한국사회의 동서 지역 갈등을 극복하는 지속적인 소통 노력은 여전히 필요한 일이다. 이러한 노력의 일환으로 과거 한국 역사에 내재한 왜곡과 갈등의 역사를 수정하는 지속적인 노력이 필요하며, 이러한 가운데 한국철학사상사 인식에서도 일반인들의 왜곡된 이해를 바로잡는 노력이 필요하다. 과거에 조선시대 한국 성리학에 대한 일반인의 이해는 학파와 지역을 연계하여 영남학파 기호학파로 양분하고, 다시 학파와 정파를 연계하여 영남학파-남인, 기호학파-서인으로 양분하여, 이 양자를 지속적인 갈등 관계로 인식하는 경향이 많다. 이러한 왜곡된 이해는 수정되어야 한다. 동서(東西) 개념과 이와 연관한 학문 분화, 정치 갈등에 내재한 오해와 과장된 갈등 구조는 수정되어야 한다. 선조때 정치권이 동서(東西) 분당(分黨)이 되었는데, 이 때의 동서는 서울 내에서의 동서 지역을 의미하며, 영남(동)과 기호(서)가 아니다. 당시의 동서 분당과 영호남 지역인의 지역 분열은 관계없는 일이다. 사실 한국 성리학을 대표하는 많은 유학자들이 학파-정파-지역을 넘어 친밀하게 교류한 사례가 많다. 조선 중기의 조식과 성운, 이황과 기대승, 이황과 이이, 노수신과 이이, 조선 후기의 정경세와 김장생, 정경세와 송준길, 조선말의 곽종석과 김복한 등 당대를 대표하는 선비들은 서로 인격 존숭과 학문 교류에 기초한 친교가 깊었다. 이들 기호 영남 인사들의 친교 사례는 조선 선비들의 인격과 학문과 정신세계의 높은 수준을 표현하고 있다. 오늘날 이러한 한국 전통의 정신적 문화적 무형 자원을 적극 활용해야 한다. 앞으로 영남(경상)-경기-호남(전라)-호서(충청) 지역의 선비들의 교류와 소통 사례를 더욱 발굴 홍보하여 영호남 화합의 정신문화적 토대로 활용해야 한다. 그 구체적 활용 방안으로는 동서 유학자들의 친교와 관계된 양 지역 지자체의 기관 교류, 공동 기념행사, 양 지역 유학자들의 명가(名家) 교류, 양 지역 박물관의 동서 화합 특별전 개최, 지역 축제 공동 개최, 공동 문화 프로그램 운영, 양 지역의 서원교류 등 선현들의 교류를 홍보하고 공동 사업으로 활용해야 한다.
This article looks into Lee Gyujun(李圭晙)'s life course, Confucian thoughts, and philosophical ideas on the Medicine of Boosting Yang by translating selectively his "Seokgoksango(石谷散稿)". Translating his works is a pre-requisite in order to fully understand the significance of boosting-yang theory in the historical landscape of Korean medicine, not just to comprehend the Medicine of Boosting Yang. First, it is found through the translation that a previous version of "Seokgoksango" had been probably printed before its existing version 1981. Secondly, there are numerous resistants to the Japanese ruling of Korea among his friendship. Thirdly, his academical root came from the Gihohakpa(畿湖學派) - the Giho school of Korean Seongli Confucianism[朝鮮性理學]. Its genealogy in Gyeongsang(慶尙) province is as follows: Lee Yi(李珥), Song Siyeol(宋時烈), Hong Jikpil(洪直弼), Seo Changyu(徐贊奎) and Lee Gyujun(李圭晙), and last, he kept contact with the Toegyehakpa(退溪學派), the Toegye school of Korean Seongli Confucianism, even though his academic root was closely linked to the Giho school. If the entire parts of "Seokgoksango" is translated, it will serve as invaluable historical document to understand a medical unfolding around the 20th century in Korea.
