• 융합보안논문지
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• 제18권5_1호
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• pp.19-24
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• 2018

지금까지 오랜 시간 동안 범용 프로세서는 개발자에게 버그 수정을 할 수 있는 도구들을 제공하기 위해 전용 하드웨어/소프트웨어 트레이싱 모듈을 제공했다. 전용 하드웨어 트레이서는 성능 분석 및 디버깅에 모두 사용되는 막대한 양의 데이터를 로그로 실시간으로 생성한다. 프로세서 트레이스 (PT)는 CPU에서 실행되는 분기를 추적하는 Intel CPU를 위한 새로운 하드웨어 기반 추적 기능으로 최소한의 노력으로 모든 실행 코드의 제어 흐름을 재구성할 수 있다. 이러한 하드웨어 트레이스 기능들은 운영체제에 통합되어 프로파일 링 및 디버깅 메커니즘과의 긴밀한 통합이 가능하게 되었다. 본 논문에서는 윈도우 환경에서 PT가 제공하는 기능을 이용하여 실시간 트레이스 및 악성코드 검출을 위한 기본 데이터를 제공하는 확장된 PT 디코더 구조를 제안하였다.

• 한국융합학회논문지
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• 제7권1호
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• pp.9-15
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• 2016

본 논문은 Cortex-M4 기반 STM32 프로세서를 이용한 고속 데이터수집 및 융합 시스템 설계에 대해서 기술하였다. 본 논문에서 설계한 데이터수집 시스템은 산업현장에서 발생되는 각종 데이터를 4 종류까지 실시간으로 수집하여 서버 컴퓨터로 자료를 전송할 수 있으며, 각종 센서와 연결이 간편하여 설치가 간단하고 간편한 필드-프레임을 개발해서 동작 속도를 매우 향상 시켰다. 또한 각종 센서를 쉽게 연결할 수 있도록 디지털 신호 입력부와 아나로그 신호 입력부를 별도로 두어서 서로 다른 센서에서 입력된 신호를 융합할 수 있게 설계되었다. 이러한 융합형 데이터수집 시스템은 실시간으로 각종 데이터의 동시 수집과 모터제어에 잘 동작하였으며 정밀제품의 품질향상에 크게 기여하리라 판단된다.

• 대한기계학회논문집A
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• 제22권4호
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• pp.731-742
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• 1998

Bolted opening structures is widely applied for class 1 machinery of nuclear plant with strict design requirement. As the shape of the bolted opening structure is non-axisymmetric due to the existence of stud bolts although it is almost axi-symmetric, 3D analysis is required to satisfy such kind of design requirements. Because as much as possible trial computations are need to get an optimal design condition in the limited period of basic design, an easy and fast analysis tool is useful in the design stage. In the paper, a transformation technique of non-axisymmetric problem into quasi-axisymmetric has been proposed based on the general purpose commercial code ANSYS. Both the pre-processor which incorporates the technique and prepares data and post-processor which prepares arranged results from the huge output of commercial code have been developed to help the design engineers.

• 한국생산제조학회지
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• 제6권1호
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• pp.7-17
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• 1997

During the past decade, there were many well-established theories for the adaptive control of linear systems, but there exists relatively little general theory for the adaptive control of nonlinear systems. Adaptive control technique is essential for providing a stable and robust performance for application of industrial robot control. Neural network computing methods provide one approach to the development of adaptive and learning behavior in robotic system for manufacturing. Computational neural networks have been demonstrated which exhibit capabilities for supervised learning, matching, and generalization for problems on an experimental scale. Supervised learning could improve the efficiency of training and development of robotic systems. In this paper, a new scheme of adaptive-neuro control system to implement real-time control of robot manipulator using digital signal processors is proposed. Digital signal processors, DSPs, are micro-processors that are developed particularly for fast numerical computations involving sums and products of variables. The proposed neuro control algorithm is one of learning a model based error back-propagation scheme using Lyapunov stability analysis method. The proposed adaptive-neuro control scheme is illustrated to be an efficient control scheme for implementation of real-time control for SCARA robot with four-axes by experiment.

• 대한전기학회:학술대회논문집
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• 대한전기학회 2005년도 심포지엄 논문집 정보 및 제어부문
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• pp.84-86
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• 2005

The digital systems such as PLC or DCS have been applied to non-safety systems of nuclear power plants because of many difficulties in using analog systems. Nowadays, digital systems have been applied to safety systems of the plants such as reactor protection system. One of the main advantages of digital systems is applicability of automatic testing methods to the systems. The protection system requires high-reliability and high-availability because it shall minimize the propagation of abnormal or accident conditions of nuclear power plants. The calculation of reliability and availability of systems depends on the maintenance period of the system. In general, the maintenance period of the protection system is one-month in case of the manual test. However, the cycle of test can be shortened in several hours by using automatic periodic testing. The reliability and availability of the system is better when test period is shortened because the reliability and availability is inverse proportion to the test period. In this research, we developed the automatic periodic testing method for KNICS Reactor Protection System, which can test the system automatically without an operator or a tester. The automatic testing contained all functions of reaction protection systems from analog-to-digital conversion function of the bistable Processor to the coincident trip function of the coincident processor. By applying the automatic periodic testing to reaction system, the maintenance cost can be cut down and the reliability can be increased.

