• 제목/요약/키워드: Gap 제어

검색결과 513건 처리시간 0.027초

동적 스케줄링을 위한 분산 도착시간 제어 (Distributed Arrival Time Control) 알고리즘의 개량 (Advanced Distributed Arrival Time Control for Single Machine Problem in Dynamic Scheduling Environment)

  • 고재호;옥창수
    • 대한산업공학회지
    • /
    • 제38권1호
    • /
    • pp.31-40
    • /
    • 2012
  • Distributed arrival time control (DATC) is a distributed feedback control algorithm for real-time scheduling problems in dynamic operational environment. Even though DATC has provided excellent performance for dynamic scheduling problems, it can be improved by considering the following considerations. First, the original DATC heavily depends on the quality of initial solution. In this paper, well-known dispatching rules are incorporated DATC algorithm to enhance its performance. Second, DATC improves its solution with adjusting virtual arrival times of jobs to be scheduled in proportion to the gap between completion time and due date iteratively. Since this approach assigns the same weight to all gaps generated with iterations, it fails to utilize significantly more the latest information (gap) than the previous ones. To overcome this issue we consider exponential smoothing which enable to assign different weight to different gaps. Using these two consideration This paper proposes A-DATC (Advanced-DATC). We demonstrate the effectiveness of the proposed scheduling algorithm through computational results.

CNC 공작기계의 열변형 오차 보정 (II) - PC-NC제어기용 오차보정 알고리즘 분석 - (Compensation of Thermal Errors for the CNC Machine Tools (II) - Analysis of Error Compensation Algorithm for the PC-NC Controller -)

  • 이재종;최대봉;박현구
    • 한국공작기계학회:학술대회논문집
    • /
    • 한국공작기계학회 2001년도 추계학술대회(한국공작기계학회)
    • /
    • pp.214-219
    • /
    • 2001
  • One of the major limitations of productivity and quality in metal cutting is the machining accuracy of machine tools. The machining accuracy is affected by geometric errors, thermally-induced errors, and the deterioration of the machine tools. Geometric and thermal errors of machine tools should be measured and compensated to manufacture high quality products. In metal cutting, the machining accuracy is more affected by thermal errors than by geometric errors. In this study, the compensation device and temperature-based algorithm have been presented in order to compensate thermal error of machine tools under the real-time. The thermal error is modeled by means of angularity errors of a column and thermal drift error of the spindle unit which are measured by the touch probe unit with a star type styluses, a designed spherical ball artifact, and five gap sensors. In order to compensate thermal characteristics under several operating conditions, experiments performed with five gap sensors and manufactured compensation device on the horizontal machining center.

  • PDF

활주로 주변 건물로 인하여 발생되는 Ground Turbulence 감소 방안 (A Method for Reduction in Ground Turbulence by the Constructions in the Vicinity of Runway)

  • 홍교영;신동진
    • 한국항행학회논문지
    • /
    • 제13권6호
    • /
    • pp.820-830
    • /
    • 2009
  • 본 논문은 활주로 주변 건물로 인하여 발생되는 ground turbulence를 효과적으로 감소시키는 연구의 일환이다. 이러한 ground turbulence는 sport plane이나 중소형 무인항공기의 이착륙 안정성에 큰 영향을 미치고 있으며, 이러한 ground turbulence의 발생 원인을 2차원 전산수치해석을 통하여 연구하였다. 연구결과 활주로의 건물단면 형상이 건물의 높이보다 ground turbulence를 발생시키는 주요 원인임을 알 수 있었으며, 이러한 ground turbulence를 효과적으로 감소하기 위해서는 바람방향의 건물 앞쪽에 fence나 계단형상 및 gap등의 시설물을 설치하여 초기에 난류를 발생시킨다면, 측풍의 풍속이 변하더라도 상대적으로 활주로에 큰 영향이 미치지 않게 제어할 수 있음을 알 수 있었다.