명재 윤증의 성리학은 율곡의 성리학을 그대로 계승하거나 변형하는 형태로 전개된다. 본고에서는 이를 율곡성리학의 수용과 변전으로 나누어 고찰하였다. 율곡성리학의 수용에서는 율곡성리학의 특징인 '이기지묘(理氣之妙)', '이통기국(理通氣局)', '기발이승일도(氣發理乘一途)'의 측면에서 명재가 이러한 논리를 철저히 계승하고 있음을 밝히었다. 하지만 명재는 율곡성리학을 자신만의 독창적인 설법을 제시하며, 율곡의 학설을 변전 계승하고 있다. 첫째, 명재는 리의 주재성을 강조한다. 이것은 '이용사(理用事)'라는 용어를 통해 도심, 인심, 인욕을 세 단계로 이해하는 데서 분명히 드러난다. 둘째, 명재의 격물치지설(格物致知說)은 주자나 율곡의 격물치지의 큰 틀 안에서 말하고는 있지만, 그 논법에 있어서는 양명학적 요소를 엿볼 수 있다. 셋째, 명재는 도심의 '기발'이나 인심의 '기발', '기용사'를 모두 부정적인 의미로 보지 않는다는 점에서 특징적이다. 그것은 그가 리의 주재성을 고려하여 '기용사(氣用事)'를 이해하기 때문으로 보인다. 결국 명재는 기호유학자로서 율곡의 '기발이승일도'와 '이기지묘'적 입장에서 성리설을 더욱 정합화하고자 하였던 의도로 율곡성리학을 변전하여 계승 발전시키고 있다고 할 수 있다. 그것은 그가 사변적인 성리논변 자체를 꺼리고, 실심에 기반하여 실공을 추구하고자 한 인생철학과, 선현들의 학설은 이미 풍부하므로 그 책들을 읽고 진지를 실천할 일이지, 그와 관계없이 저술에 힘쓰는 것은 무실의 학문이 아니라고 말했던 학문관과 일치한다. 다만 그 성향이 율곡학파 내에서도 '리'의 주재성을 가장 많이 강조한 학자군으로 분류되면서, 기호 소론이라는 새로운 학맥을 형성하게 되었다. 이것이 기호성리학에서 명재성리학이 갖는 가장 중요한 의의이다.
Simgok Seowon is the commemorative shrine and academy established for scholar Jo Gwangjo (pen name : Jeongam). The shrine (sangnyangsik) and the east and west dormitories (Dongjae and Seojae) were built in 1636. The lecture hall, Imsimnu Pavilion, Sananggak and Munhyanggak buildings were built successively. Simgok Seowon is the only one that survived through the abolishment of seowon ordered by Regent Heungseon in the 19th century. The original seowon was renowned as a representative example showing the typical lecture hall in front and dormitory at the back (jeondanghujae) layout of the Giho School built in 1650. Two archaeological excavations were conducted in the lecture hall courtyard in 2004 and 2007~2008, which prompted debates the position of the dormitories in respect to the lecture hall, whether the dormitories should be placed in front, or at the back of the lecture hall. Simgok Seowon had been long known as a representative example of the lecture hall in front layout, but the excavations revealed contrasting evidence, suggesting the possibility for a dormitories in front layout. Recent studies and evidence show that the architecture of Simgok Seowon can be grouped into three phases. The first phase was when the shrine and both dormitories were built to the rear of the lecture hall, the second phase was when the lecture hall, Imsimnu Pavilion, Sananggak and Munhyanggak buildings were built, and lastly the third phase when the east, west dormitories were reconstructed in front of the lecture hall. The large scale construction of Simgok Seowon is related to the education based management of the academy by Doam Yi Jae, and the 17~18th century remains confirmed from the archaeological excavations are evidence of this. Remains for Imsimnu Pavilion, Sananggak, and Munhyanggak buildings have yet to be confirmed, and spaces to the south and east of the seowon are unidentified. Therefore, it is necessary to conduct investigations and research for the unexcavated spaces of the seowon, to conduct in-depth studies and for the effective adaptive re-use of the seowon.
This article conducted an pilot study on Lee Gyu-Jun(李圭晙)'s life and thoughts. He championed, and is mainly based on, old annotations of ancient Confucian bibles古文 that were made in the Han漢 and Tang唐 era in Chinese history and consequently took additionally into account Zuxi朱熹's annotations on Confucian bibles. This cause big trouble to him in conservative Gyeong Shang Province(嶺南). He participated in the Confucian Religion Movement孔敎運動 and proposed constitutional monarchy as a new polity fit for changing Korean history. He closely interacted with many resistants to the Japanese rule of Korea and had a mixed perspective on Western culture, science and technology, and social system, positive or negative, contingent on cases. He made great footprints in the history of both modern Korean medicine and philosophy. Thus there is an urgent need for the overall study on Lee Gyu-Jun in every aspect.
Recently, the application of bending products has been increased since the industries such as automobile, aerospace, ships, and plants greatly need the usage of pipes. For facility fabrication, bending process is one of key technologies for pipings. Induction heat bending process is composed of bending deformation by repeated local heat and cooling. Because of local heating and compressive strain, detrimental phases may be precipitated and microstructural change can be induced. This work focused on the effect of induction heat bending process on the properties of ASME SA312 TP316 stainless steel. Evaluation was done on the base metal and the bended areas before and after heat treatment. Microstructure analysis, intergranular corrosion test including Huey test, double loop electropotentiokinetic reactivation test, oxalic acid etch test, and anodic polarization test were performed. On the base of microstructural analysis, grain boundaries in bended extrados area were zagged by bending process, but there were no precipitates in grain and grain boundary and the intergranular corrosion rate was similar to that of base metal. However, pitting potentials of bended area were lower than that of the base metal and zagged boundaries was one of the pitting initiation sites. By re-annealing treatment, grain boundary was recovered and pitting potential was similar to that of the base metal.
