• 한국추진공학회:학술대회논문집
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• 한국추진공학회 2009년도 제33회 추계학술대회논문집
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• pp.533-536
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• 2009

스마트무인기의 추진동력계통은 터보프롭 항공기와 유사한 피치 가버닝 개념으로 조종사가 엔진동력을 직접 입력하고 제어기는 프롭로터의 회전속도를 일정하게 유지하는 방식을 사용한다. 본 논문에서는 스마트무인기의 지상시험 결과 중 엔진관련 데이터를 추출하여 전기 작동기로 구동되는 엔진 Power Lever 각도의 변위값과 가스발생기 회전속도의 상관관계 및 동력 변화를 엔진성능계산프로그램으로 예측한 결과과 비교한다.

• 대한전기학회:학술대회논문집
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• 대한전기학회 2002년도 추계학술대회 논문집 전력기술부문
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• pp.268-270
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• 2002

본 논문에서는 댐핑이 고려된 전력계통에서 동요시 안정도를 향상시킬 수 있는 확장된 PI제어를 이용한 조속기 제어기를 제안하였다. 전력계통에서의 동요는 대부분 고장기간 동안에 발전기에 저장된 과잉운동에너지에 의해 발생한다. 계통이 안정하도록 하기 위해서 과잉에너지를 효과적으로 다루려면 보통 직접법을 사용된다. 과잉에너지를 제어하기 위한 직접적인 방법으로는 LFC(Load Frequency Control)의 궤한이 활용된다. 확장된 PI제어 방식이 적용된 제어기는 지역내에서와 지역사이에서의 동요를 감쇄시키기 위한 조속기에 적용될 수 있다 또한 제안된 제어기는 조속기에 스팀밸브 제한 조건이나 발전율 제약조건(Generation Rate Constraint; GRC)과 같은 특이점이 존재할 때에도 우수한 성능을 보여주었다. 시뮬레이션은 두지역의 다기계통에서 부하를 변화시켜가며 실시하였다. 시뮬레이션 결과는 제안된 PI 제어기를 기존의 PI 제어기와 비교하여 매우 향상된 성능을 보여주었다.

• 한국지능시스템학회:학술대회논문집
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• 한국퍼지및지능시스템학회 2000년도 춘계학술대회 학술발표 논문집
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• pp.142-145
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• 2000

A new robust load-frequency control (LFC) methodology is proposed for nonlinear power systems with the valve position limits of the governor in the presence of parametric uncertainties. The Takagi-Sugeno (TS) fuzzy model is adopted for fuzzy modeling of the nonlinear power system. A sufficient condition of the robust stability is presented in the sense of Lyapunov for the TS fuzzy model with parametric uncertainties. The intelligent digital redesign technique for the uncertain nonlinear power system is also studied. The effectiveness of the proposed robust fuzzy LFC controller design method is demonstrated through a numerical simulation.

• 한국추진공학회:학술대회논문집
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• 한국추진공학회 2007년도 제29회 추계학술대회논문집
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• pp.339-342
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• 2007

스마트무인기의 추진동력계통은 터보프롭 항공기와 유사한 피치 가버닝 개념으로 조종사가 엔진동력을 직접 입력하고 제어기는 프로펠러의 RPM을 일정하게 유지하는 방식을 사용한다. PW206C 엔진은 회전익 항공기에 맞게 개발된 전자식 엔진제어기(Electronic Engine Control)를 갖춘 터보축엔진으로 스마트무인기에서 요구되는 엔진제어개념과는 맞지 않는다. 따라서 기존 EEC의 엔진상태 모니터링 기능은 사용하되 엔진 출력은 수동방식으로서 전기식 작동기를 엔진의 Power Lever Arm(PLA)에 연결하여 조절한다. 본 논문에서는 엔진성능계산프로그램을 사용하여 비행고도 및 속도변화에 대한 엔진성능을 계산하여 각 비행조건에서의 PLA 작동범위를 예측하였다.

• 한국추진공학회지
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• 제12권4호
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• pp.42-47
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• 2008

스마트무인기의 출력제어계통은 터보프롭 항공기와 유사한 피치 가버닝 개념으로 조종사가 엔진출력을 직접 조절하고 제어기는 프로펠러의 회전속도를 일정하게 유지하는 방식을 사용한다. PW206C 엔진은 회전익 항공기에 맞게 개발된 전자식엔진제어기를 갖춘 터보축 엔진으로 스마트무인기에서 요구되는 엔진제어개념과는 맞지 않는다. 따라서 엔진 출력을 전기식 작동기를 엔진의 출력조절레버에 연결하여 조절하는 수동방식을 사용한다. 본 논문에서는 엔진성능계산프로그램을 사용하여 엔진출력축속도, 비행고도 및 비행속도변화에 대한 엔진성능을 계산하여 각 비행조건에서의 출력조절레버각의 작동범위를 예측한다.

