 비행할 웨이포인트는 위성항법시스템(Global Positioning System, GPS) 기반으로 설정하고 제안한 구조를 기반으로 다양한 임무 수행을 위해 다수의 비행 알고리즘을 정의하여 UAV를 비행시킨다. 부가적으로, 웨이포인트 기반으로 UAV를 비행시키기 위한 사용자 인터페이스도 소개한다.

• 정보통신설비학회논문지
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• 제8권2호
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• pp.84-89
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• 2009

This paper has purpose of designing the earthing system installed on the ground without laying under the ground. As a solution for green IT environment to solve the existing earthing system, the third generation earthing machine was designed by using discharge electrodes, catalyzer, and hot wires. As a result of comparison, it found that the third generation earthing system suggested in this research had more increased discharge currents by 31[A] and the speed 25 times faster than the second generation earthing system. The suggested earthing system is allowed to be installed on the ground and solve construction costs, time, area, and environment pollution, which are problems in the existing earthing system. In addition, as the earthing technique has recently developed, the earthing system is classified by generation based on capacity.

• 한국산업융합학회 논문집
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• 제13권2호
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• pp.85-92
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• 2010

This study shows the path generation algorithm for an UGV (Unmanned Ground Vehicle). The developed UGV frame which has a 4-wheel driven mechanism and diesel source is applied. Proposed vehicle system in this research is aimed to military purpose. To achieve the unmanned autonomous driving, following two main issues are considered. First, behavior module for positioning and posture of vehicle system and second, cognition module to receive the information from environment are proposed and verified. To do this, rover which can acquire the positioning information from earth coordinate and IMU (Inertial Measurement Unit) which can measure the posture are combined to design the path planning algorithm.

• 대한원격탐사학회지
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• 제24권5호
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• pp.463-471
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• 2008

The quality of orthoimages mainly depends on the elevation information and exterior orientation (EO) parameters. Since LiDAR data directly provides the elevation information over the earth's surface including buildings and trees, the concept of true orthorectification has been rapidly developed and implemented. If a LiDAR-driven digital surface model (DSM) is used for orthorectification, the displacements caused by trees and buildings are effectively removed when compared with the conventional orthoimages processed with a digital elevation model (DEM). This study utilized LiDAR data to generate orthorectified digital aerial images. Experimental orthoimages were produced using digital terrain model (DTM) and DSM. For the preparation of orthorectification, EO components, one of the inputs for orthorectification, were adjusted with the ground control points (GCPs) collected from the LiDAR point data, and the ground points were extracted by a filtering method used in a previous research. The orthoimage generated by DSM corresponded more closely to non-ground LiDAR points than the orthoimage produced by DTM.

• 대한안전경영과학회지
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• 제22권2호
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• pp.15-21
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• 2020

Industrial facilities need design to predict and reduce noise from design to prevent and reduce noise. The purpose of this study is to predict worker's environment and evaluate safety by analyzing noise inside underground blower room and air compressor room with fluid machinery in waste facility. This waste incineration facility was analyzed based on the ground floor, ground floor blower chamber, and air compressor chamber. The results of SPL(Sound Pressure Level) analysis at 1.5m away, which are frequently used to measure the SPL as a noise source, are as follows. SPL of basement level: 46.80[dB], SPL of ground layer: 48.57[dB]. As a result, it was expected that the noise level would be considerably lower than the 8 hours 50[dB] noise exposure per day.

• 한국공간정보시스템학회 논문지
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• 제11권1호
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• pp.169-176
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• 2009

3차 국가GIS 사업의 유비쿼터스 GIS 핵심기술 개발 부분을 담당하는 지능형국토정보기술혁신 사업이 지난 2006년 11월부터 2011년 8월까지 정부출연금 약 1317억원, 민간부담금 약 446억원 규모로 수행되고 있다. 지능형국토정보기술혁신사업은 '유비쿼터스 국토실현을 위한 공간정보 기술혁신'이라는 목표를 실현하기 위해 기술 분야별로 5개 핵심과제와 1개 총괄과제로 구성되어 있는 대규모 R&D사업이다. 본 사업에서는 연구성과물의 현장적용, 통합, 전시를 위해 공동실험장 구축을 계획하고 있으며, 향후 국가적인 차원에서 차세대 u-GIS 공동실험장 확보를 목표로 하고 있다. 본 논문에서는 지능형국토정보기술혁신사업 총괄과제에서 수행중인 공동실험장 구축 계획에 대한 기본적인 방향, 계획, 그리고 공동실험장에 적용될 연구개발 성과물의 특성에 대해 논하고자 한다.

• 항공우주기술
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• 제12권2호
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• pp.1-6
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• 2013

저궤도 위성은 지상국과의 접속 중에 X-band 안테나를 이용해 촬영한 영상을 전송한다. X-band 안테나는 교신 시간 동안 TPF (tracking parameter file)에 따라 움직이며 지상국의 안테나를 지속적으로 지향한다. TPF 생성 소프트웨어는 위성의 궤도 및 자세 정보와 촬영 및 다운링크 임무 정보를 이용해 X-band 안테나가 지상국을 지향하도록 하는 Azimuth, Elevation 정보를 생성한다. 위성이 지상국 상공을 지나가는 경우 X-band 안테나 특성 상 방위각 속도가 급격하게 증가하며, 특정 각속도로 회전하는 경우 위성의 지터를 유발할 수 있다. 영상촬영과 다운링크를 동시에 수행하는 실시간 임무의 경우 지터에 의한 영상 열화를 방지하기 위해 Azimuth 각속도를 일정 수준 이하로 낮춰야 한다. 현재 사용하는 방법인 한 점의 가상 지상국을 지향하는 방법으로는 각속도를 낮추는데 한계가 있다. 이 논문에서는 방위각 고정 기법을 이용해 X-band 안테나의 Azimuth 각속도를 낮추는 방법을 제안한다. 시뮬레이션 결과는 제안된 방법을 이용해 방위각 속도가 현저하게 감소함을 나타낸다.

• 대한공간정보학회지
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• 제19권3호
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• pp.41-47
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• 2011

원시 LiDAR 데이터는 벡터 구조이기 때문에 직접 활용 시 처리과정이 복잡해지지만, LiDAR 데이터를 필터링을 통해 정규 가상 격자 형태로 변환하면 데이터 용량이 감소되고 처리 속도가 빠르기 때문에 저가의 장비에서도 처리가 가능하다. 특히 Quadtree와 같은 영상 압축 처리 기법을 적용할 경우, 평활화를 통하여 비지면 요소인 자동차, 수목등이 제거되어 모델링에 유리하다는 장점이 있다. 따라서 본 연구에서는 대용량의 LiDAR 데이터로부터 Quadtree와 영역확장법을 활용하여 지면점을 자동 추출할 수 있는 알고리즘을 제시하였으며, 오차분류기법을 활용하여 정확도를 분석하였다. 그 결과, 지면점 분류 정확도는 98%이상으로 나타나, 지면점 추출에 유리함을 알 수 있었다. 또한 Quadtree와 영역확장법을 활용시 자동차, 수목등의 비지면 요소들을 효과적으로 제거할 수 있었다.