  • PDF

마그네트 휠의 공극 자기장 차폐판 조절에 의한 도전성 평판의 비접촉 반송 (Contact-less Conveyance of Conductive Plate by Controlling Permalloy Sheet for Magnetic Shield of Air-gap Magnetic Field from Magnet Wheels)

  • 정광석;심기본;이상헌
    • 한국정밀공학회지
    • /
    • 제27권7호
    • /
    • pp.109-116
    • /
    • 2010
  • The magnet wheel which generates on its interfacing conductive part a repulsive force and a traction torque by rotation of permanent magnets is used to manipulate the conductive plate without mechanical contact. Here, the air-gap magnetic field of the magnet wheel is shielded partially to convert the traction torque into a linear thrust force. Although a magnitude of the thrust force is constant under the fixed open region, we can change the direction of force by varying a position of the shield sheet. So, the spatial position of conductive plate is controlled by not the force magnitude from each magnet wheel but the open position of shield sheet. This paper discusses non-contact conveyance system of the conductive plate using electromagnetic forces from multiple magnet wheels.

통합변압기 적용 넓은 출력전압제어 LED 전원공급장치 (An Integrated Transformer-based LED Power Supply with Wide-Output-Voltage Control)

  • 강철하;주종성;김은수;원종섭;이영수;김동희
    • 전력전자학회논문지
    • /
    • 제20권5호
    • /
    • pp.437-447
    • /
    • 2015
  • In this paper, implementation of an integrated transformer applicable to power supply units (PSUs) for a 150-W LED with a wide range of output voltage is presented. The transformer is comprised of a PFC inductor and an LLC resonant transformer, each of which is placed and integrated on an E-I-E-type magnetic core. Integrated transformers with two different air gap topologies (i.e., the side and center gap topologies) are considered in the design phase to investigate their applicability. The design consideration on the LLC resonant converter used for the wide-output-voltage control ranges is described, and the overall performance of the proposed system is verified through realization of it onto a 150-W LED PSU board.

VCM을 이용한 노광기용 정밀 레티클 스테이지의 저진동 제어시스템 개발 (Design of the Low Hunting Controller for the Reticle Stage for Lithography)

  • 김문수;오민택;김정한
    • 한국공작기계학회논문집
    • /
    • 제17권4호
    • /
    • pp.51-58
    • /
    • 2008
  • This paper presents a new design of the precision stage for the reticle in lithography process and a low hunting control method for the stage. The stage has three axes for X, Y, ${\theta}_z$ those actuated by three voice coil motors individually. The designed reticle stage system has three gap sensors and voice coil motors, and supported by four air bearings and the forward/inverse kinematics of the stage were solved to get an accurate reference position. When a stage is in regulating control mode, there always exist small fluctuations(stage hunting) in the stage movement. Because the low stage hunting characteristic is very important in recent lithography and nano-level applications, a special regulating controller for ultra low hunting is proposed in this paper. Also this research proposed the 2-step transmission system for preventing the noise infection from environmental devices. The experimental results showed the proposed regulating control system reduced hunting noise as 35nm(rms) when a conventional PID generates 77nm(rms) in the same mechanical system. Besides the reticle stage has 100nm linear accuracy and $1{\mu}rad$ rotation accuracy at the control frequency of 8kHz.

옵셋 전압을 이용한 단상 영구자석 동기 전동기의 초기 회전자 위치 검출 (Initial Rotor Position Detection of Single-phase Permanent Magnet Synchronous Motor using Offset Voltage)

  • 황선환;서승우;정태욱
    • 전기전자학회논문지
    • /
    • 제23권2호
    • /
    • pp.622-627
    • /
    • 2019
  • 본 논문에서는 비대칭 공극을 갖는 단상 영구자석 동기 전동기의 센서리스 운전을 위한 초기 회전자 위치 검출 알고리즘을 제안한다. 일반적인 센서리스 운전 기법 중 역기전력 기반의 센서리스 제어는 영속 및 저속운전에서 역기전력 정보를 추정하기 어렵다. 이를 위해 오픈 루프 기동 기법이 필수적으로 요구되고 일정한 방향으로의 회전을 위해서는 회전자의 초기 위치 검출이 반드시 필요하다. 본 논문에서는 단상 영구자석 동기 전동기의 자기적 특성을 이용하여 고주파 전압 주입 신호에 옵셋 전압을 추가하여 회전자 자극을 검출하는 기법을 제안한다. 다수의 실험 결과를 통하여 제안된 알고리즘의 유효성과 유용성을 검증하였다.

