• Proceedings of the Korean Society of Dyers and Finishers Conference
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• 한국염색가공학회 2008년도 제39차 학술발표회
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• pp.41-42
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• 2008

Chitosan microcapsules were prepared by microreactor method and conventional batch method using glutaraldehyde as a cross-linking agent and L-a-phosphatidylcholine as an emulsifier. The mean particle sizes of microcapsules prepared by microreactor and batch method were 1.10 and 1.96 mm, respectively. The former microcapsules showed narrower size distribution than those of the latter one.

• Proceedings of the Korean Society of Plant Biotechnology Conference
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• 한국식물생명공학회 2005년도 추계학술대회 및 한일 식물생명공학 심포지엄
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• pp.391-391
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• 2005

• 한국약용작물학회:학술대회논문집
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• 한국약용작물학회 2009년도 심포지엄 및 춘계학술발표회
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• pp.221-222
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• 2009

• Proceedings of the Microbiological Society of Korea Conference
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• 한국미생물학회 2009년도 International Meeting of the Microbiological Society of Korea
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• pp.48-49
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• 2009

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 한국정보과학회 2006년도 한국컴퓨터종합학술대회 논문집 Vol.33 No.1 (A)
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• pp.298-300
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• 2006

산업현장에서 로봇의 사용이 크게 늘게 됨으로서 로봇의 배치와 움직임의 조정을 효율적으로 하는 것이 중요해 졌다. 이를 위해 가상의 공간에서 시뮬레이션 하는 오프라인 프로그래밍이 사용되고 있다. 본 논문에서는 오프라인 프로그래밍 기반의 시뮬레이션 엔진을 설계, 구현하였다. 복수의 로봇 시뮬레이션이 정적/동적인 상황에서 이루어 질 수 있도록 이벤트/사이클 혼합 방식을 사용하였다.

• Proceedings of the Korean Society of Life Science Conference
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• 한국생명과학회 2005년도 국제학술심포지움 The 44th Annual Meeting of Korean Society for Life Science
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• pp.219-219
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• 2005

• Proceedings of the Korean Society of Life Science Conference
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• 한국생명과학회 2005년도 국제학술심포지움 The 44th Annual Meeting of Korean Society for Life Science
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• pp.220-220
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• 2005

• Proceedings of the Korean Society of Life Science Conference
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• 한국생명과학회 2005년도 국제학술심포지움 The 44th Annual Meeting of Korean Society for Life Science
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• pp.221-221
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• 2005

• Proceedings of the Korean Society of Life Science Conference
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• 한국생명과학회 2005년도 국제학술심포지움 The 44th Annual Meeting of Korean Society for Life Science
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• pp.218-218
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• 2005

• Proceedings of the Korean Society of Life Science Conference
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• 한국생명과학회 2008년도 제49회 학술심포지움 및 국제학술대회
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• pp.71.1-71.1
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• 2008