• 한국지반공학회:학술대회논문집
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• 한국지반공학회 2006년도 춘계 학술발표회 논문집
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• pp.394-401
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• 2006

This study developed two dimensional finite element program(FE-SCP) for the analysis of a composite ground reinforced by sand compaction piles with a low area replacement ratio based on the Mohr-Coulomb elastic perfectly plastic constitutive model. Program FE-SCP give some conveniences to users such as automatic mesh generation according to the replacement ratio and the effective sand pile diameter in the post processor. Also, it contains optimum processor in calculation of In-situ stress equilibrium considering different coefficient of earth pressure between sand pile and surrounding clay. Estimated stress-strain behavior using FE-SCP and the measured one from a centrifuge test showed good agreement comparing to the result from a general finite element program.

• 한국인터넷방송통신학회논문지
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• 제20권2호
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• pp.187-193
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• 2020

마이크로프로세서에서 부동소수점 연산은 결과의 정확도를 높이기 위하여 실수형 데이터를 대상으로 시행하는 덧셈, 뺄셈, 곱셈, 나눗셈 등의 계산을 의미한다. 일반적으로 프로세서를 설계할 때는 복잡도 때문에 부동소수점 연산은 제외하고 정수형 연산만을 지원하는 경우가 많다. 그러나, 공학 기술 연산, 디지털 신호처리 뿐 만이 아니라, 오늘날 각광을 받고 있는 인공지능 및 신경망에 대한 연산을 수행하기 위하여 필요에 따라서 부동소수점 연산이 포함되어야 한다. 본 논문에서는 VHDL을 이용하여 부동소수점 연산 명령어 기능을 갖는 32 비트 ARMv4 계열의 프로세서를 설계하고, ModelSim으로 검증하였다. 그 결과, ARM의 부동소수점 명령어에 대한 연산을 성공적으로 수행할 수 있었다.

• 대한전자공학회논문지TC
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• 제46권11호
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• pp.40-49
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• 2009

HAO는 코바 기반의 로직 컴포넌트를 수용하기 위해 FPGA에 탑재되는 ORB엔진이다. 본 논문은 HAO기반 로직 컴포넌트 개발을 지원하기 위해, IDL로부터 하드웨어 기술 언어인 VHDL로의 변환 규칙과 이에 따른 스켈리톤 로직의 생성에 대해 기술한다. 이를 통해, 범용 프로세서, FPGAs 등의 분산 다중 프로세서 환경에서 컴포넌트간의 상호운용성을 보장할 수 있으며, 아울러, 로직 수준의 컴포넌트 개발을 통해 성능 개선이 가능하다.

• 한국전자파학회논문지
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• 제12권5호
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• pp.817-826
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• 2001

본 논문에서는 TI(Texas instrument)사의 범용 DSP 프로세서인 TMS320C31을 이용하여 통신 시스템에서 많이 사용되는 QPSK 방식의 모뎀을 구현하였다. 지금까지 거의 모든 시스템의 신호 변환 과정은 하드웨어로 구성되어 있지만, 본 논문에서 구현된 시스템은 QPSK 신호의 변조과정에서 IF단의 DAC를 통과하기 이전까지의 과정과 복조과정에서 IF단의 ADC를 통과한 이후의 과정을 프로그램으로 구성하고, 신호의 입.출력부와 처리부분을 하드웨어로 구성하였다. DSP 프로세서를 이용한 모뎀 출력 결과를 PC 상에서 시뮬레이션 결과와 비교하여 제작한 모뎀이 정상적으로 동작됨을 확인하였다.

• 한국콘텐츠학회:학술대회논문집
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• 한국콘텐츠학회 2005년도 춘계 종합학술대회 논문집
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• pp.443-447
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• 2005

텔레매틱스를 위한 임베디드 이동체 자동화시스템(EMAST : Embedded Mobile Automatic System for Telematics)인 EMAST는, CAN(Controller Area Network)과 ARM Processor를 이용한 임베디드 이동체 자동화 시스템을 단일 칩(System-on-Chip)으로 구현된다. EMAST가 범용적으로 사용되기 위해서는 다음 두 조건을 만족해야만 한다. 첫째, 이동체 내부 인터페이스는 Differential Transceiver와 Optical Transceiver, Wireless Transceiver를 지원하도록 설계되어야하며, 둘째, EMAST와 텔레매틱스 망을 사용하는 단말기들 간의 인터페이스를 지원해야만 한다. 본 논문에서는 텔레매틱스를 위한 임베디드 이동체 자동화 시스템 구조 및 EMAST와 이동체각 Unit들과의 효율적인 인터페이스 구조를 제안하였다.