• 제목/요약/키워드: Ground Mode

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GPS 취약 환경에서 전술급 무인항공기의 주/야간 영상정보를 기반으로 한 실시간 비행체 위치 보정 시스템 개발 (Development of Real-Time Vision Aided Navigation Using EO/IR Image Information of Tactical Unmanned Aerial System in GPS Denied Environment)

  • 최승기;조신제;강승모;이길태;이원근;정길순
    • 한국항공우주학회지
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    • 제48권6호
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    • pp.401-410
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    • 2020
  • 본 연구에서는 전술급 무인항공기의 GPS 신호간섭 및 재밍(Jamming)/기만(Spoofing) 공격 시 위치항법 정보의 취약성을 보완하기 위해 개발한 영상정보 기반 실시간 비행체 위치보정 시스템을 기술하고자 한다. 전술급 무인항공기는 GPS 두절 시 항법장비가 GPS/INS 통합항법에서 DR/AHRS 모드로 전환하여 자동비행이 가능하나, 위치 항법의 경우 대기속도 및 방위각을 활용한 추측항법(DR, Dead Reckoning)으로 인해 시간이 지나면 오차가 누적되어 비행체 위치 파악 및 데이터링크 안테나 자동추적이 제한되는 등의 문제점을 갖고 있다. 이러한 위치 오차의 누적을 최소화하기 위해 영상감지기를 이용한 특정지역 위치보정점을 바탕으로 비행체 자세, 영상감지기 방위각/고각 및 수치지도 데이터(DTED)를 활용하여 비행체 위치를 계산하고 이를 실시간으로 항법장비에 보정하는 시스템을 개발하였다. 또한 GPS 시뮬레이터를 이용한 지상시험과 추측항법 모드의 비행시험으로 영상정보 기반 실시간 비행체 위치보정 시스템의 기능 및 성능을 검증하였다.

다중 대역 이동 통신 단말기용 내장형 루프 안테나 설계 (Design of a Internal Loop Antenna for Multi-band Mobile Handset Applications)

  • 이영중;이진성;정병운;박면주;이병제
    • 한국전자파학회논문지
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    • 제16권9호
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    • pp.917-925
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    • 2005
  • 본 논문에서는 4중 대역 이동 통신 단말기에서 사용할 수 있는 내장형 안테나를 설계, 제작하였다. 안테나의 동작 주파수 대역은 GSM(880 MHz${\~}$960 MHz), GPS(1,575 MHz$\pm$10 MHz), DCS(1,710 MHz${\~}$l,880 MHz) 그리고 US-PCS(1,850 MHz${\~}$l,990 MHz) 등을 포함한다. 제안된 안테나는 하나의 급전과 단락 그리고 접혀진 루프 형태의 방사체로 구성되어 있으며 루프형 방사체에 형성되는 기본 모드와 고차 모드들을 이용하여 다중 대역 특성을 만들었다. 안테나에서는 모드별 공진 주파수 조절을 위해 방사체의 특정 부분에 전류 분포 분석을 바탕으로 각기 다른 크기의 슬롯을 삽입하였고, 전방향성 방사 패턴 특성을 위해 방사체의 구조를 좌우 대칭형의 접혀진 루프 형태로 설계하여 방사체에 대칭적인 에너지 분포를 가지게 하였다. 제안된 안테나는 대역폭 향상을 위해 안테나의 아랫부분의 접지면을 제거하였으며 제작된 안테나의 측정된 임피던스 대역폭은 GSM 대역에서 정재파비 2.5 : 1 기준으로 $10.1\%$이고, GPS 대역 및 DCS/US-PCS 대역에서 정재파비 2.5 : 1 기준으로 $26.8\%$이다. 안테나의 수평면 방사 패턴 최대 이득은 전 대역에서 -0.37 dBi${\~}$2.55 dBi로 측정되었다.

