• 한국지리정보학회지
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• 제23권3호
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• pp.132-145
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• 2020

4차 산업혁명의 도래로 정밀도로지도는 미래형자동차, 물류, 로봇 등의 분야에서 자율주행의 위치결정을 위한 핵심 인프라로 자리잡고 있다. 특히, 자율주행자동차는 자기위치 결정뿐만 아니라 LiDAR, GNSS, Radar, 스테레오카메라 등 다양한 센서에서 감지하는 대상체의 정확한 위치결정을 위하여 정밀도로지도의 의존도가 더욱 증대되고 있는 실정이다. 현재 자율주행 및 C-ITS 기술이 현실화됨에 따라 정밀도로지도의 정밀한 위치정보에 대한 요구가 증가하고 있으며, 각종 변화정보의 감지 및 실시간 정보 융합에 따른 새로운 정밀지도 생성 기술 요구도 함께 증가하고 있다. 따라서 본 연구에서는 정밀도로지도와 관련된 국내·외 표준 및 관련된 제반 환경의 동향을 분석하고, 이를 기반으로 현재 정밀도로지도를 구축하는 기관별로 표준 정밀도로지도와 비교하여 활용성을 연구하였다. 또한 추가적으로 표준 정밀도로지도에 대하여 실제 자율주행자동차에 적용하기 위한 정밀도로지도를 재가공하여 활용성을 연구하였다. 연구 결과 표준 정밀도로지도는 항법레이어 구축과 교통안전시설의 재가공이 필요하나 다양한 기관이 유용하게 활용할 수 있도록 구축되어 있음을 확인하였다. 향후 본 연구에서 제시한 결과를 기반으로 자율주행 협력모델에서 기관별 레이어 분류와 정의 등에 대하여 추가적인 연구가 진행된다면 보다 효율적인 정밀도로지도 및 도로 주변 공간정보가 구축 및 갱신이 이루어질 것으로 기대된다.

• 한국지리정보학회지
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• 제24권2호
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• pp.102-116
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• 2021

4차 산업혁명의 대표라고 할 수 있는 자율주행차량의 안전한 운행을 위해서는 센서 기술, 소프트웨어 기술, 차량 기술 등 다양한 기술 조합이 필요하다. 자율주행차량은 차량 내에 탑재된 다양한 센서를 통해서 현재의 위치정보와 주변 상황을 인지하여 운전자에게 의존하지 않고 스스로 판단하고 주행하는 차량이다. 완전자율주행을 위해서는 완벽한 인지기술이 필요하고 정밀도로지도는 차선, 정지선, 신호등, 횡단보도 등에 대한 정보를 정밀하게 제공하고 있기 때문에 자율주행 차량에서 발생하는 인지 오차를 최소화시킬 수 있음으로, 신뢰성 있는 자율주행차량을 위해서는 도로 위 다양한 시설물들의 위치정보를 차량에 입력한 정밀지도 정보가 필수적이다. 본 연구에서는 정밀도로지도의 정의 및 필요성 국내외 동향을 분석하고 실제 운영되고 있는 대구광역시 자율주행특화지역(수성의료지구, 약 24km)과 세종특별자치시 행복도시(약 33km), 서울대학교 시흥캠퍼스 FMTC(Future Mobility Technical Center) PG(Proving Ground)를 대상으로 국토지리정보원 MMS(Mobile Mapping System) 측량 성과물을 활용하여 정밀도로지도 서비스인 Web GIS 기반 HD(High Definition) Map 프로토타입을 구축하였다. 추후 연구에서는 본 연구에서 구축한 정밀도로지도 서비스를 자율주행차량 및 관제 시스템에 탑재 시켜 실시간 위치검증 및 위치보정 알고리즘의 성능 검증을 진행하고자 한다.