도시철도 승강장 안전발판 시스템 개념설계 (Conceptual Design of Safety Step System in Urban Railway Platforms)

  • 박민흥;곽희만;김민호
    • 한국산학기술학회논문지
    • /
    • 제15권5호
    • /
    • pp.2559-2566
    • /
    • 2014
  • 최근 수도권 전동차 구간에서 차량과 승강장사이의 공간에 장애우, 어린이 등 교통약자의 발빠짐 등으로 인한 안전사고가 빈번히 발생하고 있다. 특히 곡선승강장에서는 차량과의 간격이 최대 260mm까지 존재하므로 교통약자를 포함한 승객의 안전한 교통이동권 확보가 중요하며, 승강장과 전동차 사이 공간에 대한 인터페이스를 위한 니즈기술로서, 승강장 안전발판이 필요하다. 본 연구에서는 승강장 안전발판의 제작 및 기능 요구사항을 검토하여 고장으로 인한 차량과의 충돌 등 비상 상황에 대응할 수 있는 충돌 안전성과 운영자 친화적인 유지보수용이성을 고려한 개념설계를 실시하였다. 또한 다양한 요구조건을 고려하여 각 단계별 안전발판의 동작과정 및 제어 흐름도를 제시하였다.

열전도 패드가 적용된 6U 큐브위성용 태양전지판의 열적 특성 분석 (Thermal Characteristics Investigation of 6U CubeSat's Deployable Solar Panel Employing Thermal Gap Pad)

  • 김혜인;김홍래;오현웅
    • 항공우주시스템공학회지
    • /
    • 제14권3호
    • /
    • pp.51-59
    • /
    • 2020
  • 초소형 위성인 큐브위성의 경우 위성체의 제한적인 중량 및 부피를 고려하여 경량화 및 전기적 회로설계 측면에서 유리한 PCB 기반의 전개형 태양전지판이 폭넓게 적용되고 있으나, PCB의 낮은 두께 방향 열전도율로 인해 태양전지셀의 방열이 어려운 점이 있다. 본 논문에서 제안한 6U 큐브위성용 태양전지판은 PCB 기반의 태양전지판으로 제작되고, 판넬 외곽에 장착된 알루미늄 보강재 접속부에 열전도 패드가 적용된다. 따라서 판넬 전면부의 태양전지셀에서 방열면인 판넬 후면으로 열전달이 원활하도록 하여 PCB 적용에 따른 장점을 유지하면서도 방열성능을 극대화함으로서 태양전지셀 온도 하강에 따른 전력생성효율 향상이 가능한 장점을 갖는다. 본 연구에서 제안된 열전도 패드가 적용된 태양전지판의 열제어 측면에서의 유효성 입증을 위해 궤도 열해석을 통해 기존 PCB 태양전지판과 비교 분석을 실시하였다.

음향조정실에서 적절한 초기지연시간을 갖는 무반사지역의 설계연구 (Design for the Reflection Free Zone with the Adequate Initial Time Delay Gap at the Control Room)

  • 이에스더
    • 한국음향학회지
    • /
    • 제26권1호
    • /
    • pp.32-41
    • /
    • 2007
  • 엔지니어의 모니터링 위치가 한 지점에만 한정되어 있는 음향조정실의 기존개념을 여러 사람이 동시에 작업할 수 있는 지역적인 방식으로 개선하였다. 이를 위하여, Davis의 $LEDE^{TM}$ 방식을 도입하였고, 내부의 구조 및 흡음재료의 특성, 확산기 및 저역흡음기의 설치와 음상법 등을 활용하여 초기시간지연을 제어하였다. 따라서 여러 엔지니어들이 서로 유사한 음향특성 하에서 동시에 소리를 모니터링 할 수 있는 무반사지역을 형성시켰다. 뿐만 아니라, 음향조정실 (특히 무반사지역) 안에서 정재파, 음향초점, 컬러링, 하스효과 그리고 플러터 에코 등의 발생을 억제하거나 크게 감소시킬 수 있었다.