DGS를 이용한 이중대역 무선 랜 송신부 설계 (Design of Dual Band Wireless LAN Transmitter Using DGS)

  • 강성민;최재홍;구경헌
    • 대한전자공학회논문지TC
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    • 제43권4호
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    • pp.75-80
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    • 2006
  • 본 논문은 입력 주파수대역에 따라 전력증폭기와 주파수 체배기로 동작하는 새로운 이중대역 송신모듈을 제안하고, 그 성능 개선을 위하여 DGS를 이용할 수 있음을 보였다. 일반적인 무선 랜 송신부는 두 주파수 대역에서 동작하기 위하여, 각각의 주파수 대역에서 동작하는 증폭부가 분리되어 구성되어 있으나, 제안한 이중대역 송신모듈은 하나의 송신모듈을 이용하여 입력되는 주파수와 인가하는 바이어스 전압에 따라, IEEE 802.11b/g 신호에 대해서는 증폭기로 동작하고 IEEE 802.11a 신호에 대해서는 주파수 체배기로 동작하여 두 주파수 대역에서 동작 가능하도록 하였다. 또한 출력단의 접지면을 식각하는 DGS를 이용하여, 주파수 체배기로 동작시 입력주파수의 억압뿐만 아니라 증폭기로 동작시 2차고조파를 억압하도록 하였다. 측정결과, 증폭기 모드에서 2차고조파의 억압은 -59dBc.이하이고, 주파수 체배기 모드에서 입력주파수의 억압은 -35dBc이하였다. 그리고 설계된 이중대역 송신모듈은 증폭기모드와 주파수 체배기모드에서 각각 17.8dBm의 출력P1dB와 10.1dBm의 최대 출력전력을 나타냈으며, 이는 ${\lambda}g/4$ 반사기를 사용한 모듈과 비교하여 각각 0.8dB, 2.8dB의 출력 전력이 향상되었다.

고해상도 능동 위상 배열 영상 레이더를 위한 고안정 송수신 시스템 개발 및 성능 보정 연구 (Development and Performance Compensation of the Extremely Stable Transceiver System for High Resolution Wideband Active Phased Array Synthetic Aperture Radar)

  • 성진봉;김세영;이종환;전병태
    • 한국전자파학회논문지
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    • 제21권6호
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    • pp.573-582
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    • 2010
  • 본 논문에서는 고해상도 광대역 영상 레이더용 X-대역 송수신기를 설계, 제작하고 성능 보정을 위한 연구를 수행하였다. 영상 레이더용 송수신기는 송신기, 수신기, 송수신 경로기 및 주파수 발생기로 구성되며, 특히 수신기는 지상 이동 표적 탐지를 위한 2 채널 모노펄스 구조를 가진다. 송수신기는 운용 모드에 따라 고해상도 모드를 위한 deramping 수신 기능을 제공하며, SAR 운용 모드에 적합하게 수신 대역폭 선택 기능을 가진다. 송수신기는 X-대역에서 300 MHz 이상의 대역폭을 가지며, T/R 모듈을 구동시키기에 적합하도록 송신 출력은 13.3dBm이며, 수신 이득은 39 dB, 잡음 지수는 3.96 dB 이하인 성능을 얻었다. 수신 이득은 6 비트 디지털 감쇠기에 의해 제어되며, 이득 조절 범위는 30 dB를 보였다. 수신 동적 범위는 30 dB이며, 수신 I/Q 채널 간 진폭 오차는 ${\pm}$0.38 dB 이내, 위상 오차는 ${\pm}$3.47도 이내를 보였다. 시험 결과, 송수신기는 영상 레이더에서 요구되는 전기적인 성능을 만족하였으며, 또한 영상 레이더의 성능을 크게 좌우하는 펄스 오차 항목이 분석되었으며, 임펄스 응답 특성을 개선하기 위한 보정 기법을 적용하여 개발 목표 규격을 만족하는 것을 확인하였다.

다중신호레벨튜닝 기법을 사용한 Mode S 확장스퀴터 수신기의 복조부 설계 및 구현 (The Design and Implementation of Mode S Extended Squitter Demodulator with Multi-signal Level Tuning Method)

