• 제목/요약/키워드: GUIDING PRINCIPLE

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삼각형의 결정조건'에 대한 논의의 분석 (Analysis on Discussion about 'Condition of Triangle-Determining')

  • 박선용;권석일
    • 대한수학교육학회지:수학교육학연구
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    • 제14권4호
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    • pp.435-447
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    • 2004
  • 삼각형의 결정조건은 평면 논증기하와 삼각법의 학습에서 중요한 역할을 하고 있다 그런데, 삼각형의 결정조건에 대하여, 삼각형이 결정되기 위한 필요충분조건이 아니라는 등의 논란이 있어왔다. 본고에서는 '삼각형의 결정조건'의 해석에 있어서의 견해 차이를 가져오는 원인을 삼각형의 결정조건에 대한 명제를 하나로 볼 것인가, 세 개의 명제가 합쳐진 것으로 볼 것인가의 문제, '임의성'을 어디까지 미치는 것으로 볼 것인가의 문제, 삼각형의 결정조건의 역할을 무엇으로 볼 것인가의 문제로 나누어 분석하고, '삼각형의 결정조건'이 최소필수성과 일반화 가능성이라는 측면에서 합리적인 방식으로 진술되어있음을 밝혔다. 마지막으로, 삼각형의 결정조건을 탐색적으로 가르칠 수 있는 교육방안을 제시하였다.

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하향식 포그 스크린 설계 방법 (Design method of Top-down fog screen)

  • 박연용;정문열
    • 한국컴퓨터그래픽스학회논문지
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    • 제25권3호
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    • pp.31-41
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    • 2019
  • 포그 스크린은 미세한 물방울들로 구성된 스크린으로 관찰자는 포그 스크린을 투과한 영상을 관찰하게 된다. 일반 스크린과는 달리 관찰자는 무대 위에서 연기자가 포그 스크린에 표시된 이미지를 뚫고 들어가는 모습을 볼 수 있다. 본 논문에서는 상부에서 생성된 포그 입자 집단이 중력에 의하여 아래로 떨어질 때 평평한 수직 스크린을 이루도록 하는 하향식 포그 스크린 생성 장치 구현 방법을 기술한다. 본 기법은 수조안에 배치된 초음파 진동자에 의해 수조 표면에서 포그 입자가 발생되는 원리를 이용한다. 생성된 포그 집단이 하나의 평면을 유지할 수 있도록 포그가 나오는 통로 출구 양옆에 가이드 바람을 형성하는 기법과 포그 스크린 생성 장치의 설계와 제작 방법을 기술한다.

외력을 고려한 선박의 자율운항을 위한 경로추종 제어 (Path-following Control for Autonomous Navigation of Marine Vessels Considering Disturbances)

  • 이상도
    • 해양환경안전학회지
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    • 제27권5호
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    • pp.557-565
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    • 2021
  • 경로추종 제어는 대양에서 선박의 자율운항을 위한 가장 기본적인 연구 중에 하나로 여겨진다. 본 연구는 선수미방향, 횡방향 및 회두방향으로 외력이 작용하는 경로추종 제어를 다룬다. 가상의 선박에서 발생하는 항로를 자선이 추종하는 문제를 해결하기 위해서 유도 원리와 백스테핑 기법을 활용하였다. 경로추종 제어에서 가장 중요한 기술 중에 하나는 오차 동역학에 관한 것으로서, 이 개념은 선박의 자동 충돌 회피 및 자동 접안 제어 등과 같은 연구 영역에서도 활용이 가능하다. 유도 원리와 오차 변수의 알고리즘은 수치 시뮬레이션을 통해 증명하였다. 그 결과, 회두각의 오차를 제외한 대부분의 오차 변수는 제어기를 통하여 제로 값으로 수렴하였다. 기존에 근거리 통항선박의 간섭력을 고려한 안전통항거리의 값보다 두 선박 간의 경로추종 제어의 트래킹 오차의 값이 더 작은 점이 가장 흥미로운 결과 중에 하나로 여겨진다. 또한 프로펠러, 핀이나 러더와 같은 엑츄에이터의 손상을 줄이기 위해서는 수렴의 성능과 선박의 안전을 절충하여 적합한 제어 파라미터를 결정할 필요가 있다.

