This paper presents a detailed study of the reduced-model extended Kalman filter(EKF) for estimating the rotor speed of an induction motor drive. The general structure of the Kalman filter is reviewed and the various system vectors and matrices are defined. By including the rotor speed as a state variable, the EKF equations are established from a discrete two axis model of the three-phase induction motor, using the software MATLAB/Simulink, simulation of the EKF speed estimation algorithm is carried out for an induction motor drive with indirect vector control.
This paper represents that an enhanced genetic algorithm (EGA) is applied to optimal design of a squeeze film damper (SFD) to minimize the maximum transmitted load between the bearing and foundation in the operational speed range. A general genetic algorithm (GA) is well known as a useful global optimization technique for complex and nonlinear optimization problems. The EGA consists of the GA to optimize multi-modal functions and the simplex method to search intensively the candidate solutions by the GA for optimal solutions. The performance of the EGA with a benchmark function is compared to them by the IGA (Immune-Genetic Algorithm) and SQP (Sequential Quadratic Programming). The radius, length and radial clearance of the SFD are defined as the design parameters. The objective function is the minimization of a maximum transmitted load of a flexible rotor system with the nonlinear SFDs in the operating speed range. The effectiveness of the EGA for the optimal design of the SFD is discussed from a numerical example.
Journal of the Korea Academia-Industrial cooperation Society
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v.11
no.11
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pp.4522-4528
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2010
The single phase switched reluctance motor has simple, robust structure and economical drive system. So, it is useful to apply in the industrial and home applied machines. Especially, the single phase induction motor, used much in field, has a low efficiency and control ability. For the replacement of it, the single phase SRM is presented. In this paper, the design and characteristics of single phase SRM considering the rotor shape will be presented in the base of general electric motor design method and poly phase SRM design method.
In this study, a comparative analysis between an electric heat pump cooling system and a hybrid desiccant cooling system is conducted. Desiccant cooling is a thermal driven system with potentially lower electric power consumption than electric heat pump. Hybrid desiccant cooling system simulation includes components such as a desiccant rotor, direct and indirect evaporative coolers, heat exchangers, fans, and a heat pump system. Using dynamic simulations by climate conditions, house cooling temperatures and power consumption for both systems are analyzed for 16 days period in the summer season under climate scenarios for the year 2100 prediction. The results reveal that the hybrid desiccant cooling system exhibits a 5-18% reduction in electric consumption compared to the heat pump system.
Transactions of the Korean Society of Mechanical Engineers B
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v.26
no.8
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pp.1077-1087
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2002
The heat (mass) transfer characteristics on the blade surface of a high-turning first-stage turbine rotor for power generation has been investigated by employing the naphthalene sublimation technique. A four-axis profile measurement system is developed successfully for the measurements of local sublimation depth on the curved surface In the leading edge region, there is a good agreement between the present heat (mass) transfer data and the previous result on a turbine blade with a moderate turning angle, but some discrepancies are found in the mid-chord heat (mass) transfer between the two results. The local heat (mass) transfer on the present suction surface is greatly enhanced due to an earlier boundary transition, compared with that on a turbine blade with a moderate turning angle, meanwhile there is only a slight change in the pressure-side heat (mass) transfer between the two different turbine rotors. In general, the heat (mass) transfer augmentation by the endwall vortices is found much higher on the suction surface than on the pressure surface.
An eigenvalue design sensitivity formulation of a general nonsymmetric-matrix rotor-bearing system is devised. using the DDM (direct differential method). Then, investigations on the design sensitivities of critical speeds are carried out for an APU turbogenerator with a spline shaft connection. Results show that the dependence of the rate of change of the critical speed on the stiffness changes of bearing models of spline shaft connection points is negligible, and thereby their modeling uncertainty does not present any problem. And the passing critical speeds up to the 4th critical speed are not sensitive to the design stiffness coefficients of four main bearings. Further, the dependence of the rate of change of the critical speed on the shaft-element length changes shows quantitatively that the spline shaft has some limited influence on the 4th critical speed but no influence on the 1st to 3rd critical speeds. With no adverse effect from the spline shaft, the APU system achieves a critical speed separation margin of more than 40% at a rated speed of 60,000 rpm.