  • 신희성;윤준철;서종덕;최상방
    • 한국정보통신학회논문지
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    • 제19권3호
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    • pp.697-707
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    • 2015
  • 본 논문은 CNS/ATM의 감시 기술 중 하나인 ADS-B 1090ES 시스템의 수신기 복조부 설계 및 구현에 대한 연구를 하였다. 연구된 복조부는 국제 기술문서 RTCA DO-260B와 EUROCAE ED-129에서 요구하는 모든 성능을 만족하며, 수신감도, 다이내믹 레인지 등의 성능 향상을 위하여 기존에 다중 진폭 샘플 복조 방식 중 베이스라인 다중 샘플 기술을 적용한 단일신호처리 기법을 제안하였다. 또한, 다중신호레벨튜닝 기법을 제안하여 단일신호처리 기법의 단점을 보완하고 송신출력 편차 및 수신기 하드웨어 제작 공정에 따른 균일하지 못한 수신 감도 레벨 차이에 대한 수신율 저하 문제를 최소화 하였다. 측정 결과 제안된 기법을 적용한 수신기는 다이내믹 레인지 0~-87dBm의 성능과 MTL -90dBm이 측정되었다. 이 결과는 ADS-B 1090ES 지상수신 장비의 국제 기술기준에서 요구하는 기준보다 -3dBm 낮은 우수한 성능을 나타냈으며, 이와 유사한 변조방법을 사용하는 시스템에 널리 응용이 가능할 것으로 사료된다.

수유양상과 중이염 발생과의 관계 (A Study on Relation Ship Between the Mode of Feeding and the Occurrence of Otitis Media)

  • 백예영;김일옥
    • 부모자녀건강학회지
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    • 제6권1호
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    • pp.70-81
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    • 2003
  • The otitis media has the highest rate of occurrence in 6-36 month after birth, and relatively high rate of occurrence to six years old. It is one of major cause for hearing loss problem because of its high rate of recurrence. The researcher observed at bed that feeding posture and feeding habit at night have some relationship with occurrence of otitis media. I found that medical research in this area was very weak, and it caused her to concentrate her research on the topic. This paper was undertook a retrospective case-control study to find out the relationship between the mode of feeding and the occurrence of otitis media among the otitis media patients and the healthy persons. As the controling groups, the researcher chose fifty eight mothers whose children received the treatment of otitis media(6-36 months after birth) from the pediatrics clinic of two general hospitals in Seoul, as the patient group, and forty five mothers who consulted with their child to well baby clinic at the general hospital and kindergarten in Seoul as the control group. The results of the survey can be summarized as followed : 1. "Otitis media patient group may have more lying posture mothers while feeding than the healthy control group". The first hypothesis is supported by the fact that the children who have lying posture feeding habit mothers are more easily exposed to otitis media than those who have sitting posture feeding habit mothers as the analysis show : $X^2=8.142$, p = .017 2. "Otitis media patient group may have higher rate of sleeping habit with milk bottle on the month at night than the healthy control group does". The second hypothesis was supported by the fact that the patients group has higher rate of expected sleeping habit than the healthy group dose as the analysis show : $X^2=4.35$, p = .037 3. "Otitis media can be found more in the artificial feeding group than in the healthy children group". The hypothesis is rejected by the analysis, $X^2=1.550$, p = .416. Though the hypothesis is not supported by this research, we need to encourage mothers to feed mother's breast milk on the ground that healthy group has mother's milk feeding tendency, and the best food for infants is their mother's milk, and psychological-sociological effects of breast feeding os quite good for children. It will improve the health of infants. It can be summarized as follows : Otitis media is more concerned with posture of feeding and night feeding habits than feeding modes. On the basis of this survey, feeding education problem for mothers of infants need to be developed. In the education, sitting-embracing posture of feeding, mother's breast feeding, and prohibition of children's lying posture feeding at night need to be emphasized.

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MACRO-SHEAR BOND STRENGTH AND MICRO-SHEAR BOND STRENGTH OF CEROMER BONDED TO METAL ALLOY AND FIBER REINFORCED COMPOSITE