기록분류에 관한 국내 연구 동향과 과제 (Research Trends and Issues of Records and Archives Classification in Korea)

  • 설문원
    • 한국기록관리학회지
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    • 제12권3호
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    • pp.203-232
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    • 2012
  • 국내에서 기록학 연구가 본격적으로 이루어진 지 14년을 경과하면서 기록분류와 관련하여 어떤 연구들이 이루어졌고 주요 이슈는 무엇이었는지를 살펴볼 필요가 있다. 이 연구에서는 먼저 공공기록물관리법과 연구논문에 등장하는 분류 관련 용어를 조사함으로써 분류론의 범주를 정리하였다. 국내 학술지 논문을 대상으로 기록분류와 관련된 35편의 논문을 선별하였으며, 이에 대한 분야별 내용 분석을 실시하였다. 논문들의 내용과 특징, 한계를 밝힘으로써 기록분류 연구가 현장의 문제에 어떤 해법을 제시했으며 이론적으로는 어느 정도의 수준에 도달했는지 살펴보았다. 이러한 분석과 해외 연구 동향, 국내 현장의 수요 등을 고려하여 앞으로의 과제를 제안하였다.

한방의료행위의 개념요소와 유형에 관한 법적 고찰 (Study on Conceptual Factor s and Types of Korean Medical Practice)

  • 이부균
    • 의료법학
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    • 제13권2호
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    • pp.263-284
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    • 2012
  • Medical Act. article 2 (3) stipulates that "a korean medicine doctor is in charge of providing korean medical practices and korean medical health guidance". But, without a definition article about korean medical practice, the legal concept of it is defined by supreme court cases according to specific legal trials. To establish the concept of korean medical practice, it must be included that the common parts of practice of medicine involving "the purpose of practice", "the subject of practice", "the object of practice" and "other dangers", as well as the special parts of conceptual elements of korean medical practice involving "korean medicine principle" and "differentiation" and also "manufacturing of korean medicine". Accordingly, the definition of korean medical practice is defined as examining, diagnosing, differentiating, prescribing, manufacturing of korean medicine, treating, korean medical care guiding so as to treat diseases and to promote and to maintain health, based on korean medicine as traditionally handed down from the nation's ancestors and korean medicine principle which is scientifically developed and applied and also includes a practice that will cause physiological danger to human body and/or bring harm to public health and sanitation if it is not perfomed by korean medicine doctor.

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Barrow 정리의 수학사적 분석과 그에 따른 교육적 시사점에 대한 연구 (A Historical Analysis of Barrow's Theorem and Its Educational Implication)

  • 박선용
    • 한국수학사학회지
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    • 제26권1호
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    • pp.85-101
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    • 2013
  • 이 연구에서는 수학사에 대한 해석학적 관점에서 Barrow 정리의 특징에 대해 분석하고, 현대적인 역사발생적 원리에 기초해 수학적 재발명 활동을 이끄는 미적분학 교수-학습 계열에 대해 논의한다. Barrow 정리에 대한 수학사적 분석을 통해서는, 그 정리의 기하학적 특성을 드러내고, 그 정리를 다룬 Barrow의 의도에 대해 추측하고, Barrow가 겪은 인식론적 장애에 대해 고찰하였다. 그리고 이러한 분석을 바탕으로 하여, 학생들이 '적분'과 '미분의 역'이 같다는 것을 인식하도록 하기 위한 목적 지향적이고 의미 지향적 교수-학습을 제안하고 현재 학교수학 미적분학에서 보완해야 할 사항에 대해 지적하였다.

천이영역을 갖는 원통형 격자필터 설계를 위한 간단한 해석적 방법 (A Simple Analytic Method for Design of Optical Circular Grating Filters with Phase-Shifting Region)

  • 호광춘
    • 한국광학회지
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    • 제17권3호
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    • pp.209-215
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    • 2006
  • 협대역 천이영역을 갖는 원통형 격자전송구조 (Circular Bragg Grating: CBG) 가 최근 DWDM을 위한 광통신용 대역통과 필터로 널리 사용되고 있다. 이 원통형 Bragg 격자 구조들의 광 필터특성을 분석하기 위하여 본 논문에서는 Floquet-Babinet의 원리에 의존하는 새로운 해석적인 모드 전송선로 이른 (Modal Transmission-Line Theory: MTLT)을 제시하였다. 수치해석 결과, 제안한 해석법은 CBG의 필터특성을 분석하기 위한 유용한 프로그래밍 알고리즘을 제공하고, 다층 원통형 주기 구조들의 그 전송특성을 분석하기 위하여 쉽게 발전시킬 수 있음을 보였다.