This paper presents various strategies for humanoid vehicle driving and egress tasks. For driving, a tele-operating system that controls a robot based on a human operator's commands is built. In addition, an autonomous assistant module is developed for the operator. Normal position control can result in severe damage to robots when they egress from vehicles. To prevent this problem, another approach that mixes various joint control techniques is adopted in this study. Additionally, a footplate is newly designed and attached to the vehicle floor for the ground landing phase of the egress task. The attached plate enables the robot to step down onto the ground in a safe manner. For stable locomotion, a balance controller is designed for the humanoid. For the design of the controller, the robot is modeled using an inverted pendulum that consists of a spring and a damper. Then, a state feedback controller (with pole placement and a state observer) is built based on the simplified model. Many approaches that are presented in this paper were successfully applied to a full-sized humanoid, DRC-HUBO+, in the DARPA Robotics Challenge Finals, which were held in the United States in 2015.
With these excavated clothes discussed above, the clothing style before and after the Chosun-Japan War from 1592 to 1597 can be summarized as follows. 1) Shroud was a clothes newly made for funeral or usually worn by the deceased. Shroud was mostly a unlined clothes whose adjustment was made in such way its left part was on top of its right one. Yeomeui, a clothes used to wrap up the body of the deceased or fill between the body and the coffin, was usually lined or quilted. Suryeeui was a suit sent by close relatives of the deceased or granted by the court. Mostly padded with cotton or quilted, suryeeui was used only for yeomeui. 2) The term of ching was used to count units of po and suits of trousers and jeogori during dressing the deceased for burial. If trousers and jeogori were not joined into a suit, they were not counted as ching. 3) Aekjueumpo, bangryeongsangeui, three-forked trousers and haengjeon for women were all clothes worn around the war. All these clothes were not worn after the war. 4) Several types of po which were discovered in Daejeon included danryeong, simeui, nansam, jikryeong, cheolik, aekjuempo, changeui and jungchimak for men and jangeui for women. Often, jikryeong, cheolrik, aekjueumpo and bangryeongsangeui were used before the war and changeui and jungchimak since then. 5) The git of jeogori had the style of mokpan git before the war, which was changed into that of dangko git through making the rectangular ege of mokpan git rounded in the 17th century. And jeogori became entirely small sized and the baerae line of sleeve became oblique. 6) In funeral rites of Daejon, simeui and nansam both of which were symbols of Confucian scholars, instead of official uniforms, were used as funeral garments. This suggests that funeral rites of Daejeon considerably reflected academic traditions of the Giho school meaning groups of scholars representing the region.
본 논문은 조선조 후기 경학자인 영재 오윤상(1746-1783)의 경학관에 대해 고찰한 것이다. 영재의 경학관의 특징을 살펴보면 다음과 같다. 첫째, "사서집주대전"의 소주(小注)를 깊이 천착하고 있다는 점이다. '안(按)', '경안(更按)' 형식을 통해 "대학장구대전", "중용장구대전" 소주의 제가의 견해에 대해 비판적인 학설을 많이 개진하고 있는 점이 특색이다. 둘째, 우리나라 유학자의 설을 인용하고 있다는 점이다. 이율곡을 비롯한 농암 김창협, 남당 한원진의 학설을 주로 소개하고 있다, 특히 그 중에서도 한원진의 "경의기문록"을 자주 인용하고 있으며 농암설에 이의를 제기하기도 한다. 셋째, 다양한 경서에 대해 접근하였다는 점이다. 영재는 당시 조선유학의 일반적 경향인 "사서" 중심에서 벗어나 "서경"에 대해서도 연구를 하고 있다. 특히 채침의 "서집전" 뿐만 아니라 "서경정의"의 공안국전과 주소까지도 자주 참고 인용하고 있다. 그렇지만 "서집전"에 대해서는 반대 의견을 내고 있으며 공안국전에 대해서도 때로는 오류를 지적하고 있기도 한다. 넷째, 영재의 경설 중 특히 "중용"의 경우는 당시의 기호학자들에게는 인정받아 채택되고 있다는 점이다. 필자는 제헌 심정진의 미간행 정고본(定稿本)인 "중용집설" 3책을 소장하고 있는바 여기서 제헌은 영재의 "중용"에 대한 견해를 본문에서 자세하게 인용하고 있다. 다섯째, 공자의 견해에 대해서도 이의를 제기하고 있다는 점이다. 영재는 역사적 사실에 입각하여 "논어" 본문의 공자의 말에 대해서도 자신의 견해를 토로하고 있다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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