  • Park Hyung-Yoon;Cho Lee-Ra;Cho Kyung-Mo;Park Chan-Jin
    • 대한치과보철학회지
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    • 제42권6호
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    • pp.654-663
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    • 2004
  • Statement of problem. According to the fracture pattern in several reports, fractures most frequently occur in the interface between the ceromer and the substructure. Purpose. The aim of this in vitro study was to compare the macro shear bond strength and microshear bond strength of a ceromer bonded to a fiber reinforced composite (FRC) as well as metal alloys. Material and methods. Ten of the following substructures, type II gold alloy, Co-Cr alloy, Ni-Cr alloy, and FRC (Vectris) substructures with a 12 mm in diameter, were imbedded in acrylic resin and ground with 400, and 1, 000-grit sandpaper. The metal primer and wetting agent were applied to the sandblasted bonding area of the metal specimens and the FRC specimens, respectively. The ceromer was placed onto a 6 mm diameter and 3 mm height mold in the macro-shear test and 1 mm diameter and 2 mm height mold in the micro-shear test, and then polymerized. The macro- and micro-shear bond strength were measured using a universal testing machine and a micro-shear tester, respectively. The macro- and micro-shear strength were analyzed with ANOVA and a post-hoc Scheffe adjustment ($\alpha$ = .05). The fracture surfaces of the crowns were then examined by scanning electron microscopy to determine the mode of failure. Chi-square test was used to identify the differences in the failure mode. Results. The macro-shear strength and the micro-shear strength differed significantly with the types of substructure (P<.001). Although the ceromer/FRC group showed the highest macroand micro-shear strength, the micro-shear strength was not significantly different from that of the base metal alloy groups. The base metal alloy substructure groups showed the lowest mean macro-shear strength. However, the gold alloy substructure group exhibited the least micro-shear strength. The micro-shear strength was higher than the macro-shear strength excluding the gold alloy substructure group. Adhesive failure was most frequent type of fracture in the ceromer specimens bonded to the gold alloys. Cohesive failure at the ceromer layer was more common in the base metals and FRC substructures. Conclusion. The Vectris substructure had higher shear strength than the other substructures. Although the shear strength of the ceromer bonded to the base metals was lower than that of the gold alloy, the micro-shear strength of the base metals were superior to that of the gold alloy.

화강암 풍화토의 동상 발현 및 융해에 따른 변형 거동에 관한 연구 (Studies on the Frost Heave Revelation and Deformation Behaviour due to Thawing of Weathered Granite Soils)

  • 류능환;최중대;류영선
    • 한국농공학회지
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    • 제37권3_4호
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    • pp.61-71
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    • 1995
  • Natural ground is a composite consisted of the three phases of water, air and soil paircies. Among the three components, water as a material is weU understood but soil particles are not in foundation engineering. Especially, weathered granite soil generally shows a large volumetric expansion when they freeze. And, the stability and durability of the soil have shown decreased with repetitive freezing and thawing processes. These unique charcteristics may cause various construction and management problems if the soil is used as a construction material and foundation layers. This project was initiated to investigate the soil's physical and engineering characteristics resulting from freezing and freezing-thawing processes. Research results may be used as a basic data in solving various problems related to the soil's unique characteristics. The following conclusions were obtained: The degree of decomposition of weathered granite soil in Kangwon-do was very different between the West and East sides of the divide of the Dae-Kwan Ryung. Soil particles distributed wide from very coarse to fine particles. Consistency could be predicted with a function of P200 as LL=0.8 P200+20. Permeability ranged from 10-2 to 10-4cm/sec, moisture content from 15 to 20% and maximum dry density from 1.55 to 1.73 g /cmΥ$^3$ By compaction, soil particles easily crushed, D50 of soil particles decreased and specific surface significantly increased. Shear characteristics varied wide depending on the disturbance of soil. Strain characteristics influenced the soil's dynamic behviour. Elastic failure mode was observed if strain was less than 1O-4/s and plastic failure mode was observed if strain was more than 10-2/s. The elastic wave velocity in the soil rapidly increased if dry density became larger than 1.5 g /cm$^3$ and these values were Vp=250, Vg= 150, respectively. Frost heave ratio was the highest around 0 $^{\circ}C$ and the maximum frost heave pressure was observed when deformation ratio was less than 10% which was the stability state of soil freezing. The state had no relation with frost depth. Over freezing process was observed when drainage or suction freezing process was undergone. Drainage freezing process was observed if freezing velocity was high under confined pressure and suction frost process was occurred if the velocity was low under the same confined process.