Kim Jae Hun;Park Joon Hong;Jung Sung Yuen;Son Jin Hyuk;Kim Chul
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
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v.22
no.5
s.170
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pp.28-36
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2005
A gerotor pump is suitable for oil hydraulics of machine tools, automotive engines, compressors, constructions and other various applications, which are highly accepted by designers. Especially the pump is an essential machine element of an automotive engine to feed lubricant oil. However, related industries do not have necessary technology to design and optimize the pump and paid royalties of rotor profile on an advanced country. Also, gerotor pumps with unsettled design parameters have not been sufficiently analyzed from a theoretical view of design. Therefore, it is still very difficult for the pump designer and manufacturer to decide the specifications for the required gerotor pump by users. In this study, the design optimization has been carried out to determine the design parameters that maximize the specific flow rate and minimize the flow rate irregularity. Theoretical analyses and optimal design of the gerotor oil pump have been performed by mathematical base, numerical method and knowledge of kinematics. An automated design system of the tooth profile has been developed through Auto LISP language and CAD method considering various design parameters. Finally, an optimally designed model for a general type of a gerotor pump has been generated and experimentally verified for the pump performances.
Journal of the Korea Academia-Industrial cooperation Society
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v.8
no.2
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pp.212-218
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2007
This paper presents a implementation of speed sensorless vector control of induction motor using MATLAB/SIMULINK and dSPACE DS1104. Proposed flux estimation algorithm, which utilize the combination of the voltage model based on stator equivalent model and the current model based on rotor equivalent model, enables stable estimation of rotor flux. Proposed rotor speed estimation algorithm utilizes the estimated flux. And the estimated rotor speed is used to speed control of induction motor. Overall system consists of speed controller, current controller, and flux controller using the most general PI controller. Speed sensorless vector control algorithm is implemented as block diagrams using MATLAB/SIMULINK. And realtime control is performed by dSPACE DS1104 control board and Real-Time-Interface(RTI).
Journal of the Korean Society of Industry Convergence
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v.17
no.3
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pp.93-102
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2014
Recently the interest in permanent magnet alternating motor using for electric compressor become great. Especially the research on Interior Permanent Magnet Motor has been doing actively for its advantages in the energy density and the efficiency. In order to control the output of motor to the desired value, the current control or speed control of motor are required. The accurate detection of rotor position and speed information are necessary for the control of motor. In general, the encoder, hall sensor, and resolver are used to obtain the information of motor position and speed and the speed detection algorithm, M/T method, is applied. However, the M/T method causes the error depending on rotor speed. Therefore, this M/T speed detection method is not perfect. In this paper, it is proposed that the PI control with a 1st transfer function and the integration element between velocity and position are composed in series and this feeds back to the reference value of position angle. The proposed algorithm is a function of the integral elements 2nd term, speed element, is used as an output. Thus, it is possible to detect the correct speed by configuring like the mechanical structure similarly. The proposed algorithm is verified by using PSIM DLL and is applied to the BLAC motor drive. And also it is confirmed that this system estimates the accurate speed regardless of rotor speed changes. As a example, the experimental results and simulations shows that the proposed method is very effective.
This paper presents an implementation of digital position control system for an induction motor vector drives by a direct torque control(DTC) using the 16bit DSP TMS320 F240. The DSP controller enable enhanced real time algorithm and cost-effective design of intelligent controller for motors which can be yield enhanced operation, fewer system components, lower system cost, increased efficiency and high performance. The system presented are stator flux and torque observer using current model that inputs are current sensing of motor terminal and rotor angle for a low speed operating area, two hysteresis controller, optimal switching look-up table, and IGBT voltage source inverter by fully integrated control software. The developed control system are shown a good motion control response characteristic results and high performance features using 2.2Kw general purposed induction motor.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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