Stability is a very important part which we must consider in structural design. In this paper, we take advantage of finite element method, and study about parametrical instability of star-dome structures, which is subjected to harmonically pulsating load. When calculating stiffness matrix, we consider elastic stiffness and geometrical stiffness simultaneously. In equation of motion, we represent displacements and accelerations by trigonometric series expansions, and then obtain Hill's infinite determinants. After first order approximation, we can get first and second order dynamic instability region finally.
Information technology devices, such as cellular phones, MP3s and so on, due to restrictions of space, require thin and small micro-speakers to generate sound. The reduction of the size of micro-speakers has resulted in the decrease of sound quality, due to such factors as frequency range and sound pressure level. In this study, the acoustical properties of oval microspeakers has been studied as a function of pattern shape on the diaphragm. The other conditions of micro-speakers, except for the pattern, was not changed. When the pattern is present on the diaphragm and the shape of pattern was a whirlwind, the resonance frequency was reduced due to the decrease of tensile strength of diaphragm. The patterns presented in the semi-minor axis of diaphragm did not effect a change of resonance frequency. However, increasing the number of patterns in the semimajor axis of diaphragm became a reason for the decrease of resonance frequency on edge side. When the depth of pattern on edge side was increased, the resonance frequency was decreased due to reduction of geometrical stiffness. If the height of edge and dome were increased, the resonance frequency and geometrical stiffness rapidly increased. After reaching the maximum values, they began to decrease with the continuous increase of height.
Many researchers have been investigating the design of multi-mode absorption vibration absorber for multi degree-of-freedom (DOF) system. The approach taken to this problem has been to find the optimized constants of stiffness and damping for the given set of single-DOF absorbers or single multi-DOF absorber attached to a multi degree-of-freedom system. This paper presents a novel geometrical and direct design theory of a 6 DOF vibration absorber via screw theory. Theoretical development is demonstrated by a practical example in which the diagonal stiffness matrix is synthesized using rectangular configuration of springs. The performance of this absorber is simulated by modal analysis.
This paper presents the geometrical methodology to decouple the vibration modes of an elastically supported single rigid body in three-dimensional space. It is shown that the vibration modes can be decoupled by placing the center of elasticity at suitable locations and thereby yielding the plane(s) of symmetry for the given stiffness matrix. The developed methodology has been applied to the actuator supported by the 4-wire suspensions in optical discs, which has one plane of symmetry. For this numerical example, the axes of vibrations have been computed and illustrated with the natural frequencies. The forced response at the objective lens is represented and its geometrical interpretation has been explained as the mutual moment between the axis of vibration and the applied wrench times the line coordinates of the axis of vibration.
In the famous equivalent elasticity modulus method proposed by Ernst for the geometrical nonlinear analysis of stay cables, the cable shape was assumed as a parabolic curve, and only a part of the gravity load normal to the chord was taken into account with the other part of gravity load parallel to the chord being ignored. Using the actual catenary curve and considering the entire gravity load of stay cables, the present study has derived the equivalent stiffness method to analyze the sag effect of stay cables in cable-stayed bridges. The derived equivalent stiffness can be degenerated into Ernst's equivalent elasticity modulus method with some approximations. Therefore, the Ernst's method is a special and approximate formulation of the present method. The derived equivalent stiffness provides a theoretical explanation for the famous Ernst's formula.
An analytical solution for the shape functions of a beam segment supported on a generalized two-parameter elastic foundation is derived. The solution is general, and is not restricted to a particular range of magnitudes of the foundation parameters. The exact shape functions can be utilized to derive exact analytic expressions for the coefficients of the element stiffness matrix, work equivalent nodal forces for arbitrary transverse loads and coefficients of the consistent mass and geometrical stiffness matrices. As illustration, each distinct coefficient of the element stiffness matrix is compared with its conventional counterpart for a beam segment supported by no foundation at all for the entire range of foundation parameters.
Hybrid girders can be constructed in different geometrical forms and from different materials. Selection of beam's effective constellation represents a complex process considering the variations of geometrical parameters, changes of built in material characteristics and their mutual relations, which has important effect on the behavior of the girder. This paper presents the theoretical and experimental research on behavior of the timber-steel hybrid girders' different geometrical constellation with external prestressing and in different conditions of timber moisture. These researches are based on linear elastic analysis, and further refine by using the plasticity and damage models.
Stability is a very important part which we must consider in structural design. In this paper, we take advantage of finite element method to study parametrical instability of lattice dome structures, which is subjected to harmonically pulsating load. We consider elastic stiffness and geometrical stiffness simultaneously during the calculation of stiffness matrix, and adopt consistent mass matrix to make the solution more correct. In order to obtain instability regions, we represent displacements and accelerations in dynamic equation by trigonometric series expansions, and then obtain Hill's infinite determinants. After first order approximation, we can get first and second order dynamic instability regions eventually. Finally, we take 24-bar star dome and 90-bar lamella dome as examples to investigate dynamic instability phenomena.
An asymptotic solution for snap-through buckling of single-layer squarely-reticulated shallow spherical shells continuously supported on springs is developed in this paper. Based on the fundamental governing equations and boundary conditions, a nondimensional analytical expression associated with the external load, stiffness of spring and central transverse displacement (deflection) is derived with the aid of asymptotic iteration method. The effects of stiffness of spring and characteristic geometrical parameter on buckling of the structures are given by the analyses of numerical examples. In a special case, for reticulated circular plates, the influence of stiffness of spring on the characteristic relation between load and deflection is also demonstrated.
This paper presents a geometrical approach to the characteristic analysis of parallel mechanism with free joints intended for use as a planar task robot. Solution of the forward and inverse kinematic problems are described. Because the mechanism has only three degree-of-freedom output, constraint equations must be generated to describe the inter-relationship between actuated joints and free joints so as to describe the position and orientation of the moving platform. Once these constraints are incorporated into the kinematics model, a constrained Jacobian matrix is obtained. and it is used for the solution of the forward kinematic equations by Newton-Raphson technique. Another Jacobian matrix was derived to describe the interrelationship between actuated joints and moving platform. The stiffness, velocity transmission ratio, force transmission ratio and dexterity of the mechanism are then determined based on this another Jacobian matrix. The geometrical construction of the mechanism for the best performance was investigated using the characteristic analysis.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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