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USB Type-C 응용을 위한 Embedded Flash IP 설계 (Design of an Embedded Flash IP for USB Type-C Applications)

  • 김영희;이다솔;김홍주;이도규;하판봉
    • 한국정보전자통신기술학회논문지
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    • 제12권3호
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    • pp.312-320
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    • 2019
  • 본 논문에서는 110nm eFlash 셀을 사용한 512Kb eFlash IP를 설계하였다. eFlash 셀의 프로그램, 지우기와 읽기 동작을 만족시키는 row 구동회로(CG/SL 구동회로), write BL 구동회로( write BL 스위치 회로와 PBL 스위치 선택 회로), read BL 스위치 회로와 read BL S/A 회로와 같은 eFlash 코어회로(Core circuit)를 제안하였다. 그리고 프로그램 모드에서 9.5V와 erase 모드에서 11.5V의 VPP(Boosted Voltage) 전압을 공급하는 VPP 전압 발생기회로는 기존의 단위 전하펌프 회로로 cross-coupled NMOS 트랜지스터를 사용하는 대신 body 전압을 ground에 연결된 12V NMOS 소자인 NMOS 프리차징 트랜지스터의 게이트 노드 전압을 부스팅하는 회로를 새롭게 제안하여 VPP 단위 전하펌프의 프리차징 노드를 정상적으로 VIN(Input Voltage) 전압으로 프리차징 시켜서 VPP 전하펌프 회로의 펌핑 전류를 증가시켰다. 펌핑 커패시터로는 PMOS 펌핑 커패시터에 비해 펌핑전류가 크고 레이아웃 면적이 작은 12V native NMOS 펌핑 커패시터를 사용하였다. 한편 110nm eFlash 공정을 기반으로 설계된 512Kb eFlash 메모리 IP의 레이아웃 면적은 $933.22{\mu}m{\times}925{\mu}m(=0.8632mm^2)$이다.

말뚝지지성토지반 내 지반아칭이 발달할 수 있는 한계성토고의 평가 (Estimation of Critical Height of Embankment to Mobilize Soil Arching in Pile-supported Embankment)

  • 홍원표;홍성원
    • 한국지반공학회논문집
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    • 제26권11호
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    • pp.89-98
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    • 2010
  • 성토지지말뚝시스템을 적용하여 연약지반 상에 성토를 설계 시공하고자 할 경우 말뚝지지 성토지반 내에 지반아칭이 발달할 수 있도록 한계성토고를 설계하는 방법이 마련되었다. 먼저 말뚝캡보의 간격이 비교적 넓은 경우를 대상으로 일련의 모형실험을 실시하여 성토단계에 따른 성토하중의 하중전이거동을 조사하고 성토지반 속에 지반아칭이 충분히 발달되기 시작할 때의 성토고를 실험적으로 관찰하였다. 모형실험결과, 하중전이거동은 말뚝지지성토지반 내에 지반아칭이 발달될 수 있느냐 여부를 결정지을 수 있는 성토고에 영향을 많이 받음을 알 수 있었다. 저성토단계에서는 성토지반 속에 지반아칭이 아직 발달되지 못한 관계로 펀칭전단파괴모드에 의하여 성토하중이 말뚝캡보에 하중전이가 진행되었고 고성토단계에서는 지반아칭이 발달하여 지반아칭파괴모드에 의하여 하중전이가 진행되었다. 이들 저성토단계와 고성토단계에서 측정된 연직하중의 실험치는 각각의 파괴모드에 의한 하중전이 메커니즘에 근거하여 이전 연구에서 유도 제시된 이론식들로 산정된 예측치와 좋은 일치를 보였다. 또한 모형실험결과 저성토단계의 펀칭전단파괴모드에 의한 하중전이 메커니즘에서 고성토단계의 지반아칭파괴모드에 의한 하중전이 메커니즘으로 변화하는 시점의 한계성토고가 존재함을 확인 할 수 있었다. 성토지반 속에 지반아칭을 충분히 발달시키려면 성토를 이 한계성토고 보다 높게 설계 시공하여야 함을 알았다. 또한 펀칭전단과 지반아칭에 의한 하중전이 메커니즘에 의거 유도 제안되었던 전이하중 산정 이론식을 같게 놓음으로서 한계성토고를 산정할 수 있는 이론식을 유도할 수 있었고 이 이론식으로 한계성토고의 실험치를 잘 예측할 수 있었다.