Proceedings of the Korean Information Science Society Conference (한국정보과학회:학술대회논문집)

  • 2006.06a
  • /
  • Pages.298-300
  • /
  • 2006
  • /
  • 1598-5164(pISSN)
Korean Institute of Information Scientists and Engineers (한국정보과학회)
권호 표지

Implementation of OLP based Industrial Robot Simulation Engine using mixed Event-driven/cycle-based Simulation

OLP기반 이벤트/사이클 혼합 방식 산업용 로봇 시뮬레이션 엔진 구현

  • Han Jung-Wook (The Graduate School of Information and Communication, Ajou University) ;
  • Ryu Ki-Yeol (The Graduate School of Information and Communication, Ajou University) ;
  • Lee Jung-Tae (The Graduate School of Information and Communication, Ajou University) ;
  • Borm Jin-Hwan (The Graduate School of Information and Communication, Ajou University) ;
  • Kim Jong-Chul (The Graduate School of Information and Communication, Ajou University) ;
  • Kim Jae-Wook (The Graduate School of Information and Communication, Ajou University)
  • Published : 2006.06.01
Download PDF
⟨ Previous Next ⟩

Abstract

산업현장에서 로봇의 사용이 크게 늘게 됨으로서 로봇의 배치와 움직임의 조정을 효율적으로 하는 것이 중요해 졌다. 이를 위해 가상의 공간에서 시뮬레이션 하는 오프라인 프로그래밍이 사용되고 있다. 본 논문에서는 오프라인 프로그래밍 기반의 시뮬레이션 엔진을 설계, 구현하였다. 복수의 로봇 시뮬레이션이 정적/동적인 상황에서 이루어 질 수 있도록 이벤트/사이클 혼합 방식을 사용하였다.

Keywords