돌봄: 헌법적 가치 (Care as a Constitutional Value)

  • 김희강
    • 한국사회정책
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    • 제25권2호
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    • pp.3-29
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    • 2018
  • 이 논문은 헌법에 투영된 규범적 관점에 견주어 돌봄을 살펴봄으로써, 정의의 입장에서 돌봄을 재고함과 동시에 우리의 삶과 가까운 불가분의 생활영역에서 다뤄지는 구체적인 정치적 가치로서 돌봄의 위상을 정립하고자 한다. 헌법에서 이 논문이 주목하는 지점은 '국민의 권리와 의무'를 규정하는 헌법 제2장의 시작인 제10조 제1문의 '인간으로서의 존엄과 가치' 및 '행복추구권' 조항이다. 헌법 제10조의 '인간으로서의 존엄과 가치' 및 '행복추구권' 조항은 헌법질서의 최고 가치로 해석된다. 이 논문은 돌봄의 관점에서 인간존엄 및 행복추구조항을 살펴보고, 헌법의 최고이념이자 구성원리인 인간존엄으로서 돌봄의 가치를 강조함과 동시에 행복추구권에 함축된 자유주의적 자유의 개념 틀로 돌볼 자유를 설명하는 것의 한계를 지적하고자 한다. 이를 통해 궁극적으로 돌봄을 헌법에 명시해야 함을 주장하고자 한다. 결론적으로 이 논문을 통해서 우리의 삶과 사회를 지탱하고 견인하는 가치이자, 국가운영의 주축이 되는 원리이자, 부정의를 시정하고 정의로운 국가의 제작방향을 알려주는 길잡이로서 돌봄의 의의를 재고할 수 있기를 기대한다.

대중매체가 영양지식과 식행동에 미치는 영향 (Effects of Media on Nutritional Knowledge and Dietary Behavior)

  • 박수정;이윤희
    • 동아시아식생활학회지
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    • 제8권2호
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    • pp.137-146
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    • 1998
  • This study was designed to investigate the main sources of food and nutrition, utilization, reliance, nutritional knowledge and dietary behavior. The results are as follows. 1. The main sources of food and nutritional information are television and radio, newspaper and popular magazines in that order. 2. The first topic is a guiding principle in the dietary life of adult disease prevention. 3. The percentage of the perceived nutritional knowledge of respondents using the newspaper and popular magazines is higher than for the respondents using the television and radio, but the accuracy of the nutritional knowledge was not significant. Per the results, the nutritional education of people through the mass media is very reasonable, Therefore, it is necessary to develop a nutritional education program and implement the program using the most practical mlethod to deliver the information.

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STEERING CONTROL SYSTEM FOR AUTONOMOUS SMALL ORCHARD SPRAYER

  • B. S. Shin;Kim, S. H.;Kim, K. I.
    • 한국농업기계학회:학술대회논문집
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    • 한국농업기계학회 2000년도 THE THIRD INTERNATIONAL CONFERENCE ON AGRICULTURAL MACHINERY ENGINEERING. V.III
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    • pp.707-714
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    • 2000
  • For self-guiding track-type orchard sprayer, a low-cost steering controller was developed using two ultrasonic sensors, two DC motors and 80196kc microprocessor. The operating principle of controller was to travel the sprayer between artificial targets such as wood stick placed every 1 m along both sides of the demanded path of speed sprayer. Measuring distances to both targets ahead with the ultrasonic sensors mounted on the front end of sprayer, the controller could determine how much offset the position of sprayer was laterally. Then the steering angle was calculated to actuate DC motors connected to the steering clutches, where the fuzzy control algorithm was used. Equipped with the controller developed in this research, the sprayer could be traveled along demanded path, the centerline between targets, at speeds of up to 0.4m/sec with an accuracy of ${\pm}$20cm.

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