• 한국추진공학회:학술대회논문집
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• 한국추진공학회 2017년도 제48회 춘계학술대회논문집
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• pp.1127-1134
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• 2017

가스터빈 엔진 제어기는 과거의 유압기계식 조절기에서 유래하였고 1970년대의 DEEC를 거쳐 현대의 중앙집중식 FADEC에 이르고 있다. 제어성능의 향상, PHM 기술의 접목, 무게 절감의 목표를 달성하기 위해서는 분산엔진제어 시스템으로의 이행이 필요하다. 본 논문에서는 분산제어시스템의 개념 및 기술 발전 동향, 시스템의 성공적인 개발을 위한 정부-기업 간의 노력, 그리고 향후 극복해야 할 과제에 대하여 기술하였다.

• KEPCO Journal on Electric Power and Energy
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• 제1권1호
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• pp.9-13
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• 2015

Energy storage systems (ESS) can be used to provide frequency regulation services in a power system to replace traditional frequency regulation power plants. Battery ESS, in particular, can provide "fast-responding frequency regulation," wherein the facility can respond immediately and accurately to the frequency regulation signal sent by the system operator. This paper presents the development and the trial run results of a frequency regulation control system that uses large-scale ESS for use in a large power system. The control system was developed initially for the 4 MW ESS demonstration facility in Jocheon Jeju Island, and was further developed for use in the 28 MW ESS facility at the Seo-Anseong substation and the 24 MW ESS facility at the Shin-Yongin substation to provide frequency regulation services within mainland Korea. The ESS facility in Seo-Anseong substation responds to a sudden drop in frequency via governor-free control, while the ESS facility in Shin-Yongin responds via automatic generator control (AGC).

• 대한전기학회:학술대회논문집
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• 대한전기학회 1999년도 추계학술대회 논문집 학회본부 A
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• pp.273-275
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• 1999

This paper presents a dynamic equivalencing method in large electric power system for stability analysis. This method of modeling simplified equivalents for parts of the network outside the study area is to evaluate the stability of a study area modeled in detail. Generators are closely coupled in an electrical sense tend to swing together in groups during disturbances, and this behavior can be exploited to reduce the size of the power system model. The characteristics of generators swing together are referred to as coherency Coherency groups whose generators state trajectory are similar to the other generators state trajectory in the same coherency group by a certain disturbance. In this paper, procedures for forming dynamic equivalents of control devices of coherency-based generating units are proposed and the aggregation of the control devices such as excitation system and governor-turbine system is accomplished by this method. This method can deal with the aggregation of the same type of control devices and combination of hydro and steam unit or the many types of excitation systems. etc. This method is shown to be efficient in reducing the number of control device of generating units with small error in the study group by result of case study presented latter part of this paper.

• Journal of Biosystems Engineering
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• 제19권4호
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• pp.291-300
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• 1994

It is desired to operate tractor engines at or near maximum torque much of the time in field operation to increase fuel efficiency. To do this it is necessary to reduce engine speed and to shift gears to higher ratios as frequently as possible. Because of load variations in most drawbar work and inconvenience in gear shift, however, gear-type transmission are usually set in one ratio at unnecessarily high engine speeds, and engine-torque variations are used to compensate for changes in drawbar load. As a result, the most of time the tractor is not operated efficiently in terms of fuel consumption and work output. The objective of this study was to develop an automatic control system which is able to operate a tractor equipped with gear transmission under the optimal condition in terms of fuel efficiency with automatic governor setting and gear shift. An indoor experimental test set which can be used to simulate tractor operation, control engine speed and transmission ratio was developed in the previous paper. In this paper, the performance of the optimal operation system is reported. Through a series of tests, it was found that the automatic control system for optimal operation of tractors with gear transmission had a satisfactory performance.

• 전기학회논문지
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• 제66권11호
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• pp.1561-1567
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• 2017

This paper calculates the effective capacity of EES providing the primary frequency control service based on its contribution to the frequency response of the power system. The amount of governor response from conventional generators which can be replaced by the primary frequency control from EES keeping the frequency response of the power system is defined as the effective capacity. The proposed method for calculating the effective capacity of EES is verified through case studies employing Korean power system. Furthermore, the application of the effective capacity of EES to power system operation is also discussed.