• 한국멀티미디어학회지
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• 제12권4호
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• pp.28-40
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• 2008

Vehicular ad hoc networks (VANETs) are a practical application class of wireless ad hoc networks, which consist of moving vehicles equipped with radio communication capabilities that collaborate to form a temporary network. This paper addresses issues and protocols of multihop routing in such emerging networks in the context of safety and infotainment applications. Due to the highly dynamic mobility of vehicles, frequent link breakage and short connection time are inevitable and, thus, the routing is a challenging task and interest for many researchers and industrial community. The frequent and dynamic change of topology makes the topology-based routing unreliable but the position-based routing more effective. The position-based routing consists of the location service which maps a node id to a geo-graphical position and the forwarding scheme which selects the next hop based on geo-graphical information of the node, its neighbors and the destination. The routing techniques are further categorized into geographical forwarding, trajectory forwarding and opportunistic forwarding based on the forwarding scheme. In this paper, we first present the distinguished properties of VANETs and the challenges and intractable issues posed in designing the routing protocols, followed by the comprehensive survey of existing routing protocols. Then, the different routing protocols designed for VANETs are compared in terms of characteristics, performance and application domains.

• KSII Transactions on Internet and Information Systems (TIIS)
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• 제8권11호
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• pp.3810-3836
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• 2014

Geo-location white space spectrum databases (GL-WSDBs) are currently the preferred technique for enabling spectrum sharing between primary users and secondary users or white space devices (WSDs) in the very-high frequency (VHF) and ultra-high frequency (UHF) bands. This is true because technologies for making low-cost WSDs capable of autonomous sensing and detection of available white space (WS) spectrum are not yet feasible. This paper reviews the necessary enabling technical conditions to allow coexistence of primary and secondary systems in the VHF and UHF spectrum through a GL-WSDB approach. The practical implementation of South Africa's first GL-WSDB was performed. Results of WS channels available from five cities in South Africa calculated from the implemented GL-WSDB was compared with a commercially available GL-WSDB and was found to be 68% similar. Additionally, results from the implemented GL-WSDB were compared with measurements obtained from field spectrum scanning campaigns at two different locations in Cape Town, South Africa, and was found to be 64% similar.

• Spatial Information Research
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• 제19권1호
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• pp.83-91
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• 2011

The route finding analysis is an essential geo-related decision support tool in a LBS(Location based Services) and previous researches related to route guidance have been mainly focused on route guidances for vehicles. However, due to the recent spread of personal computing devices such as PDA, PMP and smart phone, route guidance for pedestrians have been increasingly in demand. The pedestrian route guidance is different from vehicle route guidance because pedestrians are affected more surrounding environment than vehicles. Therefore, pedestrian path finding needs considerations of factors affecting walking. This paper aimed to extract factors affecting walking and charting the factors for application factors affecting walking to pedestrian path finding. In this paper, we found various factors about environment of road for pedestrian and extract the factors affecting walking. Factors affecting walking consist of 4 categories traffic, sidewalk, network, safety facility. We calculated weights about each factor using analytic hierarchy process (AHP). Based on weights we calculated scores about each factor's attribute. The weight is maximum score of factor. These scores of factor are used to optimal pedestrian path finding as path finding cost with distance, accessibility.

• 한국지반환경공학회 논문집
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• 제22권7호
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• pp.5-12
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• 2021

The reliable seismic stability evaluation of the natural slopes and geotechnical structures has become a critical factor of the design. Pseudo-static or permanent displacement methods are typically employed to evaluate the seismic slope performance. In both methods, the effect of input ground motion on the sliding surface is ignored, and failure surface from the limit equilibrium method is used. For the assessment of the seismic sensitivity of failure surface, two-dimensional non-linear finite element analyses are performed. The performance of the finite element model was validated against centrifuge measurements. A parametric study with a range of input ground motion was performed, and numerical results were used to assess the influence of ground motion characteristics on the sliding surface. Based on the results, it is demonstrated that the characteristics of input ground motion have a significant influence on the location of the seismically induce failure surface. In addition to dynamic analysis, pseudo-static analyses were performed to evaluate the discrepancy. It is observed that sliding surfaces developed from pseudo-static and dynamic analyses are different. The location of the failure surface change with the amplitude and T_m of motion. Therefore, it is recommended to determine failure surfaces from dynamic analysis

• Journal of information and communication convergence engineering
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• 제3권2호
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• pp.80-83
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• 2005

At present, GML becomes the global standard for the XML encoding of geographic information and is the foundation for the Geo-Web. GML is being applied to a wide range of geographic applications including GIS and location-based services, telematics and intelligent transportation systems. In this paper, we propose the tourism information system for supporting the location based service application. We made an effort to design and implement a GIS computing environment by thin client for mobile web mapping service. We are interested in the GML applications that include traditional GIS system for navigation service and location finder for points of interest (POI) services. This paper summarizes the Tourism information system for location based service of a small area (Han-Ok Village with the Korean traditional houses in Jeonju-city), in which moving travelers can obtain proper information services at the current location associated with traditional monuments, cultural products, food, and conveniences. In the paper, we report on the design of the thin client/server system for a mobile environment. This paper is divided into three parts. First, we give a general overview of the organization of the system and of the important concerns of our design. Second we focus on our system supports for location and POI determination, and design concerns. Finally, we show the graphic user interface of PDA, the procedures involved in the service, and the executed results.

• 정보과학회 논문지
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• 제44권1호
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• pp.71-77
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• 2017

스마트폰과 같은 GPS센서가 장착된 모바일 기기가 널리 보급되고 있다. 이러한 추세에 따라 트위터나 페이스북과 같은 소셜 미디어에서 GEO태그가 된 메시지 (즉, GPS 위치를 갖는 멀티미디어 메시지)를 손쉽게 작성할 수 있게 되었고 게시자의 위치정보를 포함하는 공간데이터가 급증하고 있다. 그러나 이러한 공간데이터에서 항상 위치 정보와 게시글 내용이 명시적인 연관성을 갖고 있지는 않다. 때문에 키워드와 위치정보 분포의 관련성에 따라 검색결과를 재구성할 필요가 있다. 우리는 크기가 가장 작은 k개의 점 데이터를 포함하는 최소경계사각형(MBR)을 찾음으로써 데이터가 가장 밀집된 사각형을 찾으며, 이는 위치 검색시스템에서 유용하게 사용될 수 있다. 본 논문은 최소경계사각형과 같이 거리가 가까운 2차원 공간데이터의 묶음을 찾기 위해 효율적인 알고리즘을 제안하였고 합성데이터와 실제 데이터를 이용한 실험을 통해 알고리즘의 효율성을 검증하였다.

• 한국우주과학회:학술대회논문집(한국우주과학회보)
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• 한국우주과학회 2004년도 한국우주과학회보 제13권2호
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• pp.296-299
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• 2004

KARI precision attitude determination system has been developed for high accurate geo-coding of KOMPSAT-2 image. Sensor data from two star trackers and a IRU are used as measurement and dynamic data. Sensor data from star tracker are composed of QUEST and unit vector filter. Filter algorithms consists of extended Kalman filter, unscented Kalman filter, and least square batch filter. The type of sensor data and filter algorithm can be chosen by user options. Estimated parameters are Euler angle from 12000 frame to optical bench frame, gyro drift rate bias, gyro scale factor, misalignment angle of star tracker coordinate frame with respect to optical bench frame, and misalignment angle of gyro coordinate frame with respect to optical bench frame. In particular, ground control point data can be applied for estimating misalignment angle of star tracker coordinate frame. Through the simulation, KPADS is able to satisfy the KOMPSAT-2 mission requirement in which geo-location accuracy of image is 80 m (CE90) without ground control point.

• 한국산업정보학회논문지
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• 제27권3호
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• pp.1-10
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• 2022

웹 기술의 발전과 함께 대량의 웹 문서들이 생산되고 있다. 이 웹 문서에는 다양한 공간적 텍스트들을 포함하고 있으며, 이 텍스트들을 공간정보로 변환함으로서 공간질의로 텍스트 문서를 검색할 수 있는 기반이 된다. 이러한 공간 텍스트들에는 행정지명이나 관심 지역(POI)이름 뿐만이 아니라 우편번호나 지역 전화번호 등까지 폭넓은 영역으로 구성되어 있다. 이 논문은 웹 문서내 내에 존재하는 공간 텍스트 정보를 기반으로 위치를 맵핑 할 수 있는 알고리즘들을 제시하고 있다. 이 알고리즘들을 통해 웹 문서들을 일반 웹 단어 기반 문서 검색 뿐만 아니라, 지도상에서 공간 영역과 텍스트의 복합형태로 해당 지역을 설명하는 문서들을 검색할 수 있게 된다. 마지막으로 이 논문에서는 제안된 알고리즘들을 이용하여 웹 공간 텍스트 질의 시스템을 구현함으로써 유